-
公开(公告)号：CN111618550B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010418447.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种用于导弹舱段增强现实辅助装配的柔性配合系统，包括：径向开合机构、垂直升降机构、轴向滑动机构、固定调节机构、标定参照调节机构和多个视觉传感器，径向开合机构控制系统Y轴方向运动，垂直升降机构控制系统Z轴方向运动，调整径向开合机构和垂直升降机构以适应不同直径的导弹舱段，轴向滑动机构控制系统X轴方向运动以调整与导弹舱段的轴向相对位置，视觉传感器设置于固定调节机构上以采集导弹舱段的装配过程要素信息，标定参照调节机构设置于径向开合机构上并随之运动以辅助生成AR装配信息。本发明适用于不同直径导弹舱段的AR辅助装配，通过建立虚实尺度一致的AR辅助装配环境的三维坐标系统，实现精确三维注册，提升装配效率。
-
公开(公告)号：CN101011266A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710037037.1
申请日：2007-02-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机应用技术领域的三维超声心动图四腔切面图像自动检测的方法。步骤如下：(1)从心脏全容积数据中提取出一个心脏舒张末期的三维体数据；(2)从三维体数据中提取180幅切面图像，建立一个图像数据库；(3)计算数据库中每一幅图像与模板图像的相似度，由互信息测度初步筛选，再利用小波系数统计特征在剩下的图像中进一步检测出与模板图像相似度最高的一幅图像，记录其在该体数据中的位置即为四腔观位置。本发明中的方法实现了四腔切面的自动搜寻功能，便利了医生采用实时三维超声技术来诊断。
-
公开(公告)号：CN119827924A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411939377.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 上海交通大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 加越乾 , 彭旭东 , 江翼 , 程林 , 杨旭 , 张民 , 郭贤珊 , 张静 , 许永鹏 , 刘诣 , 周正钦 , 刘睿 , 金雷 , 潘书燕 , 闫兴中 , 孙炜昊 , 江秀臣
Abstract: 本发明公开一种基于四元天线阵列换流变局放监测及定位系统，包括控制主机，控制主机通过计算处理单元与多个数据采集单元相连，还通过无线通讯模块与上位机相连，每个数据采集单元均通过各自模拟信号处理单元与对应宽带天线相连；每个模拟信号处理单元用于对各自宽带天线接收的电磁波信号进行去噪；每个数据采集单元用于将各自模拟信号处理单元处理后的电磁波信号进行模数转换；计算处理单元用于对转换后的电磁波信号进行数据分析，获得监测所需的指标数据；控制主机用于接收上位机的监测任务指令，运行监测控制软件程序，控制模拟信号处理单元和数据采集单元执行任务，并控制计算处理单元进行数据分析，将分析结果存储至固态硬盘或实时传送至上位机，或从固态硬盘调取历史局放数据。
-
公开(公告)号：CN118967827A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410986763.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 上海广为焊接设备有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供了一种相机标定方法及系统，所述方法包括：提供一标定板，标定板包括第一特征点和第二特征点；移动设置有相机的机械臂，使相机的视野范围至少部分覆盖标定板，获取相机拍摄图像；对相机拍摄图像进行处理，确定相机坐标系的第一特征矩阵；移动机械臂，使机械臂工具点与第二特征点对齐时，记录第二特征点在基坐标系下的坐标；计算第一特征点在基坐标系下的第二坐标；根据基坐标系和相机拍摄图像时工具坐标系的刚性变换矩阵，计算第一特征点在工具坐标系下的第三坐标，以确定工具坐标系的第二特征矩阵；根据第一和第二特征矩阵，计算相机坐标系和工具坐标系的第一转换矩阵。本申请提供了一种简便、高效且精度高的相机标定方法。
-
公开(公告)号：CN116117373A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146566.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海广为焊接设备有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于船舶中小组立构件的智能焊接方法及系统，所述方法包括步骤：对待焊接工件进行扫描，获得目标点云数据；根据所述目标点云数据，自预设模板工件库中匹配得到与所述待焊接工件对应的目标工件模型；依据工件焊缝信息表和目标工件模型，获取与待焊接工件对应的焊缝数模坐标信息；根据所述目标点云数据以及与所述目标工件模型对应的模板点云文件，生成旋转变换矩阵；根据所述旋转变换矩阵，将所述数模坐标信息转换为与所述焊缝关联的真实坐标信息；以及根据所述真实坐标信息，控制焊接装置中的焊接机器人对所述待焊接工件进行焊接；本发明利于提高焊接机器人的焊接准确性，进而利于提高船舶中小组立构件的焊接质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113807740A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111164434.1
