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发明公开
基于2D雷达的空中动目标跟踪方法、系统、设备和介质审中-实审

公开(公告)号：CN118050721A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410228979.1

申请日：2024-02-29

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 张英杰 , 陈洪猛 , 姜浩楠 , 金星 , 安翔

IPC: G01S13/72 , G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于2D雷达的空中动目标跟踪方法、系统、设备和介质，涉及雷达技术领域，方法包括：获取待跟踪空中动目标的动态函数和原始量测函数，并构造与原始量测函数不相关的转换函数；对待跟踪空中动目标的初始时刻的状态进行分层求解，利用转换函数以及待跟踪空中动目标在初始时刻的量测信息，对待跟踪空中动目标在每个子空间中的k‑1时刻的预测状态进行更新，根据待跟踪空中动目标在每个高度子空间的k‑1时刻的最终状态以及在每个高度子空间的k‑1时刻的状态对应的最终协方差矩阵，得到待跟踪空中动目标在k‑1时刻的三维状态估计结果。本发明能够在只有2D雷达获取的单个量测信息的前提条件下，提升对空中动目标的跟踪精度。

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