自动驾驶控制参数变更装置及自动驾驶控制参数变更方法

    公开(公告)号:CN110114256B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201680089746.1

    申请日:2016-10-03

    Abstract: 本发明的目的在于以较少的硬件成本来实现对步长可变地进行设定的自动驾驶控制参数的变更装置。本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置包括:显示控制部,该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示;手势操作获取部,该手势操作获取部对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取;参数变更部,该参数变更部使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更;以及步长设定部,该步长设定部基于预先确定的条件,将参数变更部的自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长进行可变地进行设定,变更操作画面包含步长的显示。

    信息处理装置、通信终端、信息处理方法及通信终端的控制方法

    公开(公告)号:CN109643491B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201680088544.5

    申请日:2016-09-02

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种能事先对通信终端的用户通知本车辆的行驶状态的变化的信息处理装置、通信终端、信息处理方法及通信终端的控制方法。本发明的信息处理装置包括:通信部,该通信部能与进行自动驾驶的车辆内存在的通信终端进行通信;获取部,该获取部获取车辆当前的自动驾驶等级和车辆的自动驾驶的行驶控制计划;及控制部,该控制部基于获取部获取到的行驶控制计划,生成将能在视觉上判别从当前时刻起在预定时间内产生的车辆的包括位置及速度中的至少一方的行驶状态的变化方向的警报显示对象包含在内的行驶控制信息,并控制通信部以将该行驶控制信息发送到通信终端,控制部在自动驾驶等级为预定的自动驾驶等级以上的情况下,控制通信部以将行驶控制信息发送到通信终端。

    通知控制装置及通知控制方法

    公开(公告)号:CN110537213A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201780089757.4

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种能提高对通知对象的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明所涉及的通知控制装置包括:属性检测部,该属性检测部对存在于本车周围的物体的属性进行检测;输入识别部,该输入识别部对本车的驾驶员所输入的输入讯息进行识别;讯息转换部,该讯息转换部根据属性检测部所检测出的属性,将输入识别部所识别出的输入讯息转换成表示与该输入讯息相同意思的通知讯息;以及路面照射控制部,该路面照射控制部进行将经讯息转换部转换后的通知讯息照射至物体周围的至少一部分路面的控制。

    自动驾驶控制参数变更装置及自动驾驶控制参数变更方法

    公开(公告)号:CN110114256A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201680089746.1

    申请日:2016-10-03

    Abstract: 本发明的目的在于以较少的硬件成本来实现对步长可变地进行设定的自动控制参数的变更装置。本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置包括:显示控制部,该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示;手势操作获取部,该手势操作获取部对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取;参数变更部,该参数变更部使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更;以及步长设定部,该步长设定部基于预先确定的条件,将参数变更部的自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长进行可变地进行设定,变更操作画面包含步长的显示。

    操作权限管理装置及操作权限管理方法

    公开(公告)号:CN109476322A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201680087402.7

    申请日:2016-08-05

    Abstract: 操作权限管理装置(10)对本车辆的多个致动器(转向致动器(31)、加速致动器(32)及制动致动器(33))的自动操作与手动操作之间的切换进行管理。在操作权限管理装置(10)中,本车辆行为预测部(11)对本车辆的行为进行预测。判断部(12)基于本车辆行为预测部(11)预测到的本车辆的行为,按各个致动器的每个致动器来判断是否允许将自动操作中的致动器切换为手动操作。通知部(13)将判断部(12)的判断结果通知给本车辆的驾驶员。

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