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公开(公告)号：CN112506468A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011424890.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种支持高吞吐多精度乘法运算的RISC‑V通用处理器，包括独立的乘法器数据通路，所述乘法器数据通路将多精度乘法器的数据通路与其他运算单元的数据通路分离，且多精度指令在执行阶段之后直接进入寄存器回写阶段而不用经过访存阶段，减少流水线寄存器的使用并节省面积和功耗，所述多精度乘法器具有独立的数据通路，进行将浮点乘法的结果写入矢量化寄存器文件VRF。本发明提供的一种支持高吞吐多精度乘法运算的RISC‑V通用处理器能高效地处理多精度计算需求。
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公开(公告)号：CN108686226B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810717553.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61K47/54 , A61K47/69 , A61K31/519 , A61K31/522 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供一种以碱基为载体的纳米药物输送体系，包括药物与载体，所述药物为嘌呤或者嘧啶类似的药物，所述载体为碱基；所述药物与载体通过非共价键作用形成纳米组装体。本发明提供的一种利用内源性物质碱基作为载体的纳米药物输送体系，所述纳米输送体系通过氢键相连，利用亲疏水性进行组装形成。本发明的纳米药物输送体系，具有载体无毒，载药量高，制备工艺简单的优点，可进行产业化生产和进入临床推广。
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公开(公告)号：CN108686226A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810717553.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61K47/54 , A61K47/69 , A61K31/519 , A61K31/522 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供一种以碱基为载体的纳米药物输送体系，包括药物与载体，所述药物为嘌呤或者嘧啶类似的药物，所述载体为碱基；所述药物与载体通过非共价键作用形成纳米组装体。本发明提供的一种利用内源性物质碱基作为载体的纳米药物输送体系，所述纳米输送体系通过氢键相连，利用亲疏水性进行组装形成。本发明的纳米药物输送体系，具有载体无毒，载药量高，制备工艺简单的优点，可进行产业化生产和进入临床推广。
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公开(公告)号：CN100588510C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810040146.3
申请日：2008-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种模块化个人机器人属于机器人领域。本发明包括：传感模块、控制模块、驱动模块、标准接口模块，传感模块与控制模块由第二标准接口模块相连，控制模块与驱动模块由第一标准接口模块相连。传感模块固定在第二标准接口模块上，控制模块的一端固定在第二标准接口模块上，另一端固定在第一标准接口模块上，驱动模块固定在第一标准接口模块的另一端，驱动模块运动带动整个机器人运动。本发明是在分析机器人的功能特点后，根据个人机器人的任务要求后而设计的一种模块化个人机器人。该机器人由4种功能模块组成，便于机器人功能的升级、扩展，可快速组装、更换与维修，降低制造成本。由于采用模块化结构，便于大批量生产。
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公开(公告)号：CN101254594A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810036145.1
申请日：2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：连接孔、连接轴、电机齿轮箱，连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处，电机齿轮箱底部的旋转板联在基本模块上，连接孔上端的连接手可开可合，连接轴靠珠子卡在闭合的连接手内壁凹槽中，当模块发生故障时连接手可张开以实现快速脱离，便于自修复动作的完成。本发明是在分析自重构自修复机器人各相邻模块快速对接任务的特点后，设计的一种适用于自修复模块的标准对接装置，可完成自重构自修复机器人各模块间的快速连接、脱离及便于自修复的对接动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119766663A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411931551.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L45/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于路由和调度的时间敏感网络拓扑设计方法，涉及工业网络领域。本发明对TSN拓扑‑路由‑调度联合问题进行数学建模，并设计优化目标，基于可调度性分析，求解TSN拓扑‑路由‑调度联合问题的优化目标。本发明不仅能有效减少交换机和线缆的数量，还能显著降低部署成本和维护成本；通过简化调度部分的建模，将复杂的非线性约束转化为线性/二次式建模，使得TSN路由和调度问题可以直接输入商用求解器进行高效求解；使得TSN网络能够快速部署，满足工业现场实时性要求，适应柔性生产环境的快速变化。
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公开(公告)号：CN114374462B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210049773.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种工业无线网络的时钟同步系统及方法，属于通信技术领域。该系统通过在主节点中设置具有GPS精准授时功能的GPS模块，并在每个节点中设置控制模块、通信模块和温度模块，通过GPS使主节点获得GPS精准授时，主、从节点通过通信模块传递时钟同步报文，得到从节点时钟与GPS精准授时的差值，进行第一次时钟同步操作；同时，利用温度模块采集每个节点的温度，并通过通信模块将从节点获得的温度参数信息发送给主节点，主节点根据自身温度设定补偿参数精准授时传送给各从节点，各从节点根据主节点的发过来的补偿参数完成第二次时钟同步操作。本发明考虑了环境温度变化带来的影响，可以更适应于复杂多变的工业现场环境。
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公开(公告)号：CN111950709B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010808453.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/048 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种面向无人机图像目标检测的SqueezeNet网络折叠构造方法及系统，包括：步骤S1：调用并配置各子模块实现整个卷积池化部分；步骤S2：获取物体种类信息、物体置信度信息和物体位置信息；步骤S3：确定数据流向，获取数据流向确定结果信息；步骤S4：根据硬件结构同时进行的卷积运算数目和图像识别神经网络的结构，将卷积池化部分分为7个阶段，更新HalfFire模块的权重，对加速器的配置例化HalfFire模块后，每个阶段依次完成相应操作；步骤S5：获取面向无人机图像目标检测的SqueezeNet网络折叠构造结果信息。本发明构造合理，使用方便，克服了现有技术的缺陷。
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公开(公告)号：CN115065697A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210360207.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L41/12 , H04L41/14 , G06F16/23 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC UA的工业网络设备信息集成系统和方法，涉及工业网络技术领域，包括信息控制层，信息集成层，现场设备层；所述信息控制层对网络设备集成信息进行调用，向网络控制端发送相应的控制指令；所述信息集成层对现场设备进行信息收集和信息分类分层；所述信息集成层还负责网络设备状态的更新检测，周期性更新集成信息数据库；所述现场设备层包含生产现场各类产线终端设备与其它网络基础设备设备间通过工业通信网络进行数据互联。本发明的目的为设计基于一套工业网络设备信息集成方案，解决工业网络设备信息多元化、互通难的问题，并保障信息集成方案的可兼容性，满足大规模复杂工业网络的高效信息集成需求。
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公开(公告)号：CN113268841A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110678308.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种知识推理引擎系统及实现方法，涉及有线通信网络技术领域，系统包括数据生成模块、流划分模型、离线调度模块、在线调度模块、调度方案库以及历史信息库模块；所述数据生成模块用于生成数据集并将此划为多个分区；所述流划分模型用于对数据集进行分组；所述离线调度模块用于生成静态网络需求的调度方案；所述在线调度模块用于快速生成新TT流的调度方案；所述调度方案库，用于存储分组结果、分组迭代调度的顺序和离线调度方案；所述历史信息库，用于更新并存储相关数据信息以及性能指标。本发明提出的实现方法，将离线分组迭代调度与在线增量回溯算法结合并协同运行，解决了现有确定性调度方法无法同时保证伸缩性与可调度性的问题。
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