公开(公告)号：CN113959556A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111107718.7

申请日：2021-09-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴志渊 ,  张文明 ,  闫寒 ,  颜格 ,  赵林川 ,  高秋华 ,  陈雪峰

IPC: G01H17/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供了航空发动机试验设备领域的一种旋转叶片叶尖定时传感器动态标定装置，包括试验台底座、气动激励测振单元、位移滑台；试验台底座上设有驱动电机，驱动电机上转动设置旋转主轴，旋转主轴上固定设置旋转盘；旋转盘上设有叶片组件、导电滑环、激光位移传感器；气动激励测振单元包括气动喷头件、叶尖定时传感器、圆弧安装座，圆弧安装座移动设置在位移滑台上；试验台底座一侧设有位移滑台，圆弧安装座与旋转盘同轴设置。本发明通过气动激励或压电激励模拟叶片的振动，利用激光位移传感器测量旋转叶片尖端位移，通过叶尖定时传感器测量的叶片尖端位移与激光传感器测量得到的数据进行对比，实现旋转叶片叶尖定时传感器的动态标定，结构简单。

公开(公告)号：CN110780089B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201911097156.5

申请日：2019-11-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 彭勃 ,  张文明 ,  胡开明 ,  闫寒

IPC: G01P15/097

Abstract: 一种可调灵敏度的弱耦合谐振式微加速度计，包括：第一质量块结构、第二质量块结构和谐振结构，谐振结构分别与第一质量块结构和第二质量块结构相连；所述的谐振结构包括：电压相同的第一敏感谐振器、第二敏感谐振器和耦合谐振器，以及灵敏度调节谐振器。第一质量块结构包括：第一质量块、第一固定锚点和第一弹性梁；第二质量块结构包括：第二质量块、第二固定锚点和第二弹性梁。本发明通过三自由度的弱耦合结构设计和测量振幅比的模态局部化原理大大提高了加速度计的极限灵敏度，并在基础上额外附加了一个谐振器，通过调节该谐振器和另外两个谐振器间的静电耦合负刚度来调节加速度计的灵敏度，将量程扩大了50倍以上，使得本发明能适用于加速度变化范围很大的工作场景。

公开(公告)号：CN110726500A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911103572.1

申请日：2019-11-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张文明 ,  郭欣宇 ,  闫寒 ,  颜格

IPC: G01L3/00

Abstract: 一种舱门展开力矩自动测量装置，包括：自上而下设置的舱门、底座和导轨机构，以及立柱、测量机构和滑动机构，其中：滑动机构活动设置于导轨机构上，立柱设置于滑动机构上并分别与舱门和底座相连，测量机构设置于底座上，两端分别与立柱和舱门相连；测量机构包括：自上而下依次设置的第一电机、柔性材质、上滑块、下滑块、力传感器和Z型支架；导轨机构包括：纵向导轨、齿条和底板；滑动机构包括：滑台和设置于滑台上的横向导轨、第二电机；本发明通过力传感器实时监测维持自动展开舱门以准静态旋转至不同角度时所需要的力和力矩的大小，测得在不同时刻舱门的旋转力矩大小，操作和测量原理简单，引入误差小，测量结果准确，适用范围广。

公开(公告)号：CN109044563A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810907667.8

申请日：2018-08-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李汶柏 ,  张文明 ,  闫寒

IPC: A61F2/08

Abstract: 一种基于人工肌肉的括约肌假体，包括：由内而外依次设置的括约环、括约装置和介电弹性体人工肌肉带；所述的括约装置包括多个通过扩张弹簧相连的扇形瓣块，介电弹性体人工肌肉带套设于扇形瓣块外周。本发明结构简单紧凑、成本低、生物兼容性好、易小型化、便于植入，安全性和兼容性均有所提升。此外，通过介电弹性体人工肌肉很好的模仿了括约肌的功能，当括约肌假体初始时为闭紧状态，需要排便时可通过施加电信号控制假体张开，完成排便后断电便可自动闭紧，使用极为便捷，一定程度上缓解了患者的困扰。

公开(公告)号：CN107139208A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710493794.3

申请日：2017-06-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张文明 ,  李汶柏 ,  邹鸿翔 ,  闫寒

IPC: B25J17/02

CPC classification number: B25J17/02

Abstract: 一种介电弹性体机械腕关节，包括：活动盘、固定盘、安装座和若干均布于固定盘的介电弹性体锥形驱动单元，其中：活动盘、固定盘和安装座依次同心设置，固定盘和安装座之间设有若干支柱，介电弹性体锥形驱动单元中心处连有关节轴承连杆，关节轴承连杆另一端与活动盘相连，介电弹性体锥形驱动单元推动关节轴承连杆沿其轴向运动，本发明结构新颖、紧凑、设计合理，可实现手腕弯曲、俯仰以及内外旋转三自由度运动，利用介电弹性体作为驱动，质量轻，操作安静，响应快，控制方便，具有一定的柔性，使得机械手腕的动力学特性更加柔顺化，提高人机交互的安全性。

公开(公告)号：CN116573161A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310564434.3

申请日：2023-05-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 卢佳佳 ,  张文明 ,  颜格 ,  亓文豪 ,  闫寒 ,  时军委

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种准零刚度隔振与指向一体化平台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，支腿机构的一端与底座平台之间通过两轴柔性铰链相连，支腿机构的另一端与工作平台通过三轴柔性铰链相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离和指向控制。本发明利用线性和非线性正刚度结构补偿负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构进行复合形成了准零刚度支腿，可承受大负载，并可通过平移无源准零刚度结构的负刚度结构实现无源准零刚度结构的理想平衡位置调节，平移有源准零刚度结构的非线性正刚度结构、调节通电电流大小实现有源准零刚度结构的理想平衡位置调节，从而使支腿长度可调，具有指向功能。

公开(公告)号：CN113959556B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111107718.7

申请日：2021-09-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴志渊 ,  张文明 ,  闫寒 ,  颜格 ,  赵林川 ,  高秋华 ,  陈雪峰

IPC: G01H17/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供了航空发动机试验设备领域的一种旋转叶片叶尖定时传感器动态标定装置，包括试验台底座、气动激励测振单元、位移滑台；试验台底座上设有驱动电机，驱动电机上转动设置旋转主轴，旋转主轴上固定设置旋转盘；旋转盘上设有叶片组件、导电滑环、激光位移传感器；气动激励测振单元包括气动喷头件、叶尖定时传感器、圆弧安装座，圆弧安装座移动设置在位移滑台上；试验台底座一侧设有位移滑台，圆弧安装座与旋转盘同轴设置。本发明通过气动激励或压电激励模拟叶片的振动，利用激光位移传感器测量旋转叶片尖端位移，通过叶尖定时传感器测量的叶片尖端位移与激光传感器测量得到的数据进行对比，实现旋转叶片叶尖定时传感器的动态标定，结构简单。