无人补给船舶和应用于无人补给船舶的控制方法

    公开(公告)号:CN117864316A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410022326.8

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明涉及海上补给技术领域,特别涉及一种无人补给船舶和应用于无人补给船舶的控制方法。无人补给船舶包括船体、缆抛机构、对接机构及定位机构。船体设有相连通的船舱和舱口,船舱内设有补给仓,缆抛机构设于船体,缆抛机构活动设有抛枪,对接机构的一端连接补给仓,另一端连接抛枪。定位机构设于船体,定位机构与缆抛机构信号连接,其中,缆抛机构根据定位机构的定位信号触发并弹射抛枪,使抛枪远离船体,以带动对接机构移动至补给目标船只,定位机构搭配缆抛机构进行抛枪的触发和弹射,全程无需人工操作,能有效降低人力成本,提升工作安全性。

    海洋牧场
    22.
    发明公开
    海洋牧场 审中-实审

    公开(公告)号:CN117751878A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311816907.0

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明涉及海洋渔牧技术领域,特别涉及一种海洋牧场。该海洋牧场通过设置一端固定于海底、另一端高出海平面的渔牧平台以对抗风浪,提升海洋牧场的整体抗流能力。渔牧平台围合呈中空牧场,在中空牧场内设置轨道以将中空牧场分隔为若干养殖区域。被渔牧平台圈出来的中空牧场内海流平稳,适于使用成本较低、柔韧性好且耐腐蚀的HDPE网箱作为养殖箱进行养殖作业,以控制养殖成本。渔牧平台高出海平面的部分能对抗海流冲击,使得养殖箱不会被风浪直接冲击,避免其变形或破损,使得整体的海洋牧场抗海浪、抗海流能力提升,适于推广使用。

    伺服控制方法、系统、装置、终端设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116300420B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202211596058.8

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种伺服控制方法、系统、装置、终端设备以及存储介质,通过获取误差信号;将所述误差信号输入预设的有限时间扰动观测器,得到扰动反馈;基于预设的模型预测控制器,根据所述误差信号及所述扰动反馈生成目标电压信号,并将所述目标电压信号发送至伺服阀,以使所述伺服阀根据所述目标电压信号调节阀口开度。通过将模型预测控制和有限时间扰动观测器进行结合,使得伺服控制系统在存在输入约束和外干扰的情况下,控制器仍能够保证很强的鲁棒性和稳定性,有限时间扰动观测器能够对未知扰动进行在线检测与实时估计,能够快速的逼近系统和外界中存在的混合扰动,从而改善电液伺服系统的非线性控制效果。

    一种投饵机及其控制方法
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117678554A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410014027.X

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明公开一种投饵机及其控制方法,其中该投饵机包括:投喂系统包括供料管路和出料管路,供料管路包括预混罐和第一阀体,预混罐与储料仓连接,第一阀体设于储料仓与预混罐的连接处;出料管路包括第一泵体和第二阀体,第一泵体分别与预混罐连接和第二阀体的一端连接,第二阀体用于与投喂口连接;供水系统包括设有第三阀体的自输入管路,第三阀体与预混罐连接以及用于与外部水域连接;液位检测组件设于预混罐的内壁并与第一泵体、第一阀体和第二阀体、第三阀体电性连接,液位检测组件用于检测预混罐内的水位是否在预设范围内,以控制第一泵体、第一阀体、第二阀体和第三阀体的开关。本发明的技术方案可以防止外部水域的水体倒灌至储料仓。

    发电机齿轮箱异常检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117664558A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311581704.8

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明涉及设备检测技术领域,并公开了一种发电机齿轮箱异常检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取发电机齿轮箱的原始待检测数据;对原始待检测数据进行数据预处理,得到预处理数据;将预处理数据输入至温度预测模型中,得到温度预测值,温度预测模型基于Transformer模型和GRU模型构建;基于温度预测值和正常温度值判断发电机齿轮箱是否发生异常。本发明通过基于Transformer模型和GRU模型构建的温度预测模型来对发电机齿轮箱进行温度预测,并根据温度预测值和正常温度值判断发电机齿轮箱是否发生异常,从而消除了现有方法所带来的人为主观性,进而能够更为准确地对发电机齿轮箱进行异常检测。

