公开(公告)号：CN112923853A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110129047.8

申请日：2021-01-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 丁晓宇 ,  陈勐昊 ,  张旭

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请公开的齿轮回转轴线位姿及齿轮轴系装配误差测量的方法和系统，在齿轮轴系转动状态下，利用立体视觉系统，分别采集目标靶标盘处于至少三个不同位置状态下时，各个第一类标记点的像素坐标；根据目标靶标盘在每个位置状态下至少三个第一类标记点的三维坐标，分别确定目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿；根据目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿，拟合出与目标靶标盘对应的待测齿轮轴的齿轮回转轴线位姿。本申请以布置在特征上的标记点为测量媒介，其中，特征包括平面特征和齿轮回转轴线特征通过立体视觉三维重建和数学拟合方法，获得相应特征的位姿，进而计算装配误差。

公开(公告)号：CN110286270B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201910554185.3

申请日：2019-06-25

Applicant: 北京理工大学 ,  中国计量科学研究院

Inventor： 宋勇 ,  张旭 ,  宋振飞 ,  薛正辉 ,  任武 ,  张子烁 ,  曾庆运

IPC: G01R29/08

Abstract: 本发明公开的基于量子相干效应的体内电场测量装置，属于人体通信与电场测量的交叉领域。本发明包括半导体激光器及其控制单元、激光调控光路、光纤耦合原子气室电场探头和光电探测单元；所述激光器及其控制单元根据实际需求分别发射弱探测光和强耦合光；光纤耦合原子气室电场探头用于实现探测光和耦合光于光纤耦合原子气室同一端入射，即实现探测光和耦合光同向输入；激光调控光路分别对弱探测光和强耦合光的功率、频率和偏振态调整；光电探测单元实现对于EIT光谱的探测和显示。本发明通过光纤耦合原子气室电场探头使光纤穿透体内实现体内电场测量，从而促进植入式生物医疗系统在疾病诊断和治疗中的应用。

公开(公告)号：CN105702984A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610040693.6

申请日：2016-01-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 严乙铭 ,  薛亦飞 ,  张旭 ,  王朋辉

IPC: H01M8/04537 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/16

CPC classification number: Y02E60/527 ,  H01M8/04544 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/16

Abstract: 本发明涉及一种用于低功率燃料电池的控制与电能采集系统，属于燃料电池领域。为了解决目前以微生物燃料电池为代表的低功率燃料电池输出电压低、功率低无法直接应用的问题。适用于该方法的系统包括控制模块、通信模块、产电模块、电能采集模块、供电模块、上位机等部分组成。采用电能采集模块和储能模块将反应器输出的较低电压升压转换并储存起来。上位机与微控制单元通过通信模块进行无线通信，由上位机向控制模块传达控制指令，由控制模块向上位机反馈监测数据，并控制隔膜泵、电磁阀等执行器工作。能够有效监测燃料电池反应器电压等工作状态，并对反应器进行底物原料补给。实现低功率燃料电池的持续运行。

公开(公告)号：CN105046869A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510390943.4

申请日：2015-07-06

Applicant: 北京理工大学 ,  云南北方驰宏光电有限公司

Inventor： 金伟其 ,  张旭 ,  陈骥 ,  李家琨 ,  李力

IPC: G08B17/12

CPC classification number: G08B17/125 ,  G08B17/005

Abstract: 本发明提供一种基于双波段融合理论的森林防火监控系统包括监控中心和多个监控点，每个监控点包括：可见光相机a1和红外相机a2、自然感彩色图像融合模块b、视频编码模块c；基站包括：无线传输模块d、中央处理器e和屏幕显示墙f；本发明充分利用可见光相机和红外相机各自的优点，结合双波段融合理论，实现对森林覆盖区域全天候、实时、高效的监控。

公开(公告)号：CN102120849B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201010606018.8

申请日：2010-12-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何吉宇 ,  蒋云芸 ,  杨荣杰 ,  张旭

IPC: C08L23/16

Abstract: 本发明涉及含有高规整梯形聚苯基硅倍半氧烷的三元乙丙橡胶耐烧蚀复合物及其制备方法，属于隔热耐烧蚀技术领域。以三元乙丙橡胶作为基体，还包括塑化助剂、耐烧蚀纤维、活化剂、阻燃剂、耐烧蚀填料、促进剂、硫化剂和硅烷偶联剂，在双辊开炼机上将三元乙丙橡胶依次与上述物质塑炼混合均匀，然后按模具形状预制成坯材，室温下放置16～24小时后进行硫化得到含有高规整梯形聚苯基硅倍半氧烷的三元乙丙橡胶耐烧蚀复合物；硫化温度为160～170℃，时间为45～60分钟，压力为10～15MPa。本发明通过加入聚磷酸胺和梯形聚苯基硅倍半氧烷以及两者含量的优化，使得到的材料达到低烧蚀的效果且其力学性能良好。

公开(公告)号：CN116459802B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310189421.2

申请日：2023-03-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张东翔 ,  李大刚 ,  罗明瑞 ,  孔嵩源 ,  孟亮旗 ,  张旭 ,  崔畅 ,  唐威务 ,  杨乐

