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公开(公告)号：CN203011893U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220614437.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型设计一种小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机，主要包括水平工作台和探头，其特征是：在工作台上沿圆周方向以90°为间隔开有四条凹槽，槽内为四条导轨，每条导轨上为一卡盘；每个卡盘均设有径向定心辊和轴向支撑辊；某一卡盘上，固连一铅垂方向导轨，导轨与一滑块以移动副相连，一伸缩杆与滑块固连，伸缩杆末端即为外探头，水平方向在工作台一侧开槽，内设计有导轨，其上为可沿导轨水平移动的滑块，滑块与一轴向伸缩杆以铅垂方向移动副相连，伸缩杆末端为可转动的内探头。本设计的优点是：结构简单，安装、调整方便，成本低，通用性强，且消除了工件定位误差对探测的影响。
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公开(公告)号：CN202994733U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220614390.8
申请日：2012-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本实用新型涉及一种卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作台组件及探伤头等，其特征是：基础平台作为机架，内导轨支架以移动副支撑内移动导轨；内移动导轨分为三层，彼此为移动副连接；内部机器人具有三个转动自由度，与内移动导轨的上层以移动副连接；外固定导轨固定于基础平台之上，该导轨与基础平台的中间铅垂平面平行且处于水平；可升降高度托辊架及可轴向移动支撑托辊架分别支撑8个托辊，且分别于固连于基础平台的垂直方向的导轨及外固定导轨构成移动副连接；内探头和外探头为超声波探头，分别安装于内部机器人和外部机器人的末端。采用本设计的卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，工作台相互独立，采用单端8辊均载支撑，结构简单，可适应较大的工件直径变化范围。由于本工作台采用导轨设计，可以有效的根据工件外形来调整探头位置，完成超声波探伤工作。
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公开(公告)号：CN202943472U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220612956.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机，包括底座、上工作台架和下工作台架。其特征是：底座上设有带托辊的弧形基础辊道，并设有驱动装置；上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接，该开合旋转轴位于整车回转中心轴与上、下工作台架的回转中心轴重合处。本实用新型的优点是：承载能力强，装卡方便、可靠；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN207606839U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721852145.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种滑块式多级耦合并联机构，它包括定平台、动平台、耦合平台以及分别连接定平台、耦合平台、动平台的沿圆周均布的三条支链，其中连接定平台和耦合平台的三条支链中的第一主动杆与定平台和第一从动杆的一端连接，该第一从动杆的另一端与耦合平台的下表面连接，第一连杆与第一从动杆的中部和设在耦合平台上的滑块的下表面连接；连接耦合平台和动平台的三条支链中的第二主动杆与耦合平台上表面和第二从动杆一端连接，该第二从动杆的另一端与动平台的下表面连接，第二连杆与第二主动杆的中部和上述滑块的上表面连接。本实用新型增大了单一或多级耦合并联机构的伸缩比，并增大了工作空间，减少了驱动单元的数量，有利于工作中的控制，提高了机构的刚度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205472536U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620273727.1
申请日：2016-04-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型设计了一种位置自适应式限位机构。包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧。翻转工件时利用千斤顶活塞的升程在千斤顶和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开，在挡块对工件的夹紧过程中，利用工件表面切线与导轨之间楔角产生楔紧力，使得调心衬套转动中心与工件中心距离最小，实现调心衬套对工件的自动对心功能。对翻转工艺的影响为：在正常工艺基础上，只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶卸压。本设计结构简单、安装方便、成本低，有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转工件的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204731616U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520343255.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型属于核电产品无损检测技术领域，特别涉及一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统。该控制系统包括摄像机单元、探伤仪单元、坐标定位单元、限位传感器单元、电机驱动单元、耦合剂涂抹单元、缺陷标记与报警单元、打印设备、无线移动控制端、人机交互界面及控制单元，其中控制单元包括PLC(可编程控制器)及上位机(工控机)。上位机(工控机)与PLC之间通过LAN网线进行相互通信，人机交互界面与上位机(工控机)之间通过VGA接口进行相互数据交换，上位机(工控机)与无线移动控制端通过无线串口通信模块RS232进行相互间数据传输。该控制系统，操作简单，易于上手，控制效率高，有实际工业生产实践的应用价值。
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公开(公告)号：CN202943473U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220613048.6
申请日：2012-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可分离滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机，该翻转机包括圆弧形支撑基座、驱动与支撑辊轮、半圆形翻转车体、中心可移动支撑台、自动定位与连接装置组成。两个半圆形翻转车体可以通过自动定位与连接装置来锁死，构成一个扁圆柱体，中心可移动支撑台位于半圆形翻转车体的圆心部位，用以放置并定位螺旋桨，使螺旋桨的轴线和圆柱的轴线垂直。驱动与支撑辊轮布置在圆弧形支撑基座上，用来做驱动装置以完成螺旋桨的翻转作业。本实用新型的效果和益处是：全对称、结构简单、体积小；工件质心与翻转轴线重合、驱动力矩较小、不需要装卡，大车分体式降低设备高度，不影响吊车其他工作；满足各种规格、重量螺旋桨翻转180度的要求、全程重力封闭。
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公开(公告)号：CN215318675U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120075105.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大工作空间大刚度多并联耦合机构。所述耦合机构由三个结构相同的并联机构单元通过滑块机构耦合而成。对于每个并联机构单元，包括一个定平台、一个动平台以及相邻平台之间的长约束分支和中心分支。所述定平台与动平台结构相同，包含周向均匀布置的三个移动副外缘；所述长约束分支包括四个连杆和五个转动副；所述中心分支用于连接长约束分支。本实用新型创新点在于应用了滑块机构连接两个结构相同的并联单元，增加了机构的刚度，三个并联机构耦合又增加了机构的工作空间。
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公开(公告)号：CN215318674U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120075103.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大工作空间转动副耦合并联机构。所述并联机构主要包括定平台、中间共用平台、动平台以及平台间约束分支。所述三个平台依次通过约束分支连接，整体形成两转一移三自由度并联机构。所述定平台与动平台结构相同，包含周向均匀布置的三个转动副外缘且转动副轴线与平台平面平行，所述中间共用平台包含周向均匀布置的三个转动副外缘且转动副轴线与平台平面垂直；所述约束分支包括七个连杆和九个转动副，三根一组，每组约束分支三个第四转动副汇交于一点，每组约束分支三个第六转动副轴线汇交于一点。本实用新型创新点在于应用了垂直于共用平台的转动副耦合机构，移除了额外运动副耦合机构，进一步增加了机构的刚度，同时增加了机构的工作空间。
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