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公开(公告)号：CN110002005B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910161273.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种可重构的微纳卫星系统架构及卫星系统重构方法；该可重构的微纳卫星系统包括：通用模组，包括多个实现所述卫星系统所有功能需求均需要使用的共用模块；专用模组，包括多个与所述卫星系统单一功能需求对应的且仅实现对应的单一功能需求所需要使用的专用模块；标准化总线，用于连接所述通用模组中的共用模块以及所述专用模组中的专用模块。
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公开(公告)号：CN111258325A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010074835.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了对地遥感卫星高精度高性能的姿态容错控制方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据携带有对称挠性附件的对地遥感卫星的运动学方程获取所述对地遥感卫星的误差运动学方程；基于拉格朗日方法获取所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程；基于模型的不确定性以及所述对地遥感卫星的误差运动学方程和所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程分别获取所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型；根据引入的反步状态变量和虚拟控制器，通过有限时间积分滑模扰动观测器FTISMDO针对所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型中的集成不确定性进行估计；根据所述估计的集成不确定性通过反步法设计所述对地遥感卫星的姿态抗扰动容错控制器。
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公开(公告)号：CN110134914B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910401449.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据卫星在任务规划时段的轨道参数以及所有目标的特征参数获取所述卫星针对所有目标中每个目标的约束判定参数；相应于所述目标的约束判定参数符合设定的约束判定条件，将所述目标确定为可成像目标；根据所有可成像目标生成成像目标序列；根据所述卫星在研制阶段设置的机动能力信息对所述成像目标序列中的可成像目标按照设定的筛选策略进行筛选，获得筛选后的成像目标序列；其中，所述筛选后的成像目标序列中的成像目标为所述卫星的需要进行二维姿态机动成像任务的目标。
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公开(公告)号：CN107947451B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711228093.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法。装置包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，轴向支撑磁力组件，用于与径向磁力组件相互作用，能够提供使得转子子系统与定子子系统分离的悬浮力；旋转驱动系统，包括：用于驱动转子子系统相对于定子子系统旋转的旋转电机；旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于定子支撑架外围，驱动电机转子，设置在转子支撑架上，能够相对于旋转驱动线圈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107219039B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710364926.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；转速传感器，用于检测星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；测量子系统，用于接收振动信号及转动信号，基于转动信号对振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；控制子系统，用于接收过滤后的振动信号，基于振动信号及平衡策略，生成控制指令；平衡装置，与控制子系统相连，用于接收并解码控制指令，基于解码后的控制指令，调整平衡头相对于星载旋转相机的角度。
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公开(公告)号：CN106022222B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610304801.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种多谐波振动信号分解装置及方法，本发明涉及多谐波振动信号分解装置及方法。本发明是为了解决基于经验模态法的信号分解方法对两端数据处理误差较大，且不能解调频率相近的谐波信号的问题。一种多谐波振动信号分解装置包括数据采集模块(1)、数据分解器(2)、显示器(6)、分解装置控制器(9)和传感器(10)；数据分解器(2)由A/D转换器(3)、数字计算器(4)、希尔伯特变换器(5)、同步解调器(7)和低通滤波器(8)构成。本发明可以有效分解频率相近的振动谐波信号，保证在整段信号数据处理均能有较高的精度。本发明应用于卫星遥测信号处理、卫星结构损伤检测、频谱分解等领域。
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公开(公告)号：CN110134914A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910401449.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据卫星在任务规划时段的轨道参数以及所有目标的特征参数获取所述卫星针对所有目标中每个目标的约束判定参数；相应于所述目标的约束判定参数符合设定的约束判定条件，将所述目标确定为可成像目标；根据所有可成像目标生成成像目标序列；根据所述卫星在研制阶段设置的机动能力信息对所述成像目标序列中的可成像目标按照设定的筛选策略进行筛选，获得筛选后的成像目标序列；其中，所述筛选后的成像目标序列中的成像目标为所述卫星的需要进行二维姿态机动成像任务的目标。
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公开(公告)号：CN110111260A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910418080.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划编队卫星条带拼接成像任务的方法、装置及计算机存储介质。该方法可以包括：根据区域目标的边界点确定观测目标区域；由编队卫星中各卫星的速度及位置信息获取在设定的观测任务时间内各卫星的飞行轨迹，并获取观测目标区域的边界点被观测所需的最小侧摆角及对应的观测时间；按照设定的顺序将观测目标区域规划为多个观测条带，并从编队卫星确定各观测条带对应的观测卫星；根据各观测条带边界对应侧摆角计算获得各观测条带内外边界曲线与观测目标区域边界的交点位置及对应观测时刻，并确定各观测条带对应的观测时长；通过所述观测时刻各观测卫星的速度及位置信息及侧摆角计算获得各观测卫星观测点的经纬度。
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公开(公告)号：CN110002005A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910161273.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种可重构的微纳卫星系统架构及卫星系统重构方法；该可重构的微纳卫星系统包括：通用模组，包括多个实现所述卫星系统所有功能需求均需要使用的共用模块；专用模组，包括多个与所述卫星系统单一功能需求对应的且仅实现对应的单一功能需求所需要使用的专用模块；标准化总线，用于连接所述通用模组中的共用模块以及所述专用模组中的专用模块。
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