    多转子垂直轴式风渔融合装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117617164A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311737953.1

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本申请公开了一种多转子垂直轴式风渔融合装置,涉及风渔融合技术领域,包括养殖网箱、第一转子、第一发电装置、至少三个第一叶片、第二转子和至少两个第二叶片;第一转子连接于养殖网箱上方且轴心垂直设置;第一发电装置连接于第一转子上;第一叶片沿周向间隔设置于第一转子上;第二转子转动连接于第一转子上,第二转子的轴心与第一转子的轴心相互平行且存在轴间距;第二叶片沿周向间隔设置于第二转子上;第二叶片在风力作用下带动第二转子沿第一方向旋转,第一叶片在风力作用下带动第一转子沿第一方向旋转,以驱动第一发电装置发电。本申请公开的多转子垂直轴式风渔融合装置可解决现有的风渔融合模式难以适应复杂多变的海洋环境的技术问题。

    一种可调片上毫米波带阻滤波器

    公开(公告)号:CN115411475B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202211069770.2

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明为一种可调片上毫米波带阻滤波器。滤波器分为上下两层曲折线结构,分别为第一曲折线和第二曲折线,第一曲折线和第二曲折线相互耦合,且物理尺寸相同,方向相反。第一曲折线和第二曲折线的四周围绕由多层金属堆叠而成的接地环。本发明的带阻滤波器工作于60‑80GHz的毫米波波段,中心频率为72GHz,优势在于通过第一曲折线与第二曲折线的参数即可控制第一曲折线与第二曲折线的耦合强度,从而控制带阻滤波器的阻带宽度和阻带衰减程度,利用第一曲折线与第二曲折线与接地环之间的对地电容,不需要增加额外的电容就可以产生谐振,并可以调节带阻滤波器的阻带特性,有效的减小片上带阻滤波器的面积。(56)对比文件Yi Zhong et al..An On-Chip BandpassFilter Using a Broadside-Coupled MeanderLine Resonator With a Defected-GroundStructure《.IEEE Electron Device Letters》.2017,第38卷(第5期),626页右栏第2段-628页右栏最后1段以及图1-3.俞越等.可调谐超材料太赫兹多频带阻滤波器理论研究《.半导体光电》.2019,第40卷(第2期),全文.刘国伦等.带宽可调带阻滤波器的设计《.广西师范大学学报(自然科学版)》.2018,第36卷(第3期),全文.

    海洋电磁发射系统、控制方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117518275A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311381156.4

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种海洋电磁发射系统、控制方法、装置及介质。该系统包括:船用发电机、变频电源、第一变压器、第二变压器、整流单元、发射机和控制模块;变频电源用于输入工频电压,输出中频电压;控制模块用于接收来自于甲板的指令,控制模块还用于根据指令控制发射机发出预设频率;预设频率对应的波形为三频伪随机时频融合波形,三频伪随机时频融合波形用于表征在第一高电平和第一低电平的末端加入零电平,第一高电平用于表征持续时间最长的高电平。本申请实施例有利于降低系统的体积,提升系统性能;能够同时获得检测区域的时域和频域两种响应,有利于缓解探测盲区问题,提升系统效率;可广泛应用于海洋电磁技术领域内。

    辅助阳极及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114369832B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202111469715.8

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种辅助阳极及其制备方法和应用。本发明的辅助阳极含有“涂层A‑涂层B”的单元涂层结构,还具有耐热、导电、电化学性能好和使用寿命长的优势,适用于设于浮式生产储油卸油装置和平台上的海水管线中的阴极保护系统。本发明的辅助阳极的制备方法包括以下步骤:1)配制含羧基化石墨烯、铱化合物和钽化合物的涂液A,并配制含羧基化石墨烯的涂液B;2)将涂液A涂覆在金属基体表面形成涂层A,再将涂液B涂覆在涂层A表面形成涂层B,再在保护气氛中进行烧结,即得辅助阳极。该制备方法具有简

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