IPC: B01J20/26 ,  B01J20/30 ,  B01J20/28 ,  C22B60/02 ,  C22B3/22

Abstract: 本发明涉及一种高强度三维连续超大孔铀吸附水凝胶及其制备方法，属于吸附材料技术领域。所述水凝胶包括由聚乙烯醇和水溶性生物基大分子低温结晶聚合交联形成的第一聚合物网络、在第一网络基础上由聚偕胺肟与亲水性乙烯基单体无规共聚交联而成的第二聚合物网络、以及在第二网络表面自组装的聚苯胺形成的第三聚合物网络，且所述水凝胶的凝胶相中均布有纳米二氧化硅。所述水凝胶具有介质高通量、低阻力和高强度的特性。所述水凝胶可快速实现对含有铀酰离子的水体中选择性吸附。

公开(公告)号：CN117943044B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410107598.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 深圳北理莫斯科大学 ,  北京理工大学

Inventor： 张东翔 ,  张子磊 ,  李大刚 ,  徐熙焱 ,  张旭 ,  谭昊存 ,  杨乐 ,  张凤麒 ,  檀润超 ,  后金正 ,  李金英

IPC: B01J23/889 ,  B01D53/86 ,  B01D53/62 ,  B01J23/00 ,  B01J37/10 ,  B01J37/34 ,  B01J37/03 ,  B01J35/61 ,  B01J35/40 ,  C01B32/40

Abstract: 本发明属于空气污染物催化氧化技术领域，涉及一种过渡金属掺杂ε‑MnO2催化剂及制备方法与应用。本发明首先采用增强柠檬酸水热法结合微波辅助超声技术制备ε‑MnO2催化剂载体；然后通过沉淀‑沉积法制备过渡金属(铜、钴、铁、镍)掺杂的ε‑MnO2催化剂。与传统合成方法要求苛刻，本发明制备的ε‑MnO2方法简单，原料易得，可重复性好，产出比高，节约成本；通过沉积‑沉淀掺杂过渡金属元素，能够制备出大量氧空位的同时又具有更高的迁移率进而促进电子转移。制备的催化剂形貌呈现颗粒状，大小均匀，具比表面积大，可宏观制备、环境友好、易回收；并且能够高效去除废气中的CO且去除温度低。

公开(公告)号：CN115841633A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211552072.8

申请日：2022-12-05

Applicant: 深圳市优智创芯科技有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 晏子华 ,  王柯 ,  张旭 ,  蔡小波 ,  高广宇 ,  舒亮 ,  胡志会

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 一种电力塔和电力线关联矫正的电力塔和电力线检测方法，从上方拍摄电力塔和电力线的图像，并对图像进行灰度化预处理；对预处理后的图像进行边缘检测，得到二值化的边缘图；利用边缘图进行电力线检测和电力塔检测，得到平行线组表示的电力线和矩形框框定的电力塔区域；将矩形框映射至边缘图，排除电力塔矩形框两侧的背景区域，对电力塔矩形框内部区域重新检测电力线；待获得新的电力线检测结果后，由电力线分布区域的左右宽度预估电力塔区域在边缘图中的占比，进而更新电力塔检测参数，重新检测电力塔，直至满足要求或达到迭代次数。本发明不依赖大规模数据集，检测速度更快，效果更好。

公开(公告)号：CN115200509A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110377229.7

申请日：2021-04-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘少丽 ,  刘威 ,  戚慧志 ,  何森 ,  张旭

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备，测量方法包括：基于三个坐标系，利用条纹投影测量模型中相机、投影仪和被测点之间的几何关系，建立被测点在相机坐标系下的深度坐标与对应的绝对相位值之间的第一映射关系，得到条纹投影测量模型的数学表达式；三个坐标系包括世界坐标系、相机坐标系和像素坐标系；对条纹投影测量系统进行标定，确定数学表达式中的待标定参数；其中，条纹投影测量系统利用条纹投影测量模型构建；根据条纹投影测量系统获得的被测点的绝对相位值和像素坐标，获得被测点的三维坐标。本方案，能够解决现有技术中基于相位高度映射的条纹投影测量方法对相位差、参考平面及精密测量用具依赖性过高的问题。

公开(公告)号：CN114550846A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210424380.6

申请日：2022-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张广龙 ,  刘向阳 ,  张旭 ,  李沐晨 ,  解红雨 ,  费阳

IPC: G16C20/30 ,  G16C10/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/04 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种基于单一温度的高温加速老化试验的推进剂寿命预估方法，包括如下步骤：仅在单一温度的高温下进行推进剂的高温加速老化试验，针对推进剂进行力学性能、贮存安全性、内弹道性能和物理性能共四个方面的寿命预估，并且选取这四个方面的试验所得的寿命最小值为该温度下的寿命预估数值，由该温度下的寿命预估数值计算得到推进剂贮存温度下的寿命预估数值。本发明通过在单个高温下进行加速老化试验，并进进行该温度下的基于多个参数的多维度寿命预估，通过计算来反推出贮存温度下的寿命，试验时间短，节省人力物力，且能保证准确度。此外，本发明还提出仅选取失效判据点之前的试验数据即可，从而使寿命预估更加准确。