公开(公告)号：CN109807858A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201711200327.3

申请日：2017-11-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  潘浩 ,  陈根良 ,  赵勇 ,  余海东 ,  唐楚禹

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种大变形驱动的空间两转一平弹性连杆并联机构，包括：设置于定平台一侧的单自由度推拉装置以及设置于另一侧的中间平台和动平台，其中：弹性连杆环布于定平台上，通过固定于定平台的对应单自由度推拉装置与定平台滑动连接，中间平台与定平台转动连接并与弹性连杆滑动连接，动平台设置于弹性连杆的末端。当弹性连杆沿轴向既有同步运动又有差动运动时，动平台不仅可以实现空间内的两转一平运动，而且还能利用弹性连杆侧向刚度小的特性，使该弹性机构具备变化的顺应能力。

公开(公告)号：CN106426234A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610938888.2

申请日：2016-10-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于卫东 ,  王皓 ,  陈根良 ,  徐勋 ,  唐楚禹 ,  潘浩

IPC: B25J15/00 ,  B25B11/02

CPC classification number: B25J15/0023 ,  B25B11/02

Abstract: 一种易碎件夹持器，包括：三角形充气底座和三个柔性臂，其中：充气底座上表面设有进气管，下表面的三个端角处分别设有出气管，进气管与出气管相连通；柔性臂内沿着长度方向设有气腔，三个柔性臂分别固定于充气底座下表面的三个端角处且出气管与气腔相连，本发明能够代替人手对易碎器件进行柔性夹持，显著降低工人劳动强度，提高生产线的生产效率，提高装配质量。