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公开(公告)号：CN110631960B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910951341.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 汕头市苏埃通道建设投资发展有限公司
Inventor： 李凤远 , 王发民 , 张兵 , 孙振川 , 张良辉 , 王超峰 , 牛紫龙 , 陈桥 , 王凯 , 高攀 , 王延辉 , 李云涛 , 汪朋 , 张文新 , 胡群芳 , 黄威然 , 袁大军 , 任颖莹
Abstract: 本发明公开了一种液体粘度测量装置及测量方法，包括圆筒容器、圆管电磁铁、空心球、探针、L型支架和控制系统，于所述圆筒容器内的底部设置有安装基座，于所述圆筒容器外的右侧底部设置有气泡水平仪，在所述圆筒容器外的底部设置有调平螺母，在所述圆筒容器的左侧侧壁上开设有出水孔，所述出水孔通过橡胶塞密封；所述圆管电磁铁同轴安装于密封塑料圆筒内，所述控制系统由电流控制模块和数据处理模块组成，所述电流控制模块实现对圆管电磁铁中的电流高精度控制，所述数据处理模块对电流数据进行处理分析。本发明液体黏度测量装置结构简单，制造成本低，精度高，通过控制系统实现液体黏度的自动化测量。
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公开(公告)号：CN113516287A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110532307.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 广东粤海珠三角供水有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06F16/2458 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种基于E lman神经网络模型的地质参数与盾构施工关键参数关联性方法，主要包含：对地质参数进行预处理并建立基于环数的地质参数样本数据库；对采集的盾构施工关键参数进行预处理并建立基于环数的盾构施工关键参数样本数据库；分别以地质参数和盾构施工关键参数为输入输出参数，通过优选网络结构和函数种类并探寻最小训练误差，确定关联性模型输入输出参数，对数据归一化预处理并通过函数优选缩小平均均方误差MSE和多重相关系数R的值，建立以E lman神经网络为基础地质参数与盾构施工关键参数关联性模型；为盾构掘进施工提供合理的施工关键参数建议值，给盾构主司机予以参考，提高隧道施工过程中风险预警能力和施工效率，为隧道盾构施工智能化掘进打下良好基础。
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公开(公告)号：CN113482724A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110925233.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，包括检测平台以及伸缩式机械臂；检测平台上设置有夹持组件；伸缩式机械臂的上端设置有第一旋转机械臂，第一旋转机械臂的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂；第二旋转机械臂的下端设置有水平安装板，水平安装板上设置有用于沿水平安装板左右移动的移动机构；移动机构下方设置有带有翻转机构的摄像机，摄像机的外壁上环绕设置有照明设备；还包括有控制系统；控制系统包括上位机和PLC控制器；上位机具有人机交互界面和控制程序，并与PLC控制器之间连接；PLC控制器的输出端分别与伸缩式机械臂、第一旋转机械臂、第二旋转机械臂、摄像机、照明设备以及夹持组件、移动机构以及翻转机构之间电性连接。
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公开(公告)号：CN113482660A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110960396.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于真空磁浮的隧道合成管片结构，包括拼接组合的管片钢壳，管片钢壳环向采用插销式快速接头进行连接，且管片钢壳纵向采用滑动快速接头连接，在管片钢壳外弧面周边焊接有翼缘板，其内部布设焊接有若干轴向纵肋，在管片钢壳的外弧面布设有环向钢筋，环向钢筋穿过轴向纵肋靠近外弧面的边缘，在管片钢壳内的中间部位焊接有注浆管，注浆管用于壁后注浆,管片钢壳之间的外弧与内弧的环缝均采用弧形榫槽配合，且管片钢壳之间外弧与内弧的纵缝为凹凸榫配合安装，此设置实现盾构拼装式单层管片结构，使其有效提高施工效率的同时，具有很强的密闭性。
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公开(公告)号：CN113482659A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110960395.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于真空磁浮的隧道叠合结构，包括用于拼装盾构隧道的管片本体,每两个拼接的管片本体的环缝之间采用插入式快速接头连接，且每两个拼接的管片本体的纵缝之间采用划入式快速接头连接，在所述管片本体的内弧面上开设有注浆孔以及嵌缝，通过采用插入式快速接头以及滑入式快速接头，完成相邻管片的紧固，此结构牢靠且易安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482645A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110939187.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 中南大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种开挖直径可调的盾构刀盘及其调控方法，涉及盾构机技术领域，包括刀盘，所述刀盘的外壁设置有多组调径刀组，所述刀盘的外壁开设有与调径刀组同数量的径向槽，且多个所述径向槽沿刀盘的径向圆周均匀分布，所述调径刀组包括滑移架，所述滑移架滑动安装于径向槽的内部，所述滑移架的表面滑动安装有多个滑移座，且所述滑移座同步滑动于径向槽的内部。本发明通过控制多个液压推动器同步伸长，对多个滑移座和滑移架进行直径方向上的延伸，即可完成对刀盘开挖的直径调整，利用滑移架对滑移座进行支撑，保证刀盘的稳定性，使一套盾构刀盘可以面对不同隧道直径等级时可重复利用，极大地降低了隧道开挖的成本。
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公开(公告)号：CN109975157B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910297561.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于测试盾构刀具切削塑料排水板的测力结构，包括：机座、钢梁、负荷传感器、塑料排水板、岩土箱钢圈；钢梁固定在所述机座上；塑料排水板分布在岩土箱钢圈内，塑料排水板的一端通过固定夹具与岩土箱钢圈固定连接，另一端通过负荷传感器与钢梁固定连接。该测力结构通过塑料排水板自由端的负荷传感器，即可获得盾构刀具切削塑料排水板时对排水板的拉拽力，实验方法简单有效，便于操作，能够准确测量盾构刀具切削塑料排水板时对排水板的拉拽力，为盾构施工提供参考，能够避免施工时将盾构开挖范围外的排水板拽入开挖区域，有效防止地层失稳事故。本发明还公开了一种用于测试盾构刀具切削塑料排水板的测力方法。
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公开(公告)号：CN111980720B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 张兵 , 王利明 , 盛永清 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN113202488A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110526434.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高土压平衡式隧道掘进机开挖面支护效果的装置及方法。其包括排气系统、注浆系统和工控机，所述方法包括如下步骤：在盾构机停机期间，通过压力传感器测定土仓内部的气体压力P1，同时工控机得到相同高度处地下水压力为P2，若P1≥P2，则无需进行排气和注浆操作；若P1＜P2，通过工控机控制排气系统进行排气，直至完全排出土仓内的气体；停止排气后通过工控机打开注浆系统并设置注浆压力为P2，注浆时观察监测值P1的变化，当压力传感器的监测值P1=P2时，关闭注浆系统；停机后每隔1h比较一次P1和P2的大小，当P1＜P2时重复步骤S2‑S3。本发明通过增加排气系统和注浆系统，操作比较方便，可有效提高施工质量和安全。
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公开(公告)号：CN110514184B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910812872.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于深层地层变形量测简易装置，包括全站仪，还包括设置在所述全站仪前端的地层埋设装置，以及设置在变形稳定地层上的量测基准点。还公开了该简易装置的量测方法，该方法包括设置量测基准点，安装地层埋设装置，初始读数和目标测点的变形量测取。本发明装置简单，成本低廉，操作简便，所需场地小，适应性广，可根据需要进行竖直、倾斜以及曲线形状布置，适用于测量城市地下空间开发过程中不同深度地层变形量的测量和建筑物正下方地层变形量的测量。
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