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公开(公告)号：CN209788432U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920026914.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种椭球刷式水果清洗机，包括有机架，机架上架设有底板，底板的两侧分别设有左、右挡板，左、右挡板之间安装有毛刷辊，毛刷辊均为椭球状毛刷辊，椭球式毛刷辊为空心筒式，其上由若干个椭球状凹槽和椭球状凸台的基体组成，基体上设置有高低不平的刷毛，椭球式毛刷辊内设有水管，椭球式毛刷辊的两端通过转轴转动安装在左、右挡板上，水管的一端为进水端且伸出对应端的转轴外侧，且伸出端通过管道连接至进水管。本实用新型毛刷辊基体呈椭球状，其基体上设置高低不平的刷毛，完美契合水果的形状，可对水果的各个部位进行全部有效的刷洗，不留死角，同时把喷水装置设置在毛刷辊内部，可对水果的各个部位进行全面清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209788429U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821963392.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转刷式水果清洗机，包括有机架，机架上方循环传送带，循环传送带的上方架设有清洗驱动装置，清洗驱动装置包括有间隔式分布的旋转刷，旋转刷通过固定架架设在循环输送带的上方，旋转刷为扁圆柱型，且其底端面分布有刷毛，旋转刷的转动由其上方的链轮驱动，链轮通过链条与驱动电机的从动链轮传动连接，旋转刷的上方还架设有喷水装置，喷水装置包括有输水管，输水管上安装有间隔分布的喷头，喷头朝向循环传送带。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，由清洗驱动装置带动旋转刷转动对水果进行刷洗，同时通过喷水管上的喷头对水果进行喷洗且通过固定架调节旋转刷的高度对不同的水果进行更有效的清洗，清洗质量更高。
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公开(公告)号：CN209185676U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821769471.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种单动力双速果蔬清洗机，包括有机架，机架上架设有集水装置，集水装置的上方架设有沿水平方向并列设置的毛刷辊，毛刷辊的上方架设有喷水装置，毛刷辊由其端部的传动系统驱动，且相邻毛刷辊的传动速度不同，其中第一个毛刷辊的两端安装有传动链轮，其余的毛刷辊仅一端安装有传动链轮，且相邻毛刷辊之间其端部的传动链轮左右错位设置，同一侧的传动链轮之间分别通过链条传动连接且均由同一电机驱动，传动链轮以及链条分别安装在其两端的传动系统保护箱内。本实用新型由一个驱动电机驱动奇、偶排传动链轮转动，奇、偶排传动链轮的传动比不同，传动链轮带动的毛刷辊以不同的转速清洗，清洗效果更好，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN209106025U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821769476.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多功能水稻直播机的变量喷药装置，包括喷头、喷杆、高度调节机构、药箱、液压泵、软管、机架，所述喷杆上均匀放置四个喷头，喷头用螺栓和六角螺母进行紧固连接，所述喷杆两端的外侧分别安装一个高度调节机构，高度调节机构的一端通过螺丝安装在喷杆的正前方，另一端安装在机架横梁的外侧，所述药箱为长方形，安装在机架的后上方，所述液压泵通过4个螺栓安装在机架的左后方。本实用新型采用扇形喷头，并用分流管进新行分流，保证喷量的均匀性，同时根据土壤高低和土壤的含水率，调节喷量、喷药浓度和喷药高度，保证喷量的均匀性和除草效果。
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公开(公告)号：CN209105635U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821769504.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型公开了一种气吹式穴施排肥装置，包括外槽轮轴，外槽轮轴从左至右依次与左支撑部件、右支撑部件、槽轮机构同心配合，右端与槽轮机构的槽轮内孔通过键连接，内部有输气部件贯穿，所述输气部件与外槽轮轴同心配合，输气部件左端有通过左支撑部件内孔的进气弯管；所述左支撑部件、右支撑部件中间设有肥箱、导肥管，所述肥箱在导肥管上方，所述肥箱内部设有清肥刷，侧下方设有清肥板。所述气吹式穴施排肥装置通过槽轮机构可有效提高排肥的成穴性，能显著提高肥料的利用率，可通过输气部件可以促进肥料的顺利排出，防止肥料潮湿引起的连结对排肥性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209105607U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821515419.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种滑刀式开沟器，包括有立式的90°扇形的开沟刀，开沟刀的扇形圆弧部位向前并设为刀刃；开沟刀的水平端面固定有连接杆，开沟刀的竖直端面固定有导土板，导土板包括有对称设置的左、右导土板，左、右导土板之间的夹角为130°；左、右导土板的后侧分别固定有左、右辅助导土板，左、右辅助导土板分别以导土板中心线为中心向内侧倾斜10°-20°对称设置，左、右辅助导土板后部之间连接有固定板。本实用新型开沟时不易缠草，节省动力，开出的沟成型稳定，同时两个呈一定角度设置的辅助导土板能确保从上方掉落下来的种子准确导入所开沟内，保证了成穴的稳定性。
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公开(公告)号：CN208888654U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821819647.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人避障系统，系统包括：主控器，将采集到的距离信号发送至主控器的测距装置，测距装置安装在机器人上，与主控器相连，测距装置包括：双目相机和工控机，双目相机和工控机相连；将采集到的角度信息发送至主控器的角度采集器，安装在机器人的前轮上，通过通信总线与主控器相连；接收主控器发送的报警信号的避障报警装置，与主控器相连；接收主控器发送的电机驱动信号的电机驱动装置，与主控器相连；电源，为主控器、测距装置、角度采集器、避障报警装置和电机驱动装置相连接进行供电。应用本实用新型实施例，通过双目相机进行取景，且双目相机具备检测距离大、精度高、障碍物检测识别率高的优点。
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公开(公告)号：CN208285860U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820833408.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本实用新型采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208206507U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820773096.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于排种器性能检测的系统，包括：控制系统，分别与排种器和试验台通信连接，用于通过第一信号控制试验台的运作；排种器，接收控制系统的第二信号，通过第二信号控制排种器的运行状态；试验台，用于接收控制系统的第一信号，通过第一信号控制试验台的运行状态，接收排种器的播种颗粒；图像采集装置，用于采集试验台的播种颗粒所对应的图像，并将颗粒所对应的图像发送至图像处理设备；图像处理设备，用于接收并对图像采集设备所采集到的颗粒所对应的图像进行处理，并显示处理结果。利用本实用新型实施例，通过图像采集装置和图像处理装置对排种器落在试验台上的种子图像进行采集和处理，整个系统结构简单安装简易，便于操作。
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公开(公告)号：CN208095170U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820032048.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种勺轮式精量穴施排肥器，包括有位于肥箱下方的排肥器外壳壳体，排肥器外壳壳体由相互配合的排种器体和排种器盖构成，排种器盖上设有进肥管，排种器体上的底部设有出肥口，排肥器外壳壳体内安装有排肥轴，排肥轴上依次安装有导肥轮、隔板以及排肥勺轮，隔板安装在排种器体和排种器盖之间，隔板上设有排肥窗口，且导肥轮设置在排肥器体与隔板之间，排肥勺轮设置在隔板与排肥器盖之间，排肥勺轮的圆周边缘位置均布有排肥勺，导肥轮上的圆周边缘位置均布有间隔设置的凹腔。本实用新型结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的施肥不精准现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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