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公开(公告)号：CN111273605A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010144485.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海交通大学 , 宁波天控五轴数控技术有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床智能电主轴系统，包括：主轴部分和控制器部分，其中：主轴部分设置于数控机床上，控制器部分分别通过数据接口与数控机床的数控系统相连，接收实时加工信息并发送主轴误差补偿信息，通过网络节点与物联网相连并传输实时状态信息以及实时加工信息。本发明具有自我感知和调节加工参数和运行环境的能力，从而实现主轴误差补偿、主轴温度控制、主轴碰撞保护、主轴轴承预紧力自适应调节等多种功能，有效提高电主轴的精度、寿命和加工效率。
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公开(公告)号：CN109839541A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711206515.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 一种用于测出热敏电阻型传感器时间常数特性的测量装置，包括：设置于管道一端的用于管道内温度调节的可控热源和用于管道内风速调节的可调风机、设置于管道中部的热敏电阻型传感器及其机架、位于管道内部的温度传感器、风速传感器和与其相连的控制模块，其中：温度传感器、热敏电阻型传感器和风速传感器沿管道轴向依次设置且位于管道的不同径向截面；本装置能够方便快捷而又准确地测量出热敏电阻型传感器的时间常数。
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公开(公告)号：CN103345199B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310245088.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于人机界面二次开发的数控机床误差补偿系统及方法，所述补偿系统包括硬件部分和内置于该硬件中的软件部分；所述硬件部分包括：西门子840D数控系统PCU、温度传感器、温度数据采集卡和误差测量仪器；所述软件部分包括：温度采集模块、热误差补偿模块、空间误差补偿模块和状态监控模块。本发明充分利用西门子840D数控系统自带的热误差补偿功能对空间误差进行补偿，实施方便有效，不需要外扩补偿器，并且基于人机界面和DDE（动态数据交互）读取机床参数，不需要外部上位机即可实现良好的在线状态监控。
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公开(公告)号：CN103792910A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310632455.0
申请日：2013-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的网络群控式误差动态补偿系统，包括机床误差测量仪器、温度传感器、温度数据采集卡、第一路由器、工控机和第二路由器；所述的工控机中内嵌有群控误差补偿与监控子系统，该群控误差补偿与监控子系统包括误差建模模块、状态监控模块和误差补偿模块，所述的数控机床中内嵌有二次界面子系统，该二次界面子系统包括通信模块、机床参数存取模块以及误差补偿实施模块。与现有技术相比，本发明通过其各模块之间的相互配合，实现在一台工控机上对多台数控机床进行误差动态补偿和状态信息监控的效果，批量提高了数控机床的加工精度，具有补偿效率高、补偿精度高、实现成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102629121B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210122422.7
申请日：2012-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床几何与热复合位置误差的智能补偿系统，包括数控机床、温度实时监测单元、I/O数据交互单元和中央控制单元，其中，中央控制单元包括实时补偿模块、温度信号处理模块、在线自动建模模块、动态调整模块、机床性能分析模块和远程监控模。所述系统能够实时监测外界环境温度和加工工况的变化，并据此实时更新补偿模型，进而对数控机床运动轴的几何与热复合位置误差进行双向补偿。本发明提高了机床加工时的定位精度与重复定位精度，更好地解决了数控机床的精度补偿问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103676781A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310728269.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于西门子840D二次界面的误差动态补偿系统，所述的西门子840D数控系统包括数控及驱动单元NCU、人机交互单元MMC以及PLC单元，所述的MMC包括PCU，该PCU中设有二次界面单元，该二次界面单元一方面读取NCU中机床参数和PLC中实时温度数据，并把特定数据代入到误差模型中计算出各轴的误差实时补偿值，另一方面把计算得到的各轴误差实时补偿值写入到PLC的几个内部标志寄存器中，最后PLC利用FB3功能块程序将内部标志寄存器中存放的各轴误差实时补偿值传输给NCU中对应轴的机床数据SD43900中，利用SD43900自带的运动驱动功能，实现对机床误差的动态实时补偿。与现有技术相比，本发明具有精度高、稳定性高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103345199A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310245088.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于人机界面二次开发的数控机床误差补偿系统及方法，所述补偿系统包括硬件部分和内置于该硬件中的软件部分；所述硬件部分包括：西门子840D数控系统PCU、温度传感器、温度数据采集卡和误差测量仪器；所述软件部分包括：温度采集模块、热误差补偿模块、空间误差补偿模块和状态监控模块。本发明充分利用西门子840D数控系统自带的热误差补偿功能对空间误差进行补偿，实施方便有效，不需要外扩补偿器，并且基于人机界面和DDE（动态数据交互）读取机床参数，不需要外部上位机即可实现良好的在线状态监控。
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公开(公告)号：CN102126164B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110074221.X
申请日：2011-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械加工技术领域的加工中心换刀误差检测预警装置，包括：预警系统、补偿系统、装刀制动开关、位移传感器、制动块、卸刀制动开关、磁性基座和连接杆，位移传感器与磁性基座固定连接以传输加工中心换刀误差至预警系统，预警系统设置于磁性基座上并与装刀制动开关和补偿系统相连以传输加工中心换刀误差预警决策信息，装刀制动开关与磁性基座相连接以制动加工中心换刀机构，补偿系统与基座相连接以传输换刀误差补偿策略，制动块与连接杆固定连接并同时运动以触发装刀制动开关实现换刀误差硬制动。
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公开(公告)号：CN102122146B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110001213.2
申请日：2011-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床加工技术领域的用于高速精密加工的热误差实时补偿系统及其补偿方法，该系统包括：数字式温度传感器、温度数据处理模块、位移传感器、位移信号变送器及A/D转换模块、实时补偿计算及在线调整模块、数据显示及状态监视模块、I/O数据交互模块及用户交互模块。本发明能够实现快速高精度的补偿效果和良好的在线监测。
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公开(公告)号：CN111596612A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010391543.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于工件尺寸数据的数控机床热误差补偿方法及系统，通过基于加工工序的过程能力指数(Cpk)分析，从切削工作实测温度数据中解析得到关键温度点；根据关键温度点和机床载荷条件下加工的工件尺寸数据，通过多层感知器神经网络(MLP)构建基于工件尺寸检测数据的数控机床热误差模型，进而得到实际加工条件下的工件尺寸特征对应的运动轴的运动补偿量，并通过数控机床的外部坐标零点偏置功能实现热误差补偿。本发明考虑了由加工过程引起的机床及工件热变形，对实际加工条件下的机床热误差进行有效补偿。
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