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公开(公告)号：CN115015200A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210662325.0
申请日：2022-06-13
申请人： 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于空间光调制的纳米精度荧光成像装置，其特征在于，所述基于空间光调制的纳米精度荧光成像装置包括激发模块、激活模块、成像模块，其中激发模块、激活模块含有单个微元可调的空间光调制器，激发模块整形出射的激发光线与激活模块整形出射的激活光线合并，得到合并光线，合并光线经放大后以纳米尺寸照射到样品上并通过成像模块进行成像；本发明提供的装置实现无机械运动、无激光扫描的新型激光光斑调制，能够分辨单个荧光分子或者亚细胞精细结构，大幅降低了荧光成像装置的复杂度，提高了定位和成像效率。
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公开(公告)号：CN110942480A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911134676.9
申请日：2019-11-19
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明一种单目单帧多光谱三维成像方法，包括：第一步图像获取，利用所述快照式多光谱摄像装置，进行一次曝光零时差采集N幅(N≥3)光谱图像；第二步图像梯度计算：图像处理分析装置计算所述N≥3幅光谱图像梯度；第三步图像边缘提取：图像处理分析装置根据梯度图像分析提取图像边缘，保留图像边缘处图像梯度；第四步图像边缘梯度：对于全部N幅光谱图像，获取N幅光谱图像边缘梯度图；第五步深度探测：根据所述图像边缘梯度，获取图像边缘处所对应位置的纵向Z信息，完成XYZ立体视觉。该方法克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN110726380A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911151138.0
申请日：2019-11-21
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种多光谱微观三维形貌检测装置及方法，该装置包括：复色光照明模块、纵向色散增强型光学成像模块，所述复色光照明模块按照光路传播方向依次设置有：复色光源、聚光镜、均匀准直光透镜组、半反半透分光镜、带纵向色散的物镜；所述纵向色散增强型光学成像模块按照光路传播方向依次设置有：纵向高度可调节样品台、带纵向色散的物镜、半反半透分光镜、带纵向色散的管镜、多光谱图像传感器、图像显示与分析模块。该方法能实现在无机械运动情况下，一次成像即可获取高横向分辨率、亚微米量级高纵向测量精度、毫米量级大纵向测量范围的微观三维形貌检测，兼具高测量效率和高测量精度。
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公开(公告)号：CN108426538B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810164038.0
申请日：2018-02-27
申请人： 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种3D形貌检测系统及方法，系统包括自动载物台、带有纵向色差的光学显微成像系统、一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器、控制单元及图像分析单元；所述载物台与所述控制单元电相连，所述图像分析单元与所述多光谱图像传感器和控制单元分别电相连，所述光学显微成像系统与所述多光谱图像传感器机械相连。本发明可以一次曝光获得物体表面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像，使用配套的如散焦模糊度算法及配套的自动聚焦方法，可以全自动的获得物体表面3D形貌，即任意空间位置XY的深度Z信息；本发明对于先进制造刀具、精密样品或者部件表面形貌快速在线检测具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN107289995A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610239461.3
申请日：2016-04-11
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种磁控线圈检测设备的线圈传输机构，包含条形玻璃，直线丝杆，条形玻璃和直线丝杆支架，马达，马达支架，软胶联轴器。条形玻璃与直线丝杆固定在支架上，条形玻璃的长度与直线丝杆的长度相同，直线丝杆的螺距与磁控线圈的螺距相同，磁控线圈下表面与丝杆螺纹贴合的部分相互咬合，马达通过软胶联轴器驱动直线丝杆转动，带动磁控线圈有序的直线向前方向传送，同时使线圈360°旋转。该结构设计能够实现检测线上磁控线圈的前行和旋转功能，具有结构简单、低造价、节约人工成本，提高生产效率，便于批量磁控线圈的传输检测。本发明不仅适用于磁控线圈的传输机构，而且适用于微型、中小型弹簧的传输机构。
