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公开(公告)号：CN112491160B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011287646.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种双股并绕的无线电能传输线圈股间电流均衡的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，所述电路包括双股并绕线圈、补偿电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿电容阵列包括第一补偿电容和第二补偿电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。本发明相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流基本一致，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡问题，进而充分发挥出双股并绕线圈的载流能力，提高双股并绕线圈在实际应用中的实用性。
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公开(公告)号：CN118484673A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410562910.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01M13/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及机械设备故障诊断技术领域，公开了基于多源域的变工况故障诊断方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集机械设备多个已知工况下的第一振动信号作为多源域数据集，采集机械设备单一未知工况下的第二振动信号作为目标域数据集；分别构建第一特征集以及第二特征集；将第一特征集和第二特征集依次投影至公共子空间，分别得到多个子空间源域以及子空间目标域；将多个子空间源域和已知工况以及多个子空间目标域对多个神经网络子模型训练得到多个故障诊断子模型；将目标域数据集输入至多个故障诊断子模型中进行诊断，得到机械设备的状态诊断结果。本发明解决了因源域数据和目标域数据变工况下分布不同而导致分类准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN112491155B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011267999.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了磁并联式电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SIPO电路拓扑及控制方法，所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑，接收端电能变换器和负载；所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接，接收端电能变换器与负载相连接；所述接收端电能变换器分为两个组串联的H桥，变压器和一组可控整流电路单元；本发明应用于电动汽车，自动导引车，轨道交通等对象的动态无线供电领域，输出侧的并联结构通过变压器进行磁并联，可实现多模块功率合成和隔离前后级的功能；而后经可控整流对负载电池或电池和电机供电，实现宽范围的电压输入下的恒压输出。
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公开(公告)号：CN111682651B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010448158.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种偏移增强型动态无线充电结构。所述电网与功率因数校正PFC/主动式功率因素校正APFC相连接，所述功率因数校正PFC/主动式功率因素校正APFC与高频逆变器相连接，所述高频逆变器与补偿拓扑Ⅰ相连接，所述补偿拓扑Ⅰ与耦合机构相连接，所述耦合机构与补偿拓扑Ⅱ相连接，所述补偿拓扑Ⅱ与高频整流器相连接，所述高频整流器与电池相连接。本发明用以提高接收线圈偏移能力。
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公开(公告)号：CN112510848B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011335346.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构，该耦合机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的两个接收端线圈，接收端磁芯套在无人机支架底部横梁上，发射端的发射端磁芯的三个发射端凸起的磁柱分别相互平行的设置在发射端磁性底板的两端和中间，每个发射端凸起的磁柱均绕有发射端线圈，两个接收端线圈分别位于三个发射端凸起的磁柱的两个间隙上。解决了接收机构与无人机支架不共型，以及电磁干扰的问题，提出一种用于无人机无线充电的正交型螺线管磁耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110752678B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN109444769B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201811319728.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网北京市电力公司
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明涉及一种无线充电设备的测试方法及系统,包括：给待测产品提供电流，利用量规设备测量所述待测产品的磁通量；改变所述量规设备的位置，并测试在各个位置点时，所述待测产品的磁通量，当所述量规设备在设定的范围内移动时，所述待测产品的磁通量均在标准磁通量范围时，认为满足测试要求，否则，认为不满足测试要求。本发明方法简单，且有效避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115360833A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210961987.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置，涉及无线电能传输技术。为解决现有技术中为了满足额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车无线充电设备应当工作在19‑21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车无线充电设备应当工作在79‑90kHz频段，存在的常规的无线充电系统难以支持两个频点下正常工作的问题，本发明提供的技术方案为：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路，其特征在于，电路包括：电感Lf1、线圈Lp、电容Cp、电容Cf2、电容Cf1、电容Ca和电感La，电感Lf1与电容Cf1串联作为平衡模块，平衡模块、电容Cp和线圈Lp串联作为主路，电容Cf2作为支路与电容Cp和线圈Lp并联，电容Ca和电感La并联后串联在的支路中。适合应用于电动汽车无线充电设备。
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公开(公告)号：CN111830318B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010670644.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/25 , G01R19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明是一种无线充电高频电流采样系统及其采样方法。本发明属于无线电能传输技术领域，所述系统包括：DSP处理器、电流互感器、输入采集模块、偏置与信号放大模块和电压跟随模块；通过电流互感器采集电路中的高频交流电流，偏置与信号放大模块对输入信号进行放大，放大后的信号输入至电压跟随模块中，起到缓冲作用，将缓冲后的信号再次输入至输入采集电路中，由输入采集模块输入至DSP处理器中完成电流硬件采样；所述输入采集模块输出量输入至DSP处理器中的ADC模块进行电流采样，经电流采样处理后输入至DSP处理器中，进行高频电流采样。本专利提出的方法具有精度高、速度快、系统结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN114925762A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210522582.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于子空间学习和跨域自适应极限学习机的气体传感器漂移补偿方法，它涉及一种气体传感器漂移补偿方法。本发明为了解决大多数基于子空间学习的漂移补偿方法只通过对齐源域和目标域之间的边缘分布来降低分布差异，而没有对两个域之间的条件分布进行评估，降低了漂移补偿方法分类性能同时增加了标签成本的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、采集源域和目标域数据集；步骤二、建立特征集；步骤三、子空间学习；步骤四、构件气体分类模型并训练；步骤五、对目标域数据的标签进行预测。本发明属于模式识别领域。
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