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公开(公告)号:CN111988204A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010916607.X
申请日:2020-09-03
Applicant: 武汉商学院
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法,包括以下步骤:步骤一、获取在离线状态下的网络性能参量;步骤二、建立包括传感器、执行器、被控物理过程的广义被控对象的LTI状态空间模型,并建立闭环NCS数学模型;步骤三、结合所述闭环NCS数学模型构造LMI优化问题模型,求解得到理想状态下NCS保性能控制器增益;步骤四、设定所述网络化控制系统工作时用于修正所述理想状态下NCS保性能控制器增益的LMI重计算周期,并将所述理想状态下NCS保性能控制器增益作为初始控制器。本发明通过实时网络性能参量获取实时NCS控制器增益并作用于网络化控制系统,有效提高控制器的控制性能。
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公开(公告)号:CN107330967B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201710335646.9
申请日:2017-05-12
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感技术的骑师运动姿态捕捉及三维重建系统,包括:骑师运动姿态捕捉单元,其包括分布在骑师身体上的多个惯性传感器、控制器、以及数据输出的无线发送模块;三维虚拟角色运动重建单元,其包括接收信息的无线接收模块、以及连接无线接收模块的人体模型实时重建模块;骑师评测逻辑框架单元,连接人体模型实时重建模块,骑师评测逻辑框架单元包括骑师状态数据显示模块和姿态校准模块。本发明的系统预存有中国骑师的标准运动姿态动作,利用传感器姿态解析的数据驱动虚拟三维模型的运动,找出骑师的错误姿态动作进行针对性调整,实现对人马运动姿态的耦合研究,提高运动员成绩。
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公开(公告)号:CN107890679B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201711060149.9
申请日:2017-11-01
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种具有空挡滑行机构并可智能避障的无碳小车,包括:底板;动力机构,其包括支撑架、砝码、牵引线、绕线座;传动机构,其包括第一传动轴、第二传动轴、行走轴、绕线轴、一级传动大齿轮、一级传动小齿轮、二级传动大齿轮、一对行走后轮、二级传动小齿轮,所述一级传动大齿轮与一级传动小齿轮相互啮合,所述二级传动大齿轮与二级传动小齿轮相互啮合;空挡滑行机构,其包括编码器、换挡舵机、单片机、空挡盘;避障机构,其包括多个红外测距传感器、转向舵机。本发明的无碳小车具有在下坡时能够节省重力势能并在运行时能智能避障,保证小车匀速行进,运行平稳的优点。
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公开(公告)号:CN110326753A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910759273.7
申请日:2019-08-16
Applicant: 武汉商学院
IPC: A23L17/30 , A23L19/00 , A23L5/20 , A23L3/3508 , A23L3/358 , A23L27/10 , A23L29/256 , A23L29/269 , A23L29/238 , A23L5/43 , A23L33/00
Abstract: 本发明公开了一种木瓜鱼子酱的制作方法,其具体为:将木瓜置于料理机中,并向料理机中加入糖、水和海藻酸钠,高速搅拌至木瓜成汁,静置2h后得原料液,用胶头滴管吸取原料液,并逐滴滴入氯化钙溶液中,原料液全部滴加完成后,浸泡2.5min后倒去氯化钙溶液,并用纯净水冲洗,即得木瓜鱼子酱。本发明以木瓜作为主要原料制备水果鱼子酱,通过质构仪测定和感官评定确定最佳方案,研制出口感好、成本适宜、营养价值高的木瓜鱼子酱料理。
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公开(公告)号:CN109480240A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811355802.9
申请日:2018-11-14
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了烤土豆提取物、其制备方法及应用,包括以下步骤:步骤一、将土豆和水混合制备土豆浆,土豆浆减压过滤得滤液;步骤二、向滤液中加入滤液质量0.1~0.6%的活性干酵母,30~50℃培养0.5~3h得培养液;步骤三、在40~60℃、50~70KPa下浓缩培养液,即得土豆水提取液,其中土豆水提取液中干物质的质量含量为20~30%;步骤四、在100~180℃下烘烤培养液1~3h,得烤土豆提取物。本发明能够增加烘焙食品的风味特色,同时能够延长烘焙食品的保鲜时间,延缓陈化。