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公开(公告)号：CN105836476A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610351942.3
申请日：2016-05-25
申请人： 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC分类号： B65G57/04
CPC分类号： B65G57/04
摘要： 本发明公开了物料盘分离机构及其分离方法，该机构包括机架1、物料盘摞14、卡具机构、第二滑座、第三滑座和负压吸附机构。物料盘摞包括至少一个沿第一方向叠放的物料盘；卡具机构包括一沿第一方向移动连接在机架上的第一滑座和一能伸缩连接在第一滑座上的卡针，通过卡针伸缩控制卡针插入某一物料盘侧壁或远离物料盘；第二滑座能沿第二方向移动连接在机架上；第三滑座能沿第三方向移动连接在第二滑座上；负压吸附机构包括一负压提供部分和一能连通负压提供部分的负压吸附端，该负压吸附端能沿第一方向相对第三滑座运动，通过第二滑座、第三滑座和负压吸附端的移动控制负压吸附端吸附物料盘摞上的一物料盘并将该物料盘置放于预定位置。
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公开(公告)号：CN107186364B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710561322.7
申请日：2017-07-11
申请人： 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/06 , B23K26/064
摘要： 本发明提供了一种无机械运动实现精确激光切割轨迹的方法,空间光调制器放置在激光发射器与待切割标本之间，使得空间光调制器与聚焦透镜组的焦面共轭；激光发射器发出的入射激光束在空间光调制器上产生至少1个主光斑；主光斑覆盖到空间光调制器的N个相邻微单元上；激光束的其它光斑还覆盖空间光调制器的M个微单元，M≥0；在主光斑覆盖的N个微单元中，只打开其中n个相邻且首尾闭合的微单元使其首尾连接为中空的闭合曲线，n≤N，其它的N‑n+M个微单元为关闭状态；使得从空间光调制器出射的激光束经过聚焦透镜组后投射到待切割标本上时，也呈现中空的闭合曲线，从而在待切割标本上实现闭合切割曲线。
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公开(公告)号：CN112648926B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110051658.5
申请日：2021-01-13
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种线聚焦彩色共焦三维表面高度测量装置及方法，涉及物体成像领域，包括线聚焦彩色共焦照明结构和线聚焦彩色共焦成像结构；线聚焦彩色共焦照明结构按照光传播方向的顺序排列的部件包括复色光源、聚焦透镜组、半反半透镜、狭缝、准直透镜组、色散成像透镜组；线聚焦彩色共焦成像光路包括与照明结构共用的色散成像透镜组、准直透镜组、狭缝、半反半透镜，以及光谱相机、图像处理单元。该线聚焦彩色共焦测量装置结构简单，照明与成像光路共用狭缝，因而工程造价低；辅以扫描运动装置能够连续不停的对被测量物体不同表面位置的高度进行测量，快速完成大尺寸三维表面形貌测量。
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公开(公告)号：CN115406368A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210935692.3
申请日：2022-08-04
申请人： 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明提供一种大范围曲面圆孔测量方法，确定轴向扫描次数、X向扫描最小次数以及Y向扫描最小次数，采用横向扫描采图外加纵向扫描采图的扫描方法，并采用图像中单位范围内环形分割加环形拼接，多阈值分层式计算直径；测量速度快，测量精度高，可以达到工业快速检测的要求，且测量方法鲁棒性强，可以大批量测出大变化范围孔径。
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公开(公告)号：CN115200508A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210898541.5
申请日：2022-07-28
申请人： 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明提供一种面阵式超精密彩色共聚焦显微镜三维测量装置，包括面阵式多焦点多窄带波段复合照明光源模块、纵向色散增强型光学显微成像模块、多窄带波段图像获取模块、图像分析与系统控制模块；来自面阵式多焦点多窄带波段复合照明光源模块的光照射到待测样品上，从待测样本反射的光经过纵向色散增强型光学显微成像模块后进入多窄带波段图像获取模块，所述多窄带波段图像获取模块获取的图像信息进入到图像分析与系统控制模块。本发明提供的方法，能够实现高精度、大范围、高效率的微观三维形貌检测。
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