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公开(公告)号：CN109548465B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910027288.4
申请日：2019-01-11
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明涉及一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机，所述自动控制方法包括以下步骤：步骤1、检测滚筒转速，并判断是否在设定转速的范围内；步骤2、若不在设定转速的范围内，则发出控制信号，调整滚筒转速，并返回步骤1；若在设定转速的范围内，则不进行控制，维持滚筒转速。本发明通过该控制方法可以有效实现对滚筒转速的自动控制，减轻了驾驶员工作强度，减低了对驾驶员的驾驶技巧要求，可以有效避免因驾驶员疏忽或驾驶技巧对车辆脱粒效果的影响，使滚筒转速处于合理的工作范围内，获得较好的脱粒率，较少的籽粒破碎率，该控制方法简单、有效，安全可靠，易推广应用。
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公开(公告)号：CN112696399B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110316626.3
申请日：2021-03-25
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： F15B19/00 , F15B20/00 , F15B21/0423
摘要： 本发明涉及一种用于加载试验的液压系统和控制方法，包括加载马达、电比例溢流阀、电磁换向阀、梭阀、第一插装阀、第二插装阀、第一单向阀、第二单向阀和控制器；第一插装阀的三个阀口分别连接加载马达的第一油口、电磁换向阀的第一出油口和第二插装阀的第三阀口；第二插装阀的第一阀口和第二阀口分别连接加载马达的第二油口和电磁换向阀的第二出油口；控制器采集反馈压力值，根据预设载荷、PID控制算法、流量值以及反馈压力值得到控制信号进而调节电比例溢流阀，使所述反馈压力值与所述预设载荷之间的差值在预设偏差阈值内。通过该液压系统及控制方法，可以使得液压系统中的压力自动跟随预设载荷进行加载试验，并增强了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112793577A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110397481.4
申请日：2021-04-14
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/11 , B60W10/119
摘要： 本发明涉及一种农机四驱控制方法、系统及农机，该方法包括：步骤1，实时获取农机的前马达转速、后马达转速以及农机行驶速度；步骤2，根据所述前马达转速、所述后马达转速以及所述农机行驶速度，确定档位速比；步骤3，根据农机的压力传感器的反馈信号以及姿态测量单元反馈的信息判断车辆是否处于下坡状态；步骤4，若判断结果为非下坡状态，则，计算后轮胎线速度，并根据所述档位速比计算前轮胎线速度；步骤5，根据所述前轮胎线速度、后轮胎线速度以及定位及测速子模块获取的对地绝对速度值之间的比较得出打滑轮胎判断结果；步骤6，根据所述打滑轮胎判断结果对农机四驱进行控制。本发明控制灵活度高，准确判断哪个轮出现了打滑。
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公开(公告)号：CN109559067B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710880145.9
申请日：2017-09-26
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种运粮调度系统及方法，该系统包括：收获机监控装置，用于确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将第一时间和收获机的地理位置信息发送至后台服务器；运粮车监控装置，用于将运粮车的地理位置信息发送至后台服务器；以及在接收到第一控制指令后，通知工作人员按照第一控制指令中携带的指示路径出发；后台服务器，用于接收到第一时间后，通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设行驶速度计算各个运粮车到达收获机所在地理位置所需的第二时间，根据第一时间和第二时间确定待调度运粮车，向待调度运粮车上的运粮车监控装置发送第一控制指令。本申请实施例提高收获机和运粮车的协作效率。
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公开(公告)号：CN112449870A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011490239.3
申请日：2020-12-16
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种拨禾机构及含有其的割台和玉米收获机，包括至少两个并排设置的输送通道，每个输送通道的两侧分别设置有拨禾链，其中两个相邻的输送通道组成中部输送单元，其互相靠近的两个拨禾链为中部从动链，互相远离的两个拨禾链为中部主动链，两个中部主动链分别沿对应的输送通道从前向后延伸，其后端用于动力输入，两个中部从动链设置于对应的输送通道的前端，且通过换向机构互相传动连接，其中一个中部从动链向后延伸，用于动力输入。本发明通过对拨禾链及其传动方式的优化，减少长链条数量，将一部分长链条改变为在前端的短链条，并由相邻的长链条驱动，这样由摘穗辊驱动的长链条数目减少，需要的驱动结构数量也减少，装配合理。
