一种雷达伺服系统转动惯量及摩擦参数辨识方法

    公开(公告)号:CN113972872B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202111120066.0

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统转动惯量及摩擦参数辨识方法,在一个具体实施方式中,该方法包括:S1:搭建雷达伺服系统;S2:获得雷达伺服系统大角度调转加速段和减速段角加速度对角速度的理论函数关系;S3:获得雷达伺服系统大角度调转加速段和减速段角加速度对角速度的拟合函数关系;S4:获得雷达伺服系统转动惯量辨识结果;S5:获得雷达伺服系统摩擦参数辨识结果。该实施方式仅应用雷达伺服系统大角度调转过程中的角速度和角加速度数据,且数据利用充分,算法简单,计算量小,便于实际应用。

    一种文件调度方法和系统
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112328560B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202011338766.2

    申请日:2020-11-25

    Inventor: 董百通

    Abstract: 本发明涉及一种文件调度方法和系统,由于主汇聚节点存储至少一个汇聚节点所发送的文件,当目标节点以远程过程调用模式跨域向主汇聚节点发送文件请求信息时,主汇聚节点查询文件请求信息对应的目标文件,并通过跨域传输组件直接将目标文件反馈至目标节点,而不需要其它汇聚节点逐级转发文件请求信息至能够提供目标文件的汇聚节点,也不需要其它汇聚节点逐级转发目标文件至目标节点,极大提高了多节点跨域文件传输的效率。

    一种天线自动化装配线的仿真优化方法

    公开(公告)号:CN118114467A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410184298.X

    申请日:2024-02-19

    Inventor: 李斌 张明亮

    Abstract: 本发明公开一种天线自动化装配线的仿真优化方法,该方法包括:构建雷达天线自动化装配线数字孪生模型,完成天线自动装配线物理层和虚拟层的连接,其中,所述物理层为天线自动化装配线实体,所述虚拟层为所述数字孪生模型;在虚拟层对数字孪生模型的参数或指令进行调试,以实现天线自动化装配线虚拟调试的仿真优化。本发明节省了现场调试时间和成本,降低了现场调试风险;实现了及时验证设备的可行性,设计者能够在虚拟环境下对控制设备进行测试,测试的过程中可以及早发现错误,及时对程序进行改进。

    一种机械开关抗拉弧装置及方法
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118098866A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410277780.8

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明公开一种机械开关抗拉弧装置及方法,该装置包括:三相断路器和并联在所述三相断路器两端的晶闸管支路,其中,所述三相断路器,用于控制电流回路的导通或断开;所述晶闸管支路,用于避免所述三相断路器在断开过程中形成过压拉弧,以保护所述三相断路器。本发明在三相断路器两端并联晶闸管支路及合理有效的控制晶闸管支路的驱动信号,能够避免拉弧现象的产生,保护三相断路器,从而保护设备寿命;解决了机械开关在应用中经常触点烧蚀以及寿命短的问题。

    一种通用雷达数据打包发送装置和方法

    公开(公告)号:CN113985391B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202111078115.9

    申请日:2021-09-15

    Inventor: 李腾龙

    Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种通用雷达数据打包发送装置和方法,该方法包括:本地数据打包模块,多帧数据打包模块和光纤数据发送模块,其中,所述本地数据打包模块用于将本地的数据流进行处理,形成第一帧数据流,并对所述本地帧数据流进行打包;所述多帧数据打包模块用于当有外部数据流的情况下,将外部的单帧数据流与所述第一帧数据流进行处理,形成第二帧数据流,并对所述第二帧数据流进行打包;所述光纤数据发送模块用于将打包后的第一帧数据流或第二帧数据流进行处理,形成光纤数据流。

    一种天线单元组件
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118054224A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410249189.1

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明涉及天线单元组件,包括第一底座、阵列阵子天线单元、多个第一独立阵子天线单元和多个第二独立阵子天线单元,阵列阵子天线单元包括呈行列分布并装配于第一底座上端的阵列金属阵子,每行的多个阵列金属阵子连为一体,每列的多个阵列金属阵子均设置在相邻两行阵列金属阵子之间,且侧端分别与相邻两行的阵列金属阵子接触导通,阵列金属阵子下端设有第一插针,第一底座下端装有与第一插针对应插接的第一射频连接器,多个第一独立阵子天线单元间隔排成一行,且与阵列阵子天线单元接触导通,多个第二独立阵子天线单元间隔排成一列,且与阵列阵子天线单元接触导通。优点:解决了天线单元组件之间高精度拼接困难和单元之间无法可靠互连导通的问题。

    基于2D雷达的空中动目标跟踪方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN118050721A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410228979.1

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于2D雷达的空中动目标跟踪方法、系统、设备和介质,涉及雷达技术领域,方法包括:获取待跟踪空中动目标的动态函数和原始量测函数,并构造与原始量测函数不相关的转换函数;对待跟踪空中动目标的初始时刻的状态进行分层求解,利用转换函数以及待跟踪空中动目标在初始时刻的量测信息,对待跟踪空中动目标在每个子空间中的k‑1时刻的预测状态进行更新,根据待跟踪空中动目标在每个高度子空间的k‑1时刻的最终状态以及在每个高度子空间的k‑1时刻的状态对应的最终协方差矩阵,得到待跟踪空中动目标在k‑1时刻的三维状态估计结果。本发明能够在只有2D雷达获取的单个量测信息的前提条件下,提升对空中动目标的跟踪精度。

    一种雷达系统模型通用框架、设计方法及设备

    公开(公告)号:CN118035700A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410063399.1

    申请日:2024-01-16

    Inventor: 李源 赵媛媛 张然

    Abstract: 本发明实施例公开一种雷达系统模型通用框架、设计方法及设备,雷达系统模型通用框架包括雷达系统需求架构模型和雷达系统模型重用库;雷达系统需求架构模型包括需求分析模板、系统逻辑架构设计模板、系统需求与架构仿真验证模板以及系统物理架构设计模板;需求分析模板用于进行雷达系统的利益攸关者需求分析以及系统需求与功能分析,分别得到雷达的利益攸关者需求和系统需求;系统逻辑架构设计模板用于定义雷达系统的逻辑视图和逻辑实体,并进行架构方案的指标权衡分析;系统需求与架构仿真验证模板用于定义雷达系统的仿真架构、仿真界面以及仿真实例;系统物理架构设计模板用于定义雷达系统的物理视图和物理实体,并进行技术方案的指标权衡分析。

    用于雷达系统的一次信息模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN113721204B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202110881639.5

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于雷达系统的一次信息模拟方法及系统,涉及雷达模拟仿真领域。该方法包括:对雷达系统的信号处理分系统进行模拟;根据雷达波形生成真实目标的一次信息包络数组;根据干扰信号幅度计算由干扰信息引起的假目标的信号幅度和分布,得到假目标的一次信息包络数组;根据系统噪声幅度生成噪声的一次信息数组;将真实目标的一次信息包络数组、假目标的一次信息包络数组和噪声的一次信息数组相加,并发送到显控系统进行显示。本发明适用与雷达系统的模拟与仿真,实现了对雷达一次信息的高仿真模拟,能够直观地显示出干扰对雷达回波数据的影响,具有模拟逼真度高的优点,能够很好的满足用户对模拟雷达系统显示输出的需求。

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