-
公开(公告)号：CN111973275A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010893900.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电惯性驱动的二自由度耦合穿刺针进给机构，涉及一种视网膜剥离进给机构。本发明解决了现有人工使用针尖剥离视网膜的过程中，由于人工操作手部易震颤，存在手术成功率低以及易引起其他症状的问题。本发明的运动轴与针尖的根部同轴设置并连接，压电堆叠底座安装在运动轴的下方，二自由度耦合的压电惯性电机水平安装在压电堆叠底座上，且二自由度耦合的压电惯性电机驱动运动轴直线进给和绕轴线旋转。本发明通过步进电机控制外管的沿轴向的前后移动达到控制针尖开闭的目的，当外管向前移动时，外管挤压针尖，使针尖闭合。而当外管向后移动时，针尖被释放，自动张开。本发明用于眼科手术机器人的穿刺进给中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110368184B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910730620.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F9/007
Abstract: 用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法，它涉及一种视网膜血管注药器及其注射方法。本发明为了解决现有的注射器装置存在手术和摆位效率低的问题，以及无法直接插入人眼，存在注射失败或二次伤害的问题。本发明包括执行器固定座(4)，它还包括针管组模块(1)、进给模块(2)和旋转模块(3)，针管组模块(1)安装在进给模块(2)上并在进给模块(2)的带动下实现进给，进给模块(2)安装在旋转模块(3)的前部，针管组模块(1)和进给模块(2)在旋转模块(3)的带动下实现旋转，旋转模块(3)安装在执行器固定座(4)上。本发明用于眼科手术机器人上。
-
公开(公告)号：CN111973338B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010893549.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F9/007
Abstract: 一种压电惯性驱动的二自由度耦合视网膜剥离进给机构，涉及一种视网膜剥离进给机构。本发明解决了现有人工使用镊子剥离视网膜的过程中，由于人工操作手部易震颤，存在手术成功率低以及易引起其他症状的问题。本发明的运动轴与视网膜夹持模块的镊子根部同轴设置并连接，底座安装在运动轴的正下方，二自由度耦合的压电惯性电机安装在底座上，且二自由度耦合的压电惯性电机驱动运动轴直线进给和绕轴线旋转。本发明通过步进电机控制外管的沿轴向的前后移动达到控制镊子开闭的目的，当外管向前移动时，外管挤压镊子，使镊子闭合。而当外管向后移动时，镊子被释放，自动张开。本发明用于眼科手术机器人的视网膜剥离进给中。
-
公开(公告)号：CN111973275B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010893900.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电惯性驱动的二自由度耦合穿刺针进给机构，本发明的运动轴与针尖的根部同轴设置并连接，压电堆叠底座安装在运动轴的下方，二自由度耦合的压电惯性电机水平安装在压电堆叠底座上，且二自由度耦合的压电惯性电机驱动运动轴直线进给和绕轴线旋转。本发明通过步进电机控制外管的沿轴向的前后移动达到控制针尖开闭的目的，当外管向前移动时，外管挤压针尖，使针尖闭合。而当外管向后移动时，针尖被释放，自动张开。本发明用于眼科手术机器人的穿刺进给中。
-
公开(公告)号：CN111973338A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010893549.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F9/007
Abstract: 一种压电惯性驱动的二自由度耦合视网膜剥离进给机构，涉及一种视网膜剥离进给机构。本发明解决了现有人工使用镊子剥离视网膜的过程中，由于人工操作手部易震颤，存在手术成功率低以及易引起其他症状的问题。本发明的运动轴与视网膜夹持模块的镊子根部同轴设置并连接，底座安装在运动轴的正下方，二自由度耦合的压电惯性电机安装在底座上，且二自由度耦合的压电惯性电机驱动运动轴直线进给和绕轴线旋转。本发明通过步进电机控制外管的沿轴向的前后移动达到控制镊子开闭的目的，当外管向前移动时，外管挤压镊子，使镊子闭合。而当外管向后移动时，镊子被释放，自动张开。本发明用于眼科手术机器人的视网膜剥离进给中。
-
公开(公告)号：CN110368184A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910730620.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F9/007
Abstract: 用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法，它涉及一种视网膜血管注药器及其注射方法。本发明为了解决现有的注射器装置存在手术和摆位效率低的问题，以及无法直接插入人眼，存在注射失败或二次伤害的问题。本发明包括执行器固定座(4)，它还包括针管组模块(1)、进给模块(2)和旋转模块(3)，针管组模块(1)安装在进给模块(2)上并在进给模块(2)的带动下实现进给，进给模块(2)安装在旋转模块(3)的前部，针管组模块(1)和进给模块(2)在旋转模块(3)的带动下实现旋转，旋转模块(3)安装在执行器固定座(4)上。本发明用于眼科手术机器人上。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.023 seconds)
