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公开(公告)号：CN118768817A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410921075.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，包括：组焊基座；组焊头架，活动性设置在组焊基座上，包括第一组对卡盘和设置在第一组对卡盘上的第一卡盘夹紧机构；焊接机器人，设置在组焊基座上，包括联接在机器人端部的机器人焊枪；组焊尾架，活动性设置在组焊基座上，包括第二组对卡盘和设置在第二组对卡盘上的第二卡盘夹紧机构；及，涨紧机构，一端固定在组焊基座上，至少部分活套在组焊头架上，包括内涨卡盘和随动机构，内涨卡盘可转动的设置在随动机构上；其中，组焊头架还包括连接随动机构的连接件，连接件被配置为使组焊头架可相对涨紧机构和组焊基座在第一方向上移动，并且，连接件被配置为使随动机构跟随第一组对卡盘转动。
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公开(公告)号：CN112591362A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011501069.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种管子立体存储系统，包括第一存储料库、第二存储料库、上料装置、第一下料装置和第二下料装置；第一存储料库和第二存储料库并排设置，上料装置位于第一存储料库和第二存储料库之间，第一下料装置设置在第一存储料库的与上料装置相对的一侧，第二下料装置设置在第二存储料库的与上料装置相对的一侧；第一存储料库和第二存储料库具有多层用于存储管子的容纳空间；上料装置将管子提升至预设高度并将管子输送至第一存储料库或第二存储料库的一个容纳空间内；第一下料装置和第二下料装置能够将存储管子取出并输送至外界。本发明存储空间量大、占地面积小、结构简单、制造成本低，能同时满足两套管子切割坡口设备的需要。
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公开(公告)号：CN112276823A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011226615.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B25B11/00 , B25B11/02 , B23K37/04 , B23K37/053 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道预制作业的标准化装置，包括：框架，围合形成一容纳空间用于接收待加工的管件，框架包括用于管件进出的第一面以及作为基准面的第二面；框架上设置有多个通孔，用于标准化装置的吊装、定位和减重；至少一个管件固定部件，设置在容纳空间内并可拆卸地连接至框架，管件固定部件能够固定所述管件并使得管件在容纳空间内位于预设位置；管件定位部件，设置在容纳空间内并能够调整管件与管件固定部件或框架的相对位置。该标准化装置在接收不同形状、规格的管件后所形成的管件模块，具有统一的规格尺寸，有利于提升管道预制作业各个工序的自动化、智能化程度，并简化各个工序的机器的结构，降低这些机器的制造成本。
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公开(公告)号：CN110127264A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910548143.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件查找更快速，搬运更高效，不容易出错，流水线适配性更好，管件可追溯性强，更加节约场地的管件存储三维立体仓库。它包括料架、管件转运箱、升降系统、旋转系统、取料与放料系统以及自动化仓库管理系统；料架包括有多层料架盘，料架盘上设置有若干导轨，导轨或料架盘朝料架盘的中心处倾斜，当管件转运箱放置在料架盘上时会在重力作用下滑动至料架盘最靠近中心的这一端，该端处设有防止管件转运箱掉落的电控限位装置；升降系统安装于安装在旋转系统上；旋转系统安装于料架底部，升降系统上安装有升降车，取料与放料系统安装于升降车上；升降系统、旋转系统、取料与放料系统、电控限位装置均与自动化仓库管理系统信号连接。
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公开(公告)号：CN106002300A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610576128.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23P23/06 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , Y02P90/22 , B23P23/06 , G05B19/41865
Abstract: 本发明涉及一种管道预制数字工厂的生产系统及其使用方法，包括管道预制数字工厂包括数控部分和作业部分。数控部分包括管理工作站系统、生产工作站系统和交换机系统。作业部分根据作业流水顺序依次包括储料仓库系统、带锯床系统、坡口机系统、组对机系统、焊接机系统。通过数控部分和作业部分的结合工作，由管理工作站系统和生产工作站系统进行控制，然后由储料仓库系统、带锯床系统、坡口机系统、组对机系统、焊接机系统在监控下作业，从而解决了传统生产方式无法提高生产效率、生产人工统计容易出现虚报和漏报、焊接参数人工设定容易更改违反焊接工艺的问题。
