一种塑料件组装机及组装方法

    公开(公告)号:CN105459388A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201511029706.1

    申请日:2015-12-31

    摘要: 本发明涉及一种塑料件组装机及组装方法,该装置包括第一送料单元、第二送料单元、移料单元、第三送料单元、组装检测单元以及焊接单元,其中,所述第一送料单元用于承载塑料件,并传送至所述移料单元的一端;所述第二送料单元用于承载立柱,并传送至所述移料单元的另一端;所述移料单元包括X向导轨、第一机械手和第二机械手,所述第一、第二机械手分别安装于所述X向导轨上,并能够沿所述X向导轨滑动;所述第三送料单元的入料端与所述移料单元的中部对应;所述组装检测单元和焊接单元依次固定于所述第三送料单元上方。利用本发明的装置和方法,成本低,效率高,且产品合格率高。

    一种圆孔倒角弧度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN106705883B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201611243099.3

    申请日:2016-12-29

    发明人: 靳登科 王嵩 王志

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明公开了一种圆孔倒角弧度测量装置及方法,该装置包括支架、驱动支架升降运动的气缸,设于支架上的第一测量塞规和第二测量塞规以及激光测距单元,第一测量塞规包括由上至下依次连接的第一手柄、第一倒梯形圆台和第一沉台,第二测量塞规包括由上至下依次连接的第二手柄、第二倒梯形圆台和第二沉台,第一倒梯形圆台的侧面与竖直方向呈45度夹角,第二倒梯形圆台的侧面与竖直方向呈47度夹角。根据圆孔倒角的形状采用仿形的方法,设置第一测量塞规和第二测量塞规,通过气缸带动支架下降将第一测量塞规或第二测量塞规置于待测产品的圆孔内,根据相应的几何关系计算得到圆孔倒角的弧度测量值,无需人工测量,效率高,测量精度高,误判率低。

    密封圈安装机构、设备和方法

    公开(公告)号:CN106737378B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201710084670.X

    申请日:2017-02-16

    IPC分类号: B25B27/00

    摘要: 本发明提供密封圈安装机构、设备和方法,在密封圈安装机构中设置了密封圈撑开机构,该密封圈撑开机构具有两个对称的第一撑板,该密封圈撑开机构由与第一撑板连接的驱动机构驱动在平行于和垂直于密封圈的方向上移动,还设置撑开机构移动导轨,密封圈撑开机构在撑开机构移动导轨上移动至镜头处,使密封圈收缩后套置在环形缝隙上。设备中设置了至少两条相互平行的供料移动导轨,分别为镜头供料移动导轨和密封圈供料移动导轨,密封圈安装机构将密封圈供料台上的密封圈撑开后沿着撑开机构移动导轨移动至镜头供料移动导轨上,将密封圈套设在镜头上。本发明提供的密封圈安装机构、设备和方法中无需使用人工操作,克服了人工操作产生的误差。

    曲面玻璃轮廓度检测方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108225212A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810007384.8

    申请日:2018-01-04

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明提供的曲面玻璃轮廓度检测方法不需要保证传感器运动轨迹和玻璃平面部分很高的平行度,本方法通过光谱共焦点激光传感器在玻璃平面部分采集到的点拟合出一个面作为参考面,通过对比光谱共焦传感器在曲面部分采集点所拟合的曲线上的某些点到这条参考面的距离来检测玻璃曲面轮廓度是否达到标准,在成本和技术方面都有很大的改善。

    一种供料装置及供料方法
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105668146B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201511029610.5

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: B65G27/12

    摘要: 本发明涉及一种供料装置及供料方法,该装置包括排料盘,所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体;水平移动机构,与所述排料盘固定连接,并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动;翻转机构,与所述水平移动机构固定连接,并带动所述排料盘沿Rx方向摆动;以及偏心轮机构,与所述翻转机构固定连接,并带动所述排料盘沿Z向往复运动。本发明中,利用水平移动机构、翻转机构以及偏心轮机构,带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动,实现多个物料的同时排料,效率高;无需筛选机构,减少物料划伤;直接将物料排到需要的位置,避免切料、提取、放料的工序,结构简单,成本低。

