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公开(公告)号：CN111900848A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010800074.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三绕组轴向磁场多相飞轮脉冲发电机系统，属于电机领域，解决现有的飞轮脉冲发电机组轴系长、转速低，且脉冲发电机的转子上有励磁绕组，采用多级旋转整流器励磁，导致系统的可靠性低及利用飞轮脉冲发电机组实现的发电机系统的功率密度低、能量密度低、体积重量大的问题。发电机系统包括轴向磁场多相永磁同步电机、直流输出功率变换器、电动绕组功率变换器和多相整流器；同步电机的磁场控制绕组的引出线与直流输出功率变换器输出端相连；同步电机的电动绕组的引出线与电枢绕组功率变换器的输出端相连；同步电机的发电绕组的引出线与多相整流器的交流输入端相连。本发明在核聚变试验技术、等离子体和电磁发射技术等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108591196B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810438894.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，涉及微纳卫星领域，为了解决现有卫星连接机构存在羽流污染、冲击力大、灵活性差、无法实现柔性连接的问题。微纳卫星的正立方体框架的每条棱上对称嵌入2个永磁静态单元，处于同1条棱上的2个永磁静态单元关于各自邻近顶点的属性相反，正立方体框架每个顶点邻近的3组永磁静态单元的属性相同；正立方体框架的每个矩形框的4个内角处分别设有1个电磁动态单元，正立方体框架每个顶点邻近的3个电磁动态单元的属性相同；永磁静态单元用于实现微纳卫星之间的连接，电磁动态单元用于实现微纳卫星之间的转位和分离。本发明适用于微纳卫星。
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公开(公告)号：CN110368184A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910730620.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F9/007
Abstract: 用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法，它涉及一种视网膜血管注药器及其注射方法。本发明为了解决现有的注射器装置存在手术和摆位效率低的问题，以及无法直接插入人眼，存在注射失败或二次伤害的问题。本发明包括执行器固定座(4)，它还包括针管组模块(1)、进给模块(2)和旋转模块(3)，针管组模块(1)安装在进给模块(2)上并在进给模块(2)的带动下实现进给，进给模块(2)安装在旋转模块(3)的前部，针管组模块(1)和进给模块(2)在旋转模块(3)的带动下实现旋转，旋转模块(3)安装在执行器固定座(4)上。本发明用于眼科手术机器人上。
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公开(公告)号：CN109959504A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910277174.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 平面电机实验装置，属于电机测试领域。本发明解决了现有技术中没有对平面电机进行测试的试验装置的问题。本发明给出了平面电机实验装置的三种具体结构，三种结构中均通过给进机构跟随动子的运动的方式，对被测平面电机的各种静态特性、动态特性的实验测试，具有结构简单、便于加工、装配高效、操作方便、可控性好等优点。本发明主要用于对平面电机进行测试。
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公开(公告)号：CN109602500A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811489322.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 一种眼科显微手术辅助机器人系统，它涉及一种双臂机器人系统。本发明为了解决现有的手术器械存在手术操作的精准度和稳定性差的问题。本发明包括主手术台(6)，主手术台(6)安装在工作台上，它还包括3D视频显微装置(7)、双操作臂机器人(8)和脚踏切换开关(9)，主手术台(6)位于双操作臂机器人(8)之间，且主手术台(6)的下部与双操作臂机器人(8)的基座连接为一体，3D视频显微装置(7)吊装在双操作臂机器人(8)中间部位的上方，脚踏切换开关(9)通过柔性线缆和拖链与3D视频显微装置(7)和双操作臂机器人(8)连接。本发明用于眼底显微手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109602499A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811489310.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 一种人机协作型眼科显微手术辅助机器人系统操作方法，它涉及一种机器人系统的操作方法。本发明为了解决现有的手术器械存在手术操作的精准度和稳定性差的问题。本发明步骤一：粗摆位阶段；在眼科显微手术的粗摆位阶段，采用手持模式手动拖动双操作臂机器人的末端执行器，通过六维力传感器感知力的方向，控制双操作臂机器人移动，实现对手术末端执行器的粗略位姿调整；步骤二：精摆位阶段；踩下脚踏切换开关，借助3D显微装置，利用主刀医生控制面板上的摇杆，使手术注射器进入患者眼部巩膜上的孔膜中，并在副操作臂上的光源的照明下进行手术注射器的姿态调整，对准病灶的位置；步骤三：药物注射。本发明用于眼底显微手术。
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公开(公告)号：CN107124086B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710334606.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合绕组直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的采用电磁涡流制动会产生温升，而采用永磁涡流制动，永磁涡流制动中利用永磁体的磁场产生的制动力不可调节，动态性能差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。定子铁心开有定子槽，所述定子槽内设置笼型短路绕组和多相交流绕组；动子由动子基板和永磁体构成；动子基板为平板形，在动子基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列，笼型短路绕组的绕组输出端和多相交流绕组的绕组输出端均连接多相功率变换器的交流输入端。它用于产生制动力。
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公开(公告)号：CN106355245B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610817682.4
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络算法的阵列天线方向图综合方法，以解决传统阵列天线方向图综合技术计算量大，计算时间长，最优权值的寻找非常困难的问题。所述的方法包括天线阵模型建立步骤、最优权值获取步骤以及天线阵列方向图生成步骤。本发明在阵列天线方向图综合技术中使用神经网络算法，经过训练的RBF神经网络可有效地用于阵列天线方向图综合，即利用神经网络算法实现阵列天线方向图综合，合成速度特别快，零陷电平低，主瓣突出，且方向图形状稳定。
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公开(公告)号：CN107104575A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710335263.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
CPC classification number: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P3/20 , H02P25/06
Abstract: 高速直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有采用电磁涡流进行制动会产生温升，采用永磁涡流进行制动，永磁涡流制动中的永磁体一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。高速直线电磁制动器，它包括双边初级和变结构次级构成，初级为短初级，变结构次级为长次级，运行时初级运动、次级静止，初级由初级基板和初级永磁体构成；初级基板为平板形，在初级基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列；变结构次级从高速段到低速段结构逐渐变化，以获得高的制动力密度。
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公开(公告)号：CN107009347A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710233293.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B23P19/00
Abstract: 一种基于炼钢机器人测温、取样工具头放取的柔性装置，本发明涉及一种工具放取装置，本发明的工具头包括筋板法兰、锥形贴合块、连接法兰、接口模块和数据连接管，筋板法兰、锥形贴合块、连接法兰和接口模块由左至右依次设置，筋板法兰的外表面设有数个筋板，数个筋板沿同一圆周均布设置；放置座包括柔性基座、倾斜座板、数个V型柔性块、数个压缩弹簧和数个光电传感器，每个阶梯槽中安装一个V型柔性块，V型柔性块靠近锥形槽一侧设有导向斜口，V型柔性块的V型底部设有轨道，V型柔性块的V型两侧外壁与阶梯槽的内壁之间设有数个压缩弹簧，每个传感器安装孔中装有一个光电传感器，倾斜座板设置在柔性基座的下面。本发明用于炼钢测温及取样。
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