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公开(公告)号：CN102328869B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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公开(公告)号：CN101811635B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010115328.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供电梯的绳索摆动检测装置及地震自动恢复运转控制方法。其课题在于，通过替代昂贵的长周期振动探测器，在作为地震抗震对策而安装于曳引机等的绳索止脱导向装置上安装价廉的绳索摆动检测传感器，由此得到检测由于建筑物摆动而引起的绳索摆动的电梯的绳索摆动检测装置。作为解决手段，电梯的绳索摆动检测装置具有：接近卷挂有电梯绳索的曳引机(2)、偏导器轮(3)、补偿绳轮(9)、轿厢上反绳轮等设置的绳索止脱导向装置(12)；以及绳索摆动检测传感器(13)，其设置在绳索止脱导向装置或其附近，检测由于建筑物摆动而引起的绳索摆动或绳索勾挂作为振动数据。
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公开(公告)号：CN102328869A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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公开(公告)号：CN114026387B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201980097999.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点移动而到达所述绝对位置计测装置的计测区域时，根据所述移动体运动估计部的估计结果，将该经由点置换为新的经由点。
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公开(公告)号：CN114901580B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080083201.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供能够抑制发生诊断运转引起的二次受损的判定装置。判定装置(17)具备响应取得部(18)、受损等级存储部(21)、受损等级判定部(20)以及诊断内容决定部(22)。响应取得部(18)取得的响应数据包括多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的地震响应信息。受损等级存储部(21)针对多个楼层分别存储表示多个电梯设备各自的受损状况的设备受损等级。受损等级判定部(20)根据设备受损等级的判定基准以及响应数据来判定设备受损等级。设备受损等级的判定基准是针对多个电梯设备分别预先设定的。诊断内容决定部(22)向进行诊断运转的诊断运转部(16)输出根据受损等级存储部(21)所存储的信息决定出的诊断内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114746355A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201980100323.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置。通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
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公开(公告)号：CN112088260B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880093149.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到高效地抑制机械构造上具有柔软性的长条构造体的共振现象引起的振动的放大且具有不稳定防止单元的减振装置。降低长条构造体(1)的振动的减振装置(100)具有位移放大器(7)和限制部件(8)。位移放大器(7)沿着构造体(1)的长度方向的任意位置配置。位移放大器(7)对构造体(1)的位移进行放大。限制部件(8)抑制位移放大器(7)以比使得不返回振动的平衡位置的第1位移大的方式对构造体(1)的位移进行放大。
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公开(公告)号：CN109789997B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201680087906.9
申请日：2016-10-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够提高利用者的便利性的电梯控制装置和自主移动体控制装置。电梯控制装置具备电梯控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述电梯。自主移动体控制装置具备自主移动体控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述自主移动体。
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公开(公告)号：CN112189339A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201880093437.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够监视自动扶梯(1)的较大范围的图像监视系统(10)。图像监视系统(10)具备摄像装置(12)和反射镜(11)。摄像装置(12)朝向比自动扶梯(1)的梯级(5)靠上方的顶棚(3)。自动扶梯(1)架设在上方楼层以及下方楼层之间。摄像装置(12)设置在上方楼层。反射镜(11)具有反射部(15)。反射部(15)以使入射的光发散的方式进行反射。反射镜(11)以反射部(15)朝向下方的方式被支承于顶棚(3)，使得反射部(15)被映入由摄像装置(12)拍摄的拍摄图像中。
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公开(公告)号：CN112105577A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093281.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到能够与激振源的激振频率无关地避免电梯绳索产生共振的减振系统。减振系统(200)具有位移放大器(7)、计算部(66)和位移放大控制部(67)。位移放大器(7)沿着电梯绳索的长度方向的任意位置配置。位移放大器(7)以可变的放大率对电梯绳索的振动造成的位移进行放大。计算部(66)计算电梯绳索的固有频率。位移放大控制部(67)根据计算部(66)计算出的固有频率和预先设定的激振频率，控制位移放大器(7)进行的位移放大。
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