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公开(公告)号：CN113811788A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096253.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 对马尚之
IPC: G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01S13/931
Abstract: 本发明的特征在于接收由安装于车辆(1)的多个物体检测装置(11～15)检测到的多个物标反射电平，计算被检测为同一物标或同一种类物标的两个以上的物标的物标反射电平的差分，当该差分超过了预定值的范围时，由控制装置(2)判定为多个物体检测装置(11～15)中的某一个中有异常。由此，能够比以往更准确地判定物体检测装置(11～15)的异常发生，而不使统计处理复杂。
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公开(公告)号：CN108140309B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201580084022.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G06T1/00 , G08G1/04 , G08G1/16 , H04N7/18
Abstract: 驾驶辅助装置(10)对第1地图(43)和第2地图(53)中的至少任意方进行转换，使得第1地图(43)和第2地图(53)成为同一坐标系的三维地图，其中，该第1地图(43)是示出车辆(100)周围的物体的三维位置的三维地图，该第2地图(53)是示出作为路侧机(201)和不同于车辆(100)的车辆(202)中的任意方的外部装置(200)的周围的物体的三维位置的三维地图。并且，驾驶辅助装置(10)将进行转换后的第1地图(43)和第2地图(53)进行合成，生成合成地图(44)。
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公开(公告)号：CN110383102A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201780087778.2
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 故障检测装置(10)将在过去基准期间内由搭载于移动体(100)的毫米波雷达和LiDAR(Light Detection And Ranging：激光探测与测量)这样的传感器(31)所输出的传感器数据获取作为对象数据。故障检测装置(10)对在所获取的过去基准期间内的对象数据中是否包含表示在传感器(31)正常的情况下所输出的传感器数据即正常数据所示的检测物体的特征的对象数据进行判定。由此，故障检测装置(10)对传感器(31)是否发生了故障进行判定。
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公开(公告)号：CN105723431B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201380080870.8
申请日：2013-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助图像生成装置具备：驾驶辅助图像存储部，其存储表示在道路上或道路周围提示的提示物的提示内容的多个驾驶辅助图像；以及图像生成部，其根据预先设定的优先顺序，从存储于驾驶辅助图像存储部的驾驶辅助图像中选择1个或多个驾驶辅助图像，使用所选择的驾驶辅助图像生成在车辆内的显示部上显示的图像。
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公开(公告)号：CN106573588B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201480081340.X
申请日：2014-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置具有：图像取得部，其取得车辆周围的摄像图像；位置信息取得部，其取得由传感器检测到的车辆周围的第1物体的位置信息；检测范围决定部，其根据第1物体的位置信息决定摄像图像内的第1物体的检测范围；以及物体识别部，其对摄像图像内的第1物体的检测范围以外的范围的图像进行图像处理，识别与第1物体不同的第2物体，所以，能够缩短从摄像图像中识别第2物体的处理时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108140309A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580084022.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G06T1/00 , G08G1/04 , G08G1/16 , H04N7/18
Abstract: 驾驶辅助装置(10)对第1地图(43)和第2地图(53)中的至少任意方进行转换，使得第1地图(43)和第2地图(53)成为同一坐标系的三维地图，其中，该第1地图(43)是示出车辆(100)周围的物体的三维位置的三维地图，该第2地图(53)是示出作为路侧机(201)和不同于车辆(100)的车辆(201)中的任意方的外部装置(200)的周围的物体的三维位置的三维地图。并且，驾驶辅助装置(10)将进行转换后的第1地图(43)和第2地图(53)进行合成，生成合成地图(44)。
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公开(公告)号：CN105723432A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201380080895.8
申请日：2013-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06K9/00818 , G01C21/3655 , G06K9/00442 , G06K9/3258 , G06K9/46 , G06K2209/01 , G06T11/60 , G06T2207/30168 , G08G1/09623
Abstract: 本发明的驾驶辅助图像生成装置具备：文字识别部，其识别表示在道路上或道路周围提示的提示物的提示内容的图像的文字；以及图像处理部，其根据由文字识别部识别出的文字和与该文字相关的驾驶辅助信息来生成将提示物的图像变更为与驾驶辅助信息对应的图像后的驾驶辅助图像。
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公开(公告)号：CN102257807A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980150451.0
申请日：2009-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04N19/895 , G09G5/36 , G09G2320/103 , H04N19/44
Abstract: 具有：数据生成部(10)，从接收数据抽出编码数据；解码部(13)，从由数据生成部(10)抽出的编码数据解码出运动图像数据，检测解码时的错误信息，并且检测表示所显示的画面的特征的视觉特性信息；存储部(14)，将由解码部(13)解码出的运动图像数据存储为静止图像数据；以及切换控制部(15)，根据由解码部(13)检测出的错误信息以及视觉特性信息，将由解码部(13)解码出的运动图像数据或者存储部(14)中存储的静止图像数据作为显示数据而输出。
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公开(公告)号：CN119630575A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202280098553.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 车辆控制部(110)具有：传感器信号处理部(111)，其取得来自检测与车辆的周围环境相关的物理量的多个传感器的传感器信号，从拍摄该车辆的周围图像的一个或者多个摄像头取得表示该图像的图像数据；人类视觉计算部(112)，其使用预先计算出的人类的视觉模型，计算因识别该图像的人类的视觉而受到影响的可视性斥力势场；以及潜在风险预测模型处理部(114)，其使用用于根据对象车辆的周围环境的特征量来预测潜在的风险的潜在风险预测模型，基于该物理量和该图像，计算基于该车辆的周围环境的物理斥力势场，并计算利用可视性斥力势场对该物理斥力势场进行校正而得到的综合斥力势场。
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公开(公告)号：CN119032477A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202280092840.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 信息处理装置(100)具有：取得部(120)，其取得表示包含盘的名称和点检对象(301～309)的盘(300)的图像以及表示盘的名称、点检对象的位置和点检对象的名称之间的对应关系的信息即位置表(111)；检测部(130)，其根据图像检测盘(300)，从表示盘(300)的图像区域内检测盘的名称，根据表示盘(300)的图像区域检测点检对象(301～309)的位置；以及关联部(140)，其根据盘(300)的名称、点检对象(301～309)的位置和位置表(111)将盘(300)和点检对象(301～309)关联起来。
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