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公开(公告)号:CN104933185B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201510388240.8
申请日:2015-07-03
Applicant: 武汉商学院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种维基百科条目质量评价方法,包括:步骤一、在维基百科选择一个分类,读取所述分类的全部的直接隶属页面,分析所述直接隶属页面对应的条目的链接关系网络的相互性系数,根据所述相互性系数筛选有意义的分类作为领域;步骤二、采用迭代的方式计算所述领域里各条目的质量值,以及编辑者在所述领域的信誉度值。本发明能够筛选条目之间相互关联度强的分类认定为有意义的分类并作为领域,提高条目质量评价的效率,根据数据量化的方式高效评价条目的质量值和编辑者的信誉度值,解决维基百科知识质量评价问题,更加准确、直观。
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公开(公告)号:CN108848925A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810753769.9
申请日:2018-07-10
Applicant: 武汉商学院
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了蔷薇科水果采摘装置,包括:存放箱,用于收集水果;采摘装置,其包括伸缩杆、固定夹和切割夹,所述伸缩杆设置于所述存放箱的顶部,所述伸缩杆的顶部设置有固定夹,所述切割夹垂直于伸缩杆的轴线设置,且位于所述固定夹的下方;其中,所述伸缩杆顶端的轴线上固定有转动棒,所述转动棒的顶部为球体结构,其可转动的卡设于罩体内。本发明能够轻松的采摘水果,并且能够快速分拣。
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公开(公告)号:CN106968902B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201710193195.X
申请日:2017-03-28
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种活塞式太阳能蒸汽发电装置,包括:具有开口的锅炉,开口连接总喷汽管,总喷汽管上端分叉形成彼此平行设置的两个支喷汽管;分别与两个支喷汽管连接的两个汽缸,汽缸顶部和底部分别密封穿设有通过刚性杆连接的上按压块、下按压块,下按压块侧壁设置多个轮齿,圆柱状齿轮与下按压块的轮齿平行且啮合,支喷汽管可旋转密封设置有半齿轮,半齿轮与圆柱状齿轮啮合,半齿轮位于支喷汽管内连接一密封板,转动以密封或打开支喷汽管。本发明通过上按压块、下按压块、密封板和出汽夹的连动而实现两个汽缸活塞的上下交替移动,结构简单连贯,余温获取组件的设置将锅炉内达不到沸腾点的热量充分利用,提高能量转化效率。
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公开(公告)号:CN107675918A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710712688.X
申请日:2017-08-18
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种可折叠升降停车架,包括:底座;多个框架,其由上往下彼此平行相隔设置,相邻两个框架之间通过多个连接杆竖直连接;多个用于放置汽车的放置板,其彼此堆叠水平放置于所述底座的贯通空间内;一对钢丝绳,其两端分别垂直连接与其对应的最顶层的框架的凸条和最底层的框架的凸条;进入板;下降框架;所述下降框架沿其长度方向的两个侧边分别开设第二滑槽。本发明的停车架采用可折叠设计,不停车时可以折叠收纳,可以在急需停车空间的场地布置;车库设置有顶盖,为车辆遮蔽光线,有效降低车内温度,防止自燃等事故;相比普通立体车库,本车库更加合理的利用了纵向空间。
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公开(公告)号:CN107649468A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710708387.X
申请日:2017-08-17
Applicant: 武汉商学院
CPC classification number: B08B9/049 , B01D46/0023 , B01D46/023 , B01D46/10 , B08B15/04
Abstract: 本发明公开了一种纺织厂回风管道自动清扫回收的装置,包括:移动装置,其上底板向外延伸为水平支撑板;第一清扫装置,其包括第一横板、一对第一竖板,构成门式结构,且固定于支撑板上,第一横板和第一竖板均连接有向外的尖部;第二清扫装置,其包括第二横板和一对第二竖板,构成门式结构,第二清扫装置固定位于第一清扫装置和移动装置之间的支撑板上,第二横板和一对第二竖板还固定有向外的清扫刷;回收装置,其包括回收管,回收管水平无缝穿过移动装置内部,一端连接风机,另一端连接吸嘴,吸嘴朝向回风管道的底面,回收管靠近风机的内壁设置有过滤网。本发明可实现回风管道棉絮自动清扫,并回收再利用,还能对回风管道内的空气进行过滤除尘。
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