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公开(公告)号：CN112621381A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011564982.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种机床进给系统健康状态智能评估方法及装置，方法包括：采集进给系统中前后轴承座、螺母座的当前振动信号；工作台进给过程中，在轴向工作行程均匀采集N段螺母座上的振动信号，对采集的N段振动信号进行处理，提取特征参数，分别得到N个反映进给系统当前状态的频移特征量以及能变特征量，分别计算两种特征量与正常状态特征量的偏离度，并通过特征级融合获得相应段的融合特征量，选择其中的最大值用来评估丝杠螺母副的健康状态；综合工作行程螺母座、前后轴承座的振动信号分析和特征提取，实现对进给系统的各部位的故障定位。本发明有利用实现设备的主动维护和设备故障的早期诊断，减少生产线设备的停机时间。
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公开(公告)号：CN107132814B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710105819.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统，包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元，人机交互单元包括工控机和操作面板，运动控制单元包括运动控制板及配套通讯模块、I/O端口、总线模块和存储模块，执行驱动单元包括驱动机构、机械执行机构，运动控制单元通过总线模块控制执行驱动单元，上位机数控软件模块采用多线程机制，每个线程对应实现一部分功能，多个线程并行同时处理以提升系统效率；通过引入图像采集单元，利用机器视觉技术实现系统加工过程的实时监测和加工误差的在线补偿，提高系统安全性和效率；通过图像处理技术检测并补偿数控系统加工误差，提高系统加工精度。
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公开(公告)号：CN109396954B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811482554.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式主轴系统异常状态智能检测和信息推送装置，包括振动传感器、温度传感器、数控系统、数据采集系统、数据存储系统、嵌入式控制器、数据处理系统以及信息推送系统。本发明通过在电主轴前、后轴承处安装振动、温度传感器并通过数据采集系统对传感器信号进行采集，结合机床内部采集的主轴电流信号，总体由嵌入式控制器进行控制和计算，也可以将数据进行保存，最终将计算出的结果推送到外部设备上，供技术人员查看。本发明能够对主轴异常状态进行实时预警，并能及时通知设备维护人员，减少故障停机时间。
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公开(公告)号：CN106239368B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610607696.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种复杂轮廓曲线磨削误差检测装置和方法，包括：运动控制器、计算机、位置测量部件、滑台组件、刀尖圆弧砂轮、图像采集部件；所述方法是根据刀尖圆弧砂轮前端刀尖圆弧中心理论位置、工件上理论加工点位置及工件实际轮廓之间相对位置的不同，计算加工误差的大小及确定引起误差的原因；若加工误差超过误差限，则根据引起误差原因的不同，采取不同的方法进一步确定误差的方向和大小。本发明能检测到曲线磨削加工过程中包括砂轮磨损、机床几何误差、机床热误差在内的多项误差的大小和方向，具有检测全面、精度高的优点，为后续进行误差补偿以提高曲线磨削的加工精度奠定了基础。
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公开(公告)号：CN106108958A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610566266.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手术进行过程中无需拆卸，可以有效地提高手术效率；本发明的加热系统高效稳定，对腹腔镜镜头具有良好的加热和保温效果，可以有效减少腹腔镜手术中镜头的结雾现象；本发明装置为一次性装置，保证手术的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103962821B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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公开(公告)号：CN103950016B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410177773.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，包括：基座、上定位组件、反压部件和下定位组件，其中：上定位组件和下定位组件安装在基座上，反压部件安装在上定位组件上，上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装；其运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压；整个机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN102628738B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210082699.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种厚板轧机AGC伺服阀状态监测与故障诊断系统，包括：诊断操作模块、诊断结果显示模块、信息输入模块、历史数据分析模块和神经网络训练模块。诊断操作模块读取待测试的文本文件，进行诊断，并把诊断结果发送到所述诊断结果显示模块进行显示，诊断结果包括伺服阀健康度趋势以及用健康度表征的当前运行状况。信息输入模块在轧机换取新的伺服阀时对新阀信息进行录入，神经网络训练模块用来对新的伺服阀数据进行训练并将结果加入知识库。历史数据分析模块可查看选定阀的历史运行状态等相关信息。本发明具备状态故障自诊断和历史数据存储和查看功能，对系统故障的发现和及时更换伺服阀提供实时保障，以求最大程度地减少设备故障导致的损失。
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公开(公告)号：CN103528903A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310425246.9
申请日：2013-09-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固件硬度自动检测和筛选装置，包括上料部件、转台、工件压紧部件、下料部件、硬度计和桌子，上料部件固定在摆台安装底座上，摆台安装底座和转台安装在硬度计自身的底座上。上料部件、工件压紧部件、转台、下料部件和硬度计的连续往复运动实现螺栓的连续多点硬度检测和筛选。本发明运动部件由气缸和电磁铁驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；可通过简单的调整驱动件上的调整螺栓、弹簧挡料部件上的垫片、工件定位套和旋转挡板，实现不同规格螺栓的硬度检测，柔性好；同时通过控制转台旋转角度可以对螺栓进行多点硬度检测符合硬度计的使用和硬度检测的要求；上料部件和下料部件安装在硬度计工作台上，整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN102059650B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201010233788.2
申请日：2010-07-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海开维喜阀门集团有限公司
IPC: B24B49/02
Abstract: 一种机械测量技术领域的精密球面球度在位测量装置及其测量方法，包括：主轴机构、回转机构、驱动机构、传感机构和编码器机构，待测工件设置于主轴机构上，回转机构的中心与主轴机构转动连接，传感机构固定设置于回转机构上并与编码机构相连接，驱动机构与回转机构相连。本发明与传统离线手动测量或三座标测量仪测量方法相比，在保证测量精度的前提下检测速度快，自动化程度高，实现了球度误差的自动在位测量。
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