    一种塑料件组装机及组装方法

    公开(公告)号:CN105459388B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201511029706.1

    申请日:2015-12-31

    摘要: 本发明涉及一种塑料件组装机及组装方法,该装置包括第一送料单元、第二送料单元、移料单元、第三送料单元、组装检测单元以及焊接单元,其中,所述第一送料单元用于承载塑料件,并传送至所述移料单元的一端;所述第二送料单元用于承载立柱,并传送至所述移料单元的另一端;所述移料单元包括X向导轨、第一机械手和第二机械手,所述第一、第二机械手分别安装于所述X向导轨上,并能够沿所述X向导轨滑动;所述第三送料单元的入料端与所述移料单元的中部对应;所述组装检测单元和焊接单元依次固定于所述第三送料单元上方。利用本发明的装置和方法,成本低,效率高,且产品合格率高。

    一种高效全自动镜片推力测试机

    公开(公告)号:CN104483101B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201410842549.5

    申请日:2014-12-30

    IPC分类号: G01M11/00

    摘要: 本发明公开一种高效全自动镜片推力测试机,包括机架、设置在所述机架上的工作台及设置在所述工作台上的检测装置,所述检测装置包括供料台、与所述供料台滑动连接的移载机构和设置在所述移载机构上的产品定位治具,所述产品定位治具上设有若干个呈矩阵排列的待测产品,还包括位移传感器组件和压力传感器组件,所述压力传感器组件设置在所述供料台的端部用于控制所述产品定位治具上的待测产品的检测压力,所述位移传感器组件设置在所述压力传感器组件的下方用于检测所述产品定位治具上的待测产品在压力作用下的位移变化,上述各装置均与PLC控制装置相连。本发明提供的测试机测量效率高、测量精度高,解决了镜片粘附牢固程度的精密定量检测问题。

    一种激光测距方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106705860A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611243144.5

    申请日:2016-12-29

    IPC分类号: G01B11/02 G01B11/14

    摘要: 本发明公开了一种激光测距方法,针对待测物体的摆放位置发生偏移的问题,首先进行调整校正操作,即通过获取位于标准位置的参考待测物体上测量点的位置信息,并将对应的拍摄图像作为模板图像进行保存,在正式测量时,通过图像处理单元获得待测物体与参考待测物体之间的偏移信息,并根据该偏移信息和参考待测物体上测量点的位置信息计算出待测物体上实际测量点的位置信息,使激光器根据实际测量点的位置信息进行打点测距,避免受待测物体摆放位置的影响,提高了测量精度。

    一种供料装置及供料方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105668146A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201511029610.5

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: B65G27/12

    CPC分类号: B65G27/12

    摘要: 本发明涉及一种供料装置及供料方法,该装置包括排料盘,所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体;水平移动机构,与所述排料盘固定连接,并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动;翻转机构,与所述水平移动机构固定连接,并带动所述排料盘沿Rx方向摆动;以及偏心轮机构,与所述翻转机构固定连接,并带动所述排料盘沿Z向往复运动。本发明中,利用水平移动机构、翻转机构以及偏心轮机构,带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动,实现多个物料的同时排料,效率高;无需筛选机构,减少物料划伤;直接将物料排到需要的位置,避免切料、提取、放料的工序,结构简单,成本低。

    一种倒角检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN105478367A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201511028960.X

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: B07C5/10 G01B11/00

    CPC分类号: B07C5/10 G01B11/00

    摘要: 本发明涉及一种倒角检测装置及检测方法,该装置包括上料机构、移栽机构、检测机构以及下料机构,所述检测机构设有四组,四组检测机构分设于所述移栽机构的两侧,所述上料机构和下料机构分设于所述移栽机构的两端,所述移栽机构从所述上料机构吸取待检测工件,分至所述检测机构进行检测,检测完成后,所述移栽机构将良品移送至所述下料机构进行下料。本发明能够实现倒角的快速、准确检测,操作简单,且成本较低。