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公开(公告)号：CN112222589B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011286020.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道预制智能组对系统，包括轨道组件，设置在轨道组件上的至少一个组对机头，该组对机头能够安装标准化的容纳有待加工管件的管件模块，并通过第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件调节管件模块的横向、纵向、竖向的位置，使之与安装在支撑小车上的待加工管子匹配，并通过回转组件、探测组件和焊接组件，实现待加工管件与待加工管子的组对和焊接。本发明的加工系统在组对和焊接过程中，无需人工参与，全程实现自动化、智能化，且通过标准化的管件模块，能够适用于不同类型和规格的管件。
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公开(公告)号：CN118913156A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411023055.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉的管段组对检测方法及系统，该系统的工作过程包括：S1：采用管段组对机的组对机头夹持第一管道部件，并采用管段组对机的支撑小车承载第二管道部件；采用激光视觉系统测量内同心度值以及内错边量；根据测量结果，调节第一管道部件位置；S2：将管道部件的间距调小至第二间距，测量坡口间距；S3：根据坡口间距调节第一管道部件位置至第三间距；S4：测量实际间距，根据实际间距调节焊接参数，对第一管道部件以及第二管道部件进行多点对称点焊。该方法可以将组对间隙等参数调节至至最精准值，从而可大大提高组对质量、大大提高点焊和打底焊接质量。
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公开(公告)号：CN101665187A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810042386.7
申请日：2008-09-02
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B65G25/04
Abstract: 本发明公开了一种管道预制横向自动输送系统，其中包括多组纵向平行的轨道和驱动、张紧装置以及行驶在轨道上的小车所组成，所述每组轨道包括至少两条滑轨，在滑轨中间设有链条，在每条轨道上均安装有小车，各条轨道上的小车横向平行排列，在小车的底部与所述链条铰链连接，在小车的上部设有举升平台，在驱动装置和张紧机构上与每条轨道相对应的位置均设有链轮，所述链条与轨道两端链轮连接，传动电机通过传动轴带动链轮转动，从而带动小车在轨道上纵向行驶。本发明中的小车有至少2排轮子组成。本发明将管道放置在小车上，通过小车的同步运动，即可实现管道的运送，整个过程方便快捷，可有效节省人力，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN218612034U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222412603.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道端面坡口系统，其包括：条形底座，上方滑动设置有用于承载并运输管道的升降输送小车；升降输送小车沿条形底座的纵向滑动；坡口机主机，设置在条形底座的一端，坡口机主机的底座与条形底座为一体式结构；坡口机动力头滑动设置在底座的上方，用于驱动坡口机主机的刀盘周向转动，坡口机动力头通过滚珠丝杆螺母和伺服电机驱动进行纵向移动，从而对管道的端面进行切削坡口；两个夹钳机构，设置在条形底座上，用于夹持管道；夹钳机构均具有高度调节机构以及横向丝杠螺母调节机构，分别用于调节管道横向以及高度方向的位置，从而调整管道与刀盘的同心度。本实用新型的系统可大大增加管子坡口加工精度，通过再定长，确保管子长度精度。
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公开(公告)号：CN218413482U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222737587.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种管件旋转扫码设备，其包括：外齿回转支承结构，包括同心设置的固定环以及环形外齿轮，环形外齿轮的内缘与固定环的外缘之间设置有轴承结构；固定环与工作台固定连接，环形外齿轮由回转驱动机构进行驱动；线性推拉机构，包括一个穿过固定环的中心孔且末端安装有气动夹爪的推拉杆；推拉杆用于通过气动夹爪夹取管件端部，并沿中心孔的轴线方向运动以拖拽管件；扫码器支架，与环形外齿轮固定连接，其延伸方向与推拉杆的轴线方向平行；扫码器支架上安装有扫码器。该旋转扫码识别机构可对不同直径大小的管子进行扫码，运行平稳，且结构简单，维护方便，成本较低的优点，从而有效的解决了上述背景技术中提出的问题和不足。
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