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公开(公告)号：CN120019893A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311538131.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三坐标测量机测球表面污染物在机脉冲式清洁方法，通过图像采集设备对测球表面拍摄并将不同深度图像输出至控制器进行污染物量化检测：当污染物数量超过阈值，则启动污染物清洁任务，通过对测球表面进行多方向的干冰气流冲刷进行清洁并在机清洁完成后，测针回到零件三坐标检测的工作任务中。本发明能够在线自动检测和自动清洁污染物，提高了测量精度，保证了检测效率。
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公开(公告)号：CN117371137A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311130997.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 上海交通大学 , 通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司 , 通用技术集团大连机床有限责任公司
Abstract: 一种基于SQP的球头铣刀多轴铣削表面形貌快速预测方法，通过建立球头铣刀多轴铣削模型，位于瞬时扫掠多边形内部的工件表面网格点，采用SQP求解网格点对应的切削刀齿点及切削时刻并更新工件网格点高度，进而得到球头铣刀多轴铣削表面形貌。本发明不需要离散刀齿，时间离散微元也不需要精细控制，在保证表面形貌预测精度的同时，可大幅提高计算效率。
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公开(公告)号：CN113282057A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110481009.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种面向多工序加工过程的误差补偿方法，建立了多轮廓点的微分运动矢量集的特征偏差表示方法，因此能够更加精确地建立考虑实际基准轮廓的基准所致误差模型；进一步建立适用于任意不规则特征的基于多轮廓点微分运动矢量集的多工序误差传递模型，用以描述在多工序加工过程中任意不规则特征的基准所致误差和夹具所致误差以及加工所致误差的产生和传递过程，基于相应的误差补偿的方法，通过等效刀具路径模型将三类误差综合转换成等效的机床刀具路径误差，从而得到机床每个运动轴的补偿值，用于对机床刀具路径进行优化，实现面向多工序加工过程的误差补偿，可达微米级的高精度，能以较低成本实现零件精度的显著提升。
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公开(公告)号：CN111300146B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911199533.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种基于主轴电流和振动信号的数控机床刀具磨损量在线预测方法，通过在设有传感器的数控机床主轴上利用多把同型号刀具在同一工况下重复进行试运行加工并测得原始加工磨损数据，根据刀具的初期快速磨损阶段、正常磨损阶段和急剧磨损阶段三个磨损阶段，分别从中提取出训练用的最优特征集并对支持向量回归机预测模型进行训练，最后采用训练后的模型进行实际加工过程中的在线实时预测刀具磨损量；本发明通过多把同型号刀具在同等条件下重复实验获得的数据，不仅可以充分挖掘原始信号中各磨损阶段与刀具磨损相关的特征参数，并通过后处理方式进一步增强和刀具磨损量的关联程度，使得构建的支持向量回归机预测模型可以取得较高的预测精度和很好的推广性。
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公开(公告)号：CN118528216A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410619062.4
申请日：2024-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及电主轴维修技术领域，且公开了一种电主轴的维修装置，包括电主轴的主轴钢套以及设置于主轴钢套内侧的内轴承和主轴轴杆，其中主轴钢套的一侧端部设置有前端盖，所述主轴钢套的另一侧端部还设置有松刀机构和后端盖，检测台架，设置于地面上，其边缘处还设置有液压组件以及电控柜；固定构件，旋转设置于检测台架远离地面的一侧表面上，其可在检测台架的表面上旋转位移，用于固定、限位主轴钢套；驱使组件，设置于检测台架远离地面的一侧表面上，且与固定构件、液压组件以及电控柜相互连接，其用于驱使固定构件转动，以调整电主轴的位置。该电主轴的维修装置及使用方法，提高电主轴的维修效率和质量，确保维修过程的安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111596612A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010391543.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于工件尺寸数据的数控机床热误差补偿方法及系统，通过基于加工工序的过程能力指数(Cpk)分析，从切削工作实测温度数据中解析得到关键温度点；根据关键温度点和机床载荷条件下加工的工件尺寸数据，通过多层感知器神经网络(MLP)构建基于工件尺寸检测数据的数控机床热误差模型，进而得到实际加工条件下的工件尺寸特征对应的运动轴的运动补偿量，并通过数控机床的外部坐标零点偏置功能实现热误差补偿。本发明考虑了由加工过程引起的机床及工件热变形，对实际加工条件下的机床热误差进行有效补偿。
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公开(公告)号：CN119703913A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311263621.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海交通大学 , 通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司 , 通用技术集团大连机床有限责任公司
Abstract: 一种电主轴温度不可测区域的温度实时估计与故障监测方法，通过构造待监测加工中心电主轴的热容热阻网络模型并进行有限元初步仿真，得到瞬态温度场预测数据；根据瞬态温度场预测数据和局部实测温度数据对热容热阻网络模型进行参数联合寻优，得到电主轴瞬态温度场实时预测模型，再经网格细化处理后生成实时电主轴温度分布图并用于异常发热故障实时判断。本发明能够实时、完整、精确地预测出当前工况下地电主轴瞬态温度场，更好地保护电主轴安全。
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公开(公告)号：CN117371137B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311130997.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 上海交通大学 , 通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司 , 通用技术集团大连机床有限责任公司
Abstract: 一种基于SQP的球头铣刀多轴铣削表面形貌快速预测方法，通过建立球头铣刀多轴铣削模型，位于瞬时扫掠多边形内部的工件表面网格点，采用SQP求解网格点对应的切削刀齿点及切削时刻并更新工件网格点高度，进而得到球头铣刀多轴铣削表面形貌。本发明不需要离散刀齿，时间离散微元也不需要精细控制，在保证表面形貌预测精度的同时，可大幅提高计算效率。
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公开(公告)号：CN112276674A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011092325.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种多轴数控机床旋转轴几何运动误差的精密测量方法及系统，通过多边测量得到待测旋转轴上不共线的至少三组测点与所述多轴数控机床的参考坐标系中不共面的至少四个站点之间的距离，并据此建立待测旋转轴上的测点之间的刚体运动约束方程组以及考虑刚体运动约束的测点坐标计算模型，然后采用最小二乘法拟合得到测点的坐标以及测点综合位置误差值；分别建立PIGE模型、PDGE模型以及对应的PIGE辨识模型和PDGE辨识模型，通过代入测点综合位置误差值得到10项几何误差元素。本发明的测点坐标计算过程具有更高的鲁棒性，以及对于机床重复性、仪器测量噪声等随机因素更低的敏感性，从而大大提高测点坐标的计算精度，使得从测点坐标间接辨识出旋转轴的10项几何误差元素，并显著提高旋转轴几何运动误差的测量精度，获得更小的测量不确定度。
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公开(公告)号：CN111300146A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911199533.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种基于主轴电流和振动信号的数控机床刀具磨损量在线预测方法，通过在设有传感器的数控机床主轴上利用多把同型号刀具在同一工况下重复进行试运行加工并测得原始加工磨损数据，根据刀具的初期快速磨损阶段、正常磨损阶段和急剧磨损阶段三个磨损阶段，分别从中提取出训练用的最优特征集并对支持向量回归机预测模型进行训练，最后采用训练后的模型进行实际加工过程中的在线实时预测刀具磨损量；本发明通过多把同型号刀具在同等条件下重复实验获得的数据，不仅可以充分挖掘原始信号中各磨损阶段与刀具磨损相关的特征参数，并通过后处理方式进一步增强和刀具磨损量的关联程度，使得构建的支持向量回归机预测模型可以取得较高的预测精度和很好的推广性。
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