公开(公告)号：CN107984203B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201711272923.2

申请日：2017-12-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  陈根良 ,  常晏宁 ,  余觉 ,  潘浩 ,  赵勇

IPC: B23P19/06 ,  B25H1/10

Abstract: 一种具有协同调姿、避碰和拧紧功能的自动化装配装备，包括：至少两对通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构、设置于POGO柱机构上的调姿动平台和螺钉拧紧装置，其中：螺钉拧紧装置中设有待装配零件并正对固定零件。本发明具有调姿运动能力强、调姿运动精度高、螺栓拧紧效率高、全程自动化的优点，可实现零件的精确对接与螺栓紧固。本发明大幅降低了零件装配的难度和安全隐患，提高对接效率，满足装配工艺要求。

公开(公告)号：CN107511649A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201610416150.X

申请日：2016-06-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  潘浩 ,  赵勇 ,  余海东 ,  余觉

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/00

Abstract: 一种机械装配技术领域的气动型可调远中心柔顺装置，包括：固定平台、若干可调弹性单元和运动平台，其中：固定平台和运动平台上下相对设置，可调弹性单元以固定平台外侧端面的圆心为中心采用周向环形阵列方式，且倾斜布置于固定平台和运动平台之间；所述的可调弹性单元包括：同轴设置的上基座、下基座、瓣式多内腔可调弹性结构、层叠弹性结构和气路接头，其中：瓣式多内腔可调弹性结构套接固定于层叠弹性结构上并形成若干气道，瓣式多内腔可调弹性结构上下两端分别与上基座和下基座密封套接，气路接头与上基座固定连接并与气道相连。本发明通过增加气体致动结构，提高柔顺装置的通用性，能够满足一个系列各尺寸的轴孔装配作业要求。

公开(公告)号：CN106393166A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610938696.1

申请日：2016-10-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于卫东 ,  王皓 ,  陈根良 ,  徐勋 ,  唐楚禹 ,  潘浩

IPC: B25J15/12 ,  B23P19/00

CPC classification number: B25J15/12 ,  B23P19/00

Abstract: 一种精密器件夹持器，包括：矩形底座、左导线、右导线和包括右夹持臂和左夹持臂的柔性爪，其中：底座的一侧固定于柔性爪的底部，另一侧中部设有集线轮；左导线一端贯穿底座和左夹持臂固定于左夹持臂顶端，其另一端与集线轮相连；右导线一端贯穿底座和右夹持臂固定于右夹持臂顶端，其另一端与集线轮相连；集线轮连有驱动电机，本发明利用电机驱动控制导线的长短来控制柔性爪的夹紧和张开，实现对精密器件的柔性夹持，能够代替人手对精密器件进行柔性夹持，显著降低工人劳动强度，提高生产线的生产效率，提高装配质量。