申请日：2021-09-30
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 山岭铁路隧道涌水径流水文地质灾害风险评估系统，涉及地质灾害风险评估技术领域，针对现有技术中径流排放模拟技术计算出的模拟结果仅为表格形式，分析结果准确度低，进而影响施工进度，威胁施工人员的安全，还会对地表、地下水系产生扰动的问题，本申请可以系统的分析涌水从隧道口涌出后的走势，高精度还原涌水排放流径，从而全方位真实推演涌水排放场景。此外，本申请还通过构建星型层次结构—水文模型模拟结果叠加分析函数确定水文地质灾害风险等级评判方法，并以径流水文地质灾害风险等级渲染图的形式直观展示隧道涌水径流排放事件导致的隧址区水文地质灾害风险的范围和程度。
-
公开(公告)号：CN111618550A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010418447.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种用于导弹舱段增强现实辅助装配的柔性配合系统，包括：径向开合机构、垂直升降机构、轴向滑动机构、固定调节机构、标定参照调节机构和多个视觉传感器，径向开合机构控制系统Y轴方向运动，垂直升降机构控制系统Z轴方向运动，调整径向开合机构和垂直升降机构以适应不同直径的导弹舱段，轴向滑动机构控制系统X轴方向运动以调整与导弹舱段的轴向相对位置，视觉传感器设置于固定调节机构上以采集导弹舱段的装配过程要素信息，标定参照调节机构设置于径向开合机构上并随之运动以辅助生成AR装配信息。本发明适用于不同直径导弹舱段的AR辅助装配，通过建立虚实尺度一致的AR辅助装配环境的三维坐标系统，实现精确三维注册，提升装配效率。
-
公开(公告)号：CN103849590B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410114654.7
申请日：2014-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一株耐酸短双歧杆菌BB8dpH及其应用。短双歧杆菌BB8dpH的16S rRNA基因部分核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，保藏号为CGMCCNo.8370。本发明的短双歧杆菌BB8dpH的获得，是从健康青年人粪便中分离并在pH3.2酸性条件下进一步筛选得到的菌种。发酵培养过程是，于BL液体培养基(含0.05％半胱氨酸盐酸盐)中37℃厌氧培养24h。本发明的短双歧杆菌BB8dpH对酸的耐受性能显著优于普通菌株，且耐酸性能具有遗传稳定性，具有与普通菌株不同的细胞膜脂肪酸含量百分比，平均碳链长度显著长于普通菌株，细胞膜流动性显著低于普通菌株。可用于日常发酵食品、保健食品和药品的生产领域中。
-
公开(公告)号：CN101261549A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810035829.X
申请日：2008-04-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种人机交互接口技术领域的基于射频标签的无线鼠标装置，鼠标装置、计算机端的供能和控制装置，鼠标装置和计算机端的功能和控制装置通过无线方式进行通信，鼠标装置包括：第一多路天线、整流电路、第一调制电路、第一解调电路、可充电电池、第一状态控制电路、位置传感器控制电路、基本滚轮按键电路，计算机端的供能和控制装置包括：第二多路天线、第二调制电路、第二解调电路、射频能量产生电路、第二状态控制电路、USB接口。其中：第一状态控制电路和第二状态控制电路中均内嵌有射频标签芯片。本发明无需鼠标垫的无线供电，使用方便，同时可以避免电池更换造成的环境污染问题。
-
公开(公告)号：CN219629806U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320415910.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于皮肤扩张器的注水装置，包括注射针、注射壶及与注射壶相连的软组织扩张器，其特征在于，所述注射针的受水端通过注水管与水源相连，所述注水管的中段设有单向阀，所述注射针的针头正对所述注射壶的受水端，所述注射壶的受水端外设有向外延伸并完整包覆住所述注射针针头段的橡胶保护套。本实用新型弥补了目前临床投入使用的扩张器未配备注水装置的缺陷，同时，较目前常用的注水方法，该新型注水装置能有效降低医务人员锐器伤风险，降低意外刺破扩张器的机率，减少头皮针头外露时间减少污染，可控出入量，防喷溅，省时节力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.028 seconds)
