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公开(公告)号:CN118597145A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410234778.2
申请日:2024-03-01
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性存储介质以及信息处理方法,该信息处理方法包括:从构成为实现车辆的驾驶辅助功能的多个应用软件受理用于控制上述车辆的换挡挡位的换挡请求;在上述车辆的驱动轮能够旋转的上述换挡挡位为行驶挡位、上述驱动轮无法旋转的上述换挡挡位为驻车挡位时,使用所受理的上述换挡请求是上述行驶挡位的请求还是上述驻车挡位的请求作为条件来协调上述换挡请求;以及基于协调结果来生成用于驱动促动器的动作请求的指示值。
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公开(公告)号:CN118597069A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410213596.7
申请日:2024-02-27
IPC: B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动控制装置、车辆以及存储介质。所述制动控制装置包括控制车辆的制动装置的处理器。所述处理器接收第一制动请求,所述第一制动请求指示从实现所述车辆的驾驶辅助功能的应用程序请求的所述制动装置的第一制动力。所述处理器接收第二制动请求,所述第二制动请求指示根据所述车辆的制动踏板的操作量请求的所述制动装置的第二制动力。在所述处理器按照所述第一制动请求控制所述制动装置的同时,当所述处理器接收到所述第二制动请求时,所述处理器开始超驰控制。
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公开(公告)号:CN117999209A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202280064971.5
申请日:2022-09-22
Inventor: 大森阳介
IPC: B60W50/029 , B60R25/021 , B60T7/12 , B60W30/09 , B62D6/00 , B62D7/08
Abstract: 本申请提供一种车辆用控制装置、车辆用控制程序以及车辆控制方法。车辆(10)具备构成为能够调整该车辆(10)的向左右的移动量的多个车辆装置和方向盘锁定机构(20)。多个车辆装置包含前轮转向装置(40)和前轮转向装置(40)以外的其他装置。在前轮转向装置(40)发生异常的情况下,车辆的控制装置(100)将方向盘锁定机构(20)的状态从非工作状态切换至工作状态。当方向盘(11)不能旋转时,控制装置(100)通过使其他装置工作来调整车辆(10)的向左右的移动量。
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公开(公告)号:CN114248762A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111080002.2
申请日:2021-09-15
Inventor: 大森阳介
Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行:时间获取处理,在车辆接近障碍物的情况下,获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间;横向移动量判定处理,判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上;以及自动转弯处理,在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下,以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令,并且,向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下,在自动转弯处理中,执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
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