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公开(公告)号：CN104038072A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410306891.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 浙江海得新能源有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 吕怀明
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种高压输入辅助电源电路，所述电路包括开关管组合电路、控制电路、反激变压器、吸收电路、直流输入电路、供电电路、电流检测电路、至少一个副边电路，所述开关管组合电路分别与直流输入电路、反激变压器、控制电路、供电电路、检测电路相连接；所述开关管组合电路包括MOS管Q1和Q2，TVS管Z1，二极管D1和D2，限流电阻R1；所述MOS管Q1的栅极与PWM控制电路连接，源极与电流检测电阻R2的一端连接，漏极与MOS管Q2的源极连接；所述MOS管Q2的漏极与反激变压器T1的一端连接，栅极与驱动电阻R1和箝位二极管D1的正极相连接；所述TVS管Z1的正极与NMOS管Q1的源极连接，负极与MOS管Q1的栅极连接；所述箝位二极管D1的负极与直流输入电容C1的一端连接；所述二极管D1的正极与供电电路Vcc连接，负极与驱动电阻R1连接；所述开关管组合电路采用MOS管Q1和Q2串联连接的方式，降低了MOS管的关断电压应力，适合于高输入电压的辅助电源；TVS管Z1与驱动电路（R1和D1）和箝位电路D1的相连接，简化了MOS管Q2驱动电路，降低了成本。
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公开(公告)号：CN1953105A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610116862.6
申请日：2006-09-29
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机的核反应堆安全裕度图形预警显示方法，包括定期从数据库中取出核反应堆当前状况的安全参数、确定多边形的顶点与安全参数的对应关系、根据预设的安全状态位置进行设置、逐一判断各安全参数是否在预设的正常范围内、根据安全参数偏离正常范围的幅度进行多边形对应顶点的径向偏移设置、判断对应顶点偏移位置所属的报警级别、使用最高的报警级别对应的颜色的直线将各顶点连接成为多边形并显示输出。采用该种基于计算机的核反应堆安全裕度图形预警显示方法，使得监控人员能够根据多边形的形变程度迅速及时的发现问题和潜藏的安全隐患，能够为安全提供有力的保障，直观迅速，运行效率较高，系统稳定安全可靠，适用范围较广泛。
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公开(公告)号：CN119865456A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510029774.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L45/745 , H04L61/5007 , H04L61/103 , H04L61/2517 , H04L69/22 , H04L41/12 , H04N23/50 , H04L101/622
Abstract: 本发明提供一种网络摄像机及其物理链路识别方法、系统、存储介质、终端，所述方法包括以下步骤：设置网络摄像机所需的ONVIF凭据和所要识别的网络拓扑IP范围；基于所述网络拓扑IP范围获取网络拓扑设备IP；发送ONVIF报文至所述网络拓扑设备IP以识别网络摄像机；基于ONVIF凭证，获取所述网络摄像机的基本信息；基于网络设备FDB表和LLDP表识别所述网络摄像机的物理链路信息。本发明的网络摄像机及其物理链路识别方法、系统、存储介质、终端能够基于ONVIF协议和以太网快速自动识别网络拓扑中的网络摄像机及其与网络设备之间的物理链路。
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公开(公告)号：CN119298641A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411625939.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掉电延时电源冗余保护的AC‑DC电路，属于电路控制领域。针对现有AC‑DC电路实现功能单一且成本高的问题，本发明提供了一种掉电延时电源冗余保护的AC‑DC电路，它包括依次连接的桥式整流模块，直流变换模块，过压欠压保护模块和电源冗余保护模块，桥式整流模块的输入端与外接交流电源连接，电源冗余保护模块的输出端与负载连接；还包括储能电容，所述储能电容与桥式整流模块并联设置，且储能电容与桥式整流模块之间设置有限流电阻；桥式整流模块、储能电容和限流电阻形成一个掉电延时电路；还包括控制模块，所述控制模块与所述直流变换模块通过输出反馈模块连接，控制模块用于根据输出反馈模块的结果调整占空比，实现稳定的电压输出。本发明通过桥式整流模块、储能电容和限流电阻形成一个掉电延时电路，延时效果更加可靠且简化电路设计；同时结合了过压欠压保护以及电源冗余保护功能，使得该电路具有多种功能，更重要的是该电路通过较少元器件实现了上述多种功能，实施方案简单，成本低并且效果好。
