公开(公告)号：CN101559600A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910050781.4

申请日：2009-05-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹其新 ,  杨扬 ,  张镇 ,  罗伟杭 ,  陈培华

IPC: B25J13/00 ,  G01C21/00

Abstract: 一种机器人技术领域的服务机器人抓取引导系统及其方法，本发明系统包括图像采集装置，射频感应收发装置，视觉与射频信息融合处理装置，图像采集装置安装于机器人头部，视觉与射频信息融合处理装置安装在机器人的车体上，接收图像采集装置传来的全景视觉信息和射频感应收发装置传来的射频信息；本发明方法包括以下步骤：安装无源型射频标签；使用全景CCD摄像机采集图像，建立序列全维图像库；发出到机器人的目标位置取特定物品的指令；实现机器人的自定位；用机器人抓手部安装的射频感应收发器识别待取物品。本发明利用全景视觉实现移动机器人的定位和导航，利用RFID实现待拾取物品的识别，为移动机器人智能取物提供充足信息。

公开(公告)号：CN102191329A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110109934.5

申请日：2011-04-29

Applicant: 上海交通大学 ,  上海佰真生物科技有限公司

Inventor： 师咏勇 ,  王倜 ,  贺林 ,  陈培华

IPC: C12Q1/68

Abstract: 一种分子生物技术领域的检测重度抑郁关联基因的试剂盒及其制备方法。试剂盒PCR试剂组和LDR试剂组，其中：PCR试剂组包括：缓冲液，dNTP混合液，Taq DNA聚合酶，纯水，四对PCR专用扩增引物；LDR试剂组包括：缓冲液，dNTP混合液，Taq DNA连接酶，纯水，四组LDR专用探针。制备方法包括：PCR引物的设计及合成：PCR引物采用引物设计软件PRIMER3进行引物设计，TM值选择60度左右；LDR探针的设计及合成：LDR探针每个位点包括三条，两条5’端探针和一条3’端探针；Taq DNA聚合酶和Taq DNA连接酶采用TAKARA的产品或New England Biolabs的产品。本发明可以实现对重度抑郁关联基因内特定SNP位点的快速、高效、准确的分型。

公开(公告)号：CN102146481A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201110110282.7

申请日：2011-04-29

Applicant: 上海交通大学 ,  上海佰真生物科技有限公司

Inventor： 秦胜营 ,  贺林 ,  汤柯夫 ,  陈培华 ,  沈陆

IPC: C12Q1/68 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明涉及一种CYP2E1基因第七号外显子的单核苷酸多态性的检测方法，同时涉及一种分离核酸、一种等位基因特异性的核酸引物。方法包括：确定在人CYP2E1基因第七号外显子的SEQ ID NO.1所示序列的第1009位的核苷酸；检测在所述位置是否存在单核苷酸多态性；一种分离核酸，具有SEQ ID NO.1所示的序列，且第1009位为T；一种等位基因特异性的核酸引物，其长度为15-50bp，且特异性地杂交并扩增出含人CYP2E1基因的第七号外显子的SEQ ID NO.1所示序列的第1009位的单核苷酸多态性的扩增产物。本发明可用于研究我国人群中CYP2E1基因多态性与临床用药安全的关系，为新药研发提供指导依据。

公开(公告)号：CN101596367B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200910052880.6

申请日：2009-06-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 冷春涛 ,  曹其新 ,  谭宏冰 ,  陈培华 ,  刘伟豪

IPC: A63H13/04

Abstract: 本发明涉及一种足球机器人气动踢球系统，包括：平推球踢脚、气缸输出杆、气缸、气管接口、机架、连接杆、挑球踢脚、挑球踢脚板、旋转式推头、电机。气压控制回路包括气缸输出杆、气缸、二位五通电磁阀、二位三通电磁阀、储气瓶。通过改变旋转式推头的角度，踢球系统可以实现地滚球与高空球之间的切换。通过改变二位五通电磁阀通电时间，即通过改变流入气缸右腔气体流量，可以实现踢球力量的调节。本发明实现了一种能够调节踢球力度，以及既可以踢地滚球又可以踢高空球的气动踢球系统。本发明机构简单，易于实现，能够极大提高足球机器人的竞技能力，尤其是踢球能力。

公开(公告)号：CN101630146A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200910055613.4

申请日：2009-07-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹其新 ,  陈培华

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/00

Abstract: 一种虚拟现实技术领域的面向月球车远程遥操作的仿真控制系统，包括：离线分析模块、地图创建模块、虚拟传感模块、图形化编程模块、三维仿真模块、遥操作模块和人工输入模块，其中：离线分析模块与图形化编程模块分别与三维仿真模块相连接以输出月表数字几何模型和路径规划程序，地图创建模块与月球车系统相连接收图像序列和倾斜角信号并输出实际地图模型至虚拟传感模块，虚拟传感模块输出全局地图至图形化编程模块，遥操作模块接收三维仿真模块输出的仿真结果、图形化编程模块输出的仿真程序以及人工输入模块输出的运动控制指令，并将轨迹控制输出至月球车系统。本发明对月球车能够得到有效、安全的控制，模拟月球车所要进行的遥操作控制的过程并在线实时仿真显示。