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公开(公告)号：CN111810628B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010938063.7
申请日：2020-09-09
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压电控换挡变速系统，包括变速箱和液压控制装置，液压控制装置包括活塞杆和压力油机构，活塞杆左右水平移动的安装在变速箱内，并与变速箱内安装的变速装置传动连接；压力油机构用于推动活塞杆水平移动，使活塞杆与变速装置配合以切换档位。本发明的有益效果是解决齿轮啮合可能出现的啮合不顺利的情况，保证齿轮之间啮合顺畅，操作灵活简单，也避免湿式离合器的对润滑严格要求的缺点；另外，实现多档功能的传输，只需要一对齿轮之间啮合就满足要求，一定程度上提高传输总效率，并且通过输入端驱动马达无级调节功能，基本已经涵盖了各种工况下（不同速度、不同扭矩等）工作要求。
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公开(公告)号：CN111946681A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010806189.9
申请日：2020-08-12
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种行走装置防溜车方法及防溜车液压控制系统，属于液压控制系统技术领域。行走装置防溜车方法包括：在行走装置上设有液压控制系统，液压控制系统包括液压主油路、双向变量液压泵和双向液压马达、电控单元和行星轮传动机构，行星轮传动机构包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，齿圈、太阳轮和行星架同轴转动设置；当行走装置停止时，电控单元采集双向液压马达的转速和齿圈的转速并自动计算出行星架的输出转速，若行星架的输出转速不为零时，电控单元给双向变量液压泵发出控制信号改变双向变量液压泵的排量，直至行星架的输出转速为零。本发明的行走装置防溜车方法能够准确的控制机械零点，有效的防止行走装置溜车。
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公开(公告)号：CN108394275B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810173007.1
申请日：2018-03-01
申请人： 雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B60K23/02
摘要： 本发明提供了一种离合踏板助力机构及拖拉机，涉及农机装备技术领域，包括转轴、踏板合件和助力弹性组件，踏板合件与转轴转动连接，助力弹性组件包括摇臂、第一助力弹性部件和第二助力弹性部件；摇臂与踏板合件连接，且与第一助力弹性部件通过旋转铰支点连接，并可绕转轴的轴心线转动；第一助力弹性部件与固定在车身上的固定铰支点连接；沿转轴的轴线方向，踏板合件处于初始位置时的旋转铰支点与踏板合件处于最终位置时的旋转铰支点位于连接转轴与固定铰支点的直线的两侧；第二助力弹性部件与踏板合件连接，用于提供助力。本发明能够实现助力布置方式与离合器分离特性以及离合操纵运动特性的更高匹配，有效降低踏板的操纵力，提高作业的舒适性。
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公开(公告)号：CN111301521B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010400432.7
申请日：2020-05-13
申请人： 雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B62D5/20
摘要： 本发明提供了一种转向装置以及转向方法，其包括：转向手柄以及用于将转向手柄左/右摇摆运动均转换为拉索拉伸运动的传动机构，所述转向手柄可转动地设置在所述传动机构上，所述转向手柄与所述传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端用于与所述拉索连接。本发明的有益效果是：通过设计转向装置，使得左转或者右转时，转向摇臂均拉伸拉索的拉线，拉索的拉线只受单向拉伸，拉索的线皮不受压缩，防止拉索变形，提高转向装置的精准性以及可靠性，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111301575A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010265977.1
申请日：2020-04-07
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种三轮摩托车，包括车架、货箱、座椅和减震机构上移式前悬架，减震机构上移式前悬架包括，减震机构、前叉机构、转向机构和转向传动机构，前叉机构的上部与减震机构的下部转动连接；前叉机构的下端用于与三轮车的车轮连接；转向机构与前叉机构前后布置；转向机构的下部通过转向传动机构与前叉机构连接；其中，转向机构转动时通过转向传动机构带动前叉机构转动，实现力矩传递；本发明的减震机构上移，远离地面及前轮，避免泥水等对减震机构的侵蚀；本发明在不改变整车长度的前提下留出足够的操作空间，提高人机工程的舒适性，转向既灵活又轻便。
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