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公开(公告)号：CN119188773A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411608319.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于定时插补的机械臂运动轨迹优化方法及运输机械手，其中方法包括步骤S1：通过定时插补的方式，将机械臂运动分割为若干个同步周期运动，并计算出每个同步周期运动中机械臂需要进行的位移和速度；步骤S2：通过改进型DH参数法建立机械臂的运动学模型；步骤S3：根据逆运动学对同步周期运动进行分拆，并对机械臂运动的关键路径点求逆解，以得到关键路径点对应的第一变化关节角；步骤S4：根据预设的动态规划算法对第一变化关节角进行判断，并对同步周期运动进行分割优化，得到最优解的关节角速度和最优解的分割次数。本发明能够有效提高传输机械手的同步性能，有效提高轮廓跟踪精度，进而达到有效减小机械手运动过程中的抖动的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113824362B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110974725.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H02P9/08
Abstract: 本发明提供一种柴油发电机启动的分级加载控制方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：对于每一级加载控制，发送给定功率至变频器，以使所述变频器将所述给定功率作为设置功率控制柴油发电机组的输出功率；加载柴油发电机时，若SM≥S*a，持续加载所述柴油发电机；否则，调整所述变频器的设置功率直至SM≥S*a，且调整期间当PC2≤PC1*b时停止加载所述柴油发电机，并在SM≥S*a时恢复加载所述柴油发电机。本发明的柴油发电机启动的分级加载控制方法、系统、存储介质及终端在不增加硬件设备的条件下，通过对变频器和柴油发电机组运行参数的监测，实现对柴油发电机的分级加载。
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公开(公告)号：CN117975872A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211320279.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G09G3/32
Abstract: 本申请提供一种LED阵列显示驱动电路和设备，包括主控处理器、电源控制单元和驱动芯片；所述主控处理器用于生成显示控制信号和电源信号；所述电源控制单元与所述主控处理器电连接，用于基于所述电源信号生成电源控制信号；所述驱动芯片与所述主控处理器和所述电源控制单元电连接，用于基于所述电源控制信号和所述显示控制信号生成LED阵列显示信号。本申请的LED阵列显示驱动电路和设备有效解决了上电时LED驱动芯片供电不稳定，显示乱码的技术问题，保证了LED系统能够安全可靠地工作，提高了用户体验；采用LED阵列代替传统数码管模组，可以自由调整尺寸，适用于内部空间有限的仪器仪表。
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公开(公告)号：CN117718866A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311849433.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多面抛光机控制系统及控制方法，所述系统包括：两个变频器，分别用于驱动多面抛光机的两个毛刷轮的旋转；X轴伺服电机和Y轴伺服电机，分别用于驱动所述两个毛刷轮的移动；Z轴伺服电机，用于调节待处理工件的移动速度和移动角度；微处理模块，用于根据所述两个变频器提供的转矩电流参数，计算偏差补偿值；运动控制模块，用于根据所述偏差补偿值控制所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机，以使所述两个毛刷轮对所述待处理工件进行加工。本发明的多面抛光机控制系统及控制方法能够实现多面抛光机的自动化控制，有效提升了良品率和生产效率。
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公开(公告)号：CN108572602B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810810622.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 孟崴
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种压片机的控制装置。所述装置包括：模拟输入模块、数字输入模块和数字输出模块；其中，所述模拟输入模块，用于按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将所述压片机的冲头压力信号存储至环形队列中；所述数字输入模块，用于接收所述压片机的当前冲位信号；响应于所述当前冲位信号在所述环形队列中获取所述当前冲位信号对应的冲头压力信号；所述数字输出模块，用于根据所述当前冲位信号对应的冲头压力信号对所述压片机进行控制。可以更加精确地对压片机进行控制。
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公开(公告)号：CN117666458A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311643668.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的PLC模块自适应组态测试方法，包括UART协议、被测模块和测试程序，所述被测模块为PLC模块，且被测模块包括DI模块、DO模块、AI模块和AO模块，自动检测组态模块：当连上所有被测的PLC模块，FPGA通过UART串口协议自动扫描所接入的PLC模块型号类型，每个模块对应一个ID节点，程序采用迭代自动寻址方式，每次扫描识别到最后模块并存储该模块ID，暂时性排除该模块，下次迭代再识别出最后模块，多次迭代后，最终完成所有节点的自学习，即自动寻址到所有的模块ID。本发明公开的基于FPGA的PLC模块自适应组态测试方法具有对生产的测试实际生产效率改进明显，测试过程无需人工实时监控PC机状态，系统可自动输出测试结果数据的技术效果效果。
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