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公开(公告)号：CN112276907A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118409.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；本发明为模块化设计，能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；本发明可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。
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公开(公告)号：CN111959746A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010896232.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/40 , B64C3/54 , B64C3/48 , B64C3/42 , B64C3/38 , B64C3/18 , B64C3/26 , B64C1/06 , B64C7/00
Abstract: 一种平行连杆式变形翼骨架，它包含平行连杆联动架、枢轴座、导向系统、集中驱动器、分布驱动器、机身和整流罩；枢轴座、导向系统和集中驱动器均固定在机身上，整流罩盖合在机身上，平行连杆联动架可转动地安装在枢轴座上，并在导向系统的带动下实现展开和折叠，导向系统由集中驱动器驱动，分布驱动器分布在平行连杆联动架中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形。该变形翼骨架可以耦合变后掠、变面积、变弦长、变展长的多维度变形，变后掠时的气动中心后移量与变弦长时翼肋布置不干涉。
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公开(公告)号：CN111688913A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010456573.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种双驱动可变展长与上下反角的机翼，属于航空航天设备领域。解决了现有低速飞行器无法同时实现翼展伸缩与展向变弯曲的问题。它包括串联联动骨架、柔性蒙皮、支撑翼肋和双电机驱动部件，所述串联联动骨架上安装有多个支撑翼肋，所述柔性蒙皮设置在支撑翼肋的表面上，所述双电机驱动部件安装在串联联动骨架上，双电机驱动部件驱动串联联动骨架变形，通过串联联动骨架带动支撑翼肋之间的相对直线和回转运动，实现柔性蒙皮的拉伸和弯曲变形。它主要用于机翼的变展长与上下反角。
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公开(公告)号：CN111688911A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010456588.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，属于航空航天领域。解决了目前变形翼存在变形功能单一，只能单独实现变后掠、变面积和变展长中的一种变形，且无法保证较大的表面变形率的问题。它包括四角星形剪叉联动骨架、蒙皮、水平向驱动机构和竖直向驱动机构，所述四角星形剪叉联动骨架上安装有多个蜂窝翼肋，所述多个蜂窝翼肋之间设置有多个维形桁条，在多个蜂窝翼肋和多个维形桁条的上下表面粘合固定蒙皮，所述四角星形剪叉联动骨架上设置有水平向驱动机构和竖直向驱动机构，通过水平向驱动机构和竖直向驱动机构的驱动实现四角星形剪叉联动骨架的变形。它主要用于变形翼。
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公开(公告)号：CN109659661B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910137779.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种索杆张拉式环形可展开天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括多个索杆张拉式可展开单元模块；每个索杆张拉式可展开单元模块包括连接在一起的第一可展开单元模块和第二可展开单元模块，多个第一可展开单元模块和多个第二可展开单元模块相间布置并连接在一起展开后为一个索杆张拉式环形桁架。本发明可靠性好，结构紧凑，重量轻，驱动简单，完全展开后刚度高，满足空间大口径天线的使用要求，本发明用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391417A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010181279.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请属于吸能材料技术领域，提供了一种新型蜂窝结构，包括多个蜂窝单元，各蜂窝单元的外周围设有多个蜂窝单元，蜂窝单元包括至少两个孔格和至少两个连接部，至少两个孔格的孔径相异，孔径较大的孔格套设于孔径较小的孔格的外侧；相互嵌套的两个孔格之间具有间隙且通过两个连接部连接，两个连接部分别位于孔径较小的孔格的相对两侧；还提供了一种蜂窝吸能件，蜂窝吸能件具有新型蜂窝结构。本申请的新型蜂窝结构及蜂窝吸能件采用了由至少两个孔格嵌套而成的多个蜂窝单元组成，从而有效地解决了蜂窝结构的强度可调节范围小的技术问题，使得在实际工程应用中蜂窝结构的可调节强度的等级更加细化、可设计性更强。
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公开(公告)号：CN111313138A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911305077.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹性可展开螺旋天线机构，涉及航天器材与设备技术领域，针对现有低频天线体积大的问题，天线本体和支撑座；支撑座包括圆柱轴-和固定套筒，支撑座上加工有凹槽，圆柱轴设置在支撑座的中心，且圆柱轴-的轴线垂直于支撑座，固定套筒套装在圆柱轴外侧，支撑座上设有四个凹槽，支撑座沿周向设有多个压紧装置，支撑座沿周向还设有四个移动装置，移动装置设置在凹槽中，圆柱轴靠近支撑座处加工有脱离环槽，压紧装置包括压紧支座和压紧臂5-2，移动装置包括转动块、扭转弹簧、第一铰链、滑块、导轨和移动套筒2-7，记忆合金解锁释放装置包括记忆合金套筒、两个螺母和压块，辅助支撑盘上设有四个固定夹，本发明结构简单，折展比大，体积小。
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公开(公告)号：CN111267894A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010180318.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明适用于被动安全防护装置技术领域，提供了一种组合式吸能器，其包括碰撞挡板、翻边管、基座及吸能组件。翻边管的一端与碰撞挡板固定连接，翻边管的管壁上沿翻边管的轴线方向开设有多个切槽；翻边管的另一端抵接于基座上，基座的远离翻边管的一侧用于与车体连接。吸能组件设置于翻边管内，且与碰撞挡板固定连接。本发明的成型模具，通过将基座和翻边管的另一端抵接，并在翻边管的管壁沿翻边管的轴线方向开设多个切槽，使得在碰撞过程中，翻边管在基座的约束下能够开裂翻转卷曲吸能。同时在翻边管的内部设置吸能组件，使得基座在运行过程中能够压缩吸能组件吸能，提高了该吸能器整体的吸能量。
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公开(公告)号：CN111231429A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010023126.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种蜂窝吸能件，包括多层弯折板，多层弯折板层叠设置，且弯折板呈波纹状，弯折板包括多个波峰部和多个波谷部，波峰部与波谷部交替分布并首尾相接，波峰部和波谷部上分别形成有卡扣，于相邻的两层弯折板之间其中一层弯折板的波峰部的卡扣与另一层弯折板的波谷部的卡扣卡合。本申请的蜂窝吸能件采用在板材成型为弯折板的过程中，将卡扣与波峰部和波谷部一起成型，通过其中一层弯折板的波峰部的卡扣与另一层弯折板的波谷部的卡扣卡合将相邻的两层弯折板接合在一起，直至堆叠成完整的蜂窝吸能件，使得蜂窝吸能件的整个制作过程工艺简单、不需要使用胶粘剂或者焊接设备，其成品的一致性好，不会因为温度过高、过低或者湿度过大导致开裂。
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公开(公告)号：CN110984034A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010139551.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种触发式吸能结构，包括触发件和吸能组件，触发件上开设有通腔和窗口，吸能组件包括安装板、弹性吸能件和阻拦板，在触发式吸能结构的未触发状态下，弹性吸能件收缩于通腔内，阻拦板的第二边抵接于触发件的内壁上；在触发式吸能结构的触发状态下，阻拦板的第二边脱离触发件的约束，弹性吸能件展开并将阻拦板的第二边推出窗口外；还提供了一种长距离吸能护栏。本申请提供的触发式吸能结构采用了触发件与吸能组件配合，通过推动触发件来释放阻拦板，并且通过阻拦板将外物的撞击力传递给弹性吸能件，再通过弹性吸能件吸收外物的动能，进而使撞击护栏的外物最终停下来，从而有效地解决了护栏仅能起导向作用及吸能效果差的技术问题。
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