一种飞机气动铆接过程验证装置和验证方法

    公开(公告)号:CN106895968A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710121429.X

    申请日:2017-03-02

    Inventor: 王华 张帅 林忠钦

    Abstract: 本发明提供了一种飞机气动铆接过程验证装置和验证方法,涉及工业装配制造领域,包括底座、前支架、中间支架、后支架、铆枪进给传动机构、铆枪夹紧装置、位置调整装置、传感器系统、顶铁和铆接板、铆钉、数据处理系统,实现了铆接过程偏差模拟,铆接力数据采集和处理以及对于铆接偏差模拟准确性的验证。本发明提供了一个应用于气动铆接过程模拟的工艺装备,可通过调整丝杆螺栓实现仿真板夹紧和放松,利用传感器对于铆接信号的实时采集,数据文件传输到上位机进行结果分析和评价,在显示平台上显示出铆接力与铆钉轴线在不同位移偏移和角度偏差下铆接的过程参数,提取出铆接合格与否的关键指标和偏差范围,可以应用于飞机铆接质量的在线监测。

    基于位置的流体模拟控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105006015A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510075199.9

    申请日:2015-02-12

    Abstract: 一种计算机图像处理领域的基于位置的流体模拟控制方法及系统,通过将用户提供目标形状模型进行体素化得到控制粒子,同时允许用户提供骨骼运动数据(BVH)文件对得到的控制粒子进行平滑形变,生成一段由粒子表示的骨骼驱动动画序列。为了控制流体模拟的形状匹配前面生成的由控制粒子表示的模型,对流体粒子应用三种控制约束,分别是密度约束、弹性约束和速度约束。其中密度约束用于驱动流体粒子形成目标形状,弹性约束能够驱动流体粒子跟踪快速变化的目标形状,速度约束用于控制流体粒子的运动速度。本发明能够在控制流体模拟形成用户设定目标形状情况下保持流体的物理细节和特性,同时通过采用基于位置的物理计算框架,允许使用任意大的时间步长,进而可以实现实时的大规模流体模拟与控制。

    一种基于双鉴的摔倒事件检测系统

    公开(公告)号:CN103295364A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310180628.X

    申请日:2013-05-15

    Inventor: 张重阳 张帅

    Abstract: 本发明提供了一种基于双鉴的摔倒事件检测系统,由前端探测系统和中心处理系统两部分组成。前端探测系统由两个或多个双鉴探测器组成,通过探测器位置的布设设计,实现对不同空间区域的人体检测;中心处理系统根据前端探测子系统探测的信息,进行融合分析,依靠摔倒事件的判决方法可以判定出人体经过探测区域、停留、摔倒等多种信息,针对已确定的摔倒事件发送出警报。本系统采用低成本的双鉴探测器,通过合理地布设达到较高的摔倒事件检测精度。本系统具有非侵入式探测、成本低廉、误警/虚警率低等特点和优点,非常适合居家养老的独居老人意外摔倒事件的自动检测。

    无线自组织网络主动防护系统

    公开(公告)号:CN101355416B

    公开(公告)日:2010-07-28

    申请号:CN200810041455.2

    申请日:2008-08-07

    Abstract: 一种网络安全技术领域的无线自组织网络主动防护系统,包括:监视agent、决策agent、阻击agent,其中:监视agent负责收集其周围每个邻居节点的行为信息,决策agent负责监控网络中的一个区域,决策agent汇总该区域内监视agent的信息,并将汇总的信息形成某个节点一段时期内行为序列,再与路由协议进行对比,如果行为不符合路由协议,则判断为入侵者发现入侵者后,决策agent将防护命令传输给阻击agent;阻击agent接收到决策agent发送的防护命令之后,形成一道移动防火墙将入侵者包围隔离,同时将其通信链路断开,阻止入侵者发送与接收任何报文。本发明大大减少了主动防护所消耗的网络资源。

    基于吞吐量性能的无线Mesh网络自适应路由方法

    公开(公告)号:CN101296180A

    公开(公告)日:2008-10-29

    申请号:CN200810039187.0

    申请日:2008-06-19

    Abstract: 本发明公开一种基于吞吐量性能的无线Mesh网络自适应路由方法,每一个节点通过向外广播探针包以及接收其邻居节点发送的探针包,并根据探针包的丢包率来维护一个链路质量数据库,通过引入隐藏节点对吞吐量占用的权值以及计算,数据库记录此节点与其邻居节点的之间的链路质量信息,用一个metric值来表示,该metric值被用于计算每一条特定路由的质量。路由请求将根据需求洪泛至整个网络中,拥有最佳metric值的路由将被作为最佳路由由每一个节点记录。网关节点通过广播网关信息,维持网关节点在整个无线Mesh网络中的可知和可达,即所有节点对于出口路由的主动追踪。本发明解决了因对隐藏节点的考虑不足导致的性能下降。

    具有封闭式运动学正解的球面运动机构及其求解方法

    公开(公告)号:CN118052058A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410215051.X

    申请日:2024-02-27

    Inventor: 李威 张帅

    Abstract: 本发明公开了一种具有封闭式运动学正解的球面运动机构及其求解方法,机构包括两个平台和连接两平台的至少三条支链,且至少有三条支链具有以下特征:包含下转动模块、中转动模块和上转动模块,每个转动模块均可实现绕指定点O转动,在运动学上等价于3‑RRR球面运动机构。三个上转动模块绕O的转轴之间的夹角为固定值,每条支链内的中转动模块绕O的转轴和上转动模块绕O的转轴夹角固定,且前述9个转轴之间的夹角需满足特定的要求。针对该机构的正解问题,提出了新的求解方法,使其特征多项式的次数不超过4次,使其具有封闭解,极大降低了其正解问题的求解难度和计算复杂度,所述球面机构及其求解方法有利于实时控制,具有广泛应用前景。

    一种二维过渡金属硫硒化物异质结忆阻器及其应用

    公开(公告)号:CN115568277A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211345253.3

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种二维过渡金属硫硒化物异质结忆阻器及其应用,该忆阻器由下至上依次为衬底、底电极层、阻变功能层和顶电极层,其中,所述阻变功能层为二维过渡金属硫硒化物异质结层。本发明将二维过渡金属硫硒化物异质结作为阻变功能层与衬底,底电极层和顶电极层组装成忆阻器,这种忆阻器具有快速开关过程、高密度集成、以及更低的能耗等优势,并且与传统硅基CMOS工艺兼容,适合大规模生产,有望运用在神经突触、图像识别、逻辑计算等领域。

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