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公开(公告)号：CN119839687A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311341299.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海交通大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q17/24
Abstract: 一种基于特征样件位姿变换的三轴数控机床几何误差在机测量方法，通过设计特征样件并规划特征点组，经过精确标定后将特征样件放置于机床工作台上进行在机测量，通过测量特征样件在机床上不同位姿的组合的特征点，建立针对于不同类型几何误差项的多个辨识模型，对三轴机床全部21项几何误差进行快速识别。本发明不需要精密的测量设备或仪器就可快速对几何误差进行测量，对样件特征点测量的数控程序一经编制完毕就可长时间重复使用，大幅度提高了几何误差的测量效率，可用于快速高效地对机床周期性的复检检测和精度标定。
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公开(公告)号：CN111460696B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910004287.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种基于整体刚度矩阵的切削力所致变形的预测方法及系统，首先对工件和刀具进行建模并通过有限元分析软件导出工件和刀具模型的整体刚度矩阵及其各自的逆矩阵，然后分别对工件和刀具进行独立的变形分析，再对切削过程中的工件和刀具进行动态交互效应的迭代分析，最终得到切削力所致的变形值。本发明针对性计算切削点处指定点的变形，在达到与以有限元仿真为核心的变形计算方法的精度几乎相同的前提下，计算效率比其高出百倍；本发明适用于任意材料、任意形状面的工件加工，具有普适性。
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公开(公告)号：CN113282057B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110481009.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种面向多工序加工过程的误差补偿方法，建立了多轮廓点的微分运动矢量集的特征偏差表示方法，因此能够更加精确地建立考虑实际基准轮廓的基准所致误差模型；进一步建立适用于任意不规则特征的基于多轮廓点微分运动矢量集的多工序误差传递模型，用以描述在多工序加工过程中任意不规则特征的基准所致误差和夹具所致误差以及加工所致误差的产生和传递过程，基于相应的误差补偿的方法，通过等效刀具路径模型将三类误差综合转换成等效的机床刀具路径误差，从而得到机床每个运动轴的补偿值，用于对机床刀具路径进行优化，实现面向多工序加工过程的误差补偿，可达微米级的高精度，能以较低成本实现零件精度的显著提升。
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公开(公告)号：CN120019893A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311538131.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三坐标测量机测球表面污染物在机脉冲式清洁方法，通过图像采集设备对测球表面拍摄并将不同深度图像输出至控制器进行污染物量化检测：当污染物数量超过阈值，则启动污染物清洁任务，通过对测球表面进行多方向的干冰气流冲刷进行清洁并在机清洁完成后，测针回到零件三坐标检测的工作任务中。本发明能够在线自动检测和自动清洁污染物，提高了测量精度，保证了检测效率。
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公开(公告)号：CN111596612A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010391543.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于工件尺寸数据的数控机床热误差补偿方法及系统，通过基于加工工序的过程能力指数(Cpk)分析，从切削工作实测温度数据中解析得到关键温度点；根据关键温度点和机床载荷条件下加工的工件尺寸数据，通过多层感知器神经网络(MLP)构建基于工件尺寸检测数据的数控机床热误差模型，进而得到实际加工条件下的工件尺寸特征对应的运动轴的运动补偿量，并通过数控机床的外部坐标零点偏置功能实现热误差补偿。本发明考虑了由加工过程引起的机床及工件热变形，对实际加工条件下的机床热误差进行有效补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118143737A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211547008.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 一种桥式五轴加工中心温度传感器布置优化方法，通过在机床的热误差源布置若干温度传感器，同步全面采集机床在固定转速下连续运行下的温度数据和机床热误差数据，并通过相关性分析筛选出候选样本，再通过支持向量回归机分类模型识别得到高敏感度样本对应的温度传感器，即作为优化布置方案。本发明在精确定位敏感温度布置点的基础上，实现更少的温度传感器的同时，保证机床热误差建模的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111273605B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010144485.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海交通大学 , 宁波天控五轴数控技术有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床智能电主轴系统，包括：主轴部分和控制器部分，其中：主轴部分设置于数控机床上，控制器部分分别通过数据接口与数控机床的数控系统相连，接收实时加工信息并发送主轴误差补偿信息，通过网络节点与物联网相连并传输实时状态信息以及实时加工信息。本发明具有自我感知和调节加工参数和运行环境的能力，从而实现主轴误差补偿、主轴温度控制、主轴碰撞保护、主轴轴承预紧力自适应调节等多种功能，有效提高电主轴的精度、寿命和加工效率。
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公开(公告)号：CN113282057A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110481009.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种面向多工序加工过程的误差补偿方法，建立了多轮廓点的微分运动矢量集的特征偏差表示方法，因此能够更加精确地建立考虑实际基准轮廓的基准所致误差模型；进一步建立适用于任意不规则特征的基于多轮廓点微分运动矢量集的多工序误差传递模型，用以描述在多工序加工过程中任意不规则特征的基准所致误差和夹具所致误差以及加工所致误差的产生和传递过程，基于相应的误差补偿的方法，通过等效刀具路径模型将三类误差综合转换成等效的机床刀具路径误差，从而得到机床每个运动轴的补偿值，用于对机床刀具路径进行优化，实现面向多工序加工过程的误差补偿，可达微米级的高精度，能以较低成本实现零件精度的显著提升。
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公开(公告)号：CN111460696A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910004287.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种基于整体刚度矩阵的切削力所致变形的预测方法及系统，首先对工件和刀具进行建模并通过有限元分析软件导出工件和刀具模型的整体刚度矩阵及其各自的逆矩阵，然后分别对工件和刀具进行独立的变形分析，再对切削过程中的工件和刀具进行动态交互效应的迭代分析，最终得到切削力所致的变形值。本发明针对性计算切削点处指定点的变形，在达到与以有限元仿真为核心的变形计算方法的精度几乎相同的前提下，计算效率比其高出百倍；本发明适用于任意材料、任意形状面的工件加工，具有普适性。
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公开(公告)号：CN111273605A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010144485.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海交通大学 , 宁波天控五轴数控技术有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床智能电主轴系统，包括：主轴部分和控制器部分，其中：主轴部分设置于数控机床上，控制器部分分别通过数据接口与数控机床的数控系统相连，接收实时加工信息并发送主轴误差补偿信息，通过网络节点与物联网相连并传输实时状态信息以及实时加工信息。本发明具有自我感知和调节加工参数和运行环境的能力，从而实现主轴误差补偿、主轴温度控制、主轴碰撞保护、主轴轴承预紧力自适应调节等多种功能，有效提高电主轴的精度、寿命和加工效率。
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