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公开(公告)号：CN103759741B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410025065.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板，属于视觉测量技术领域，本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部；所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套、固定压圈和LED组件；在所述标定面板上设置m×n个标定螺纹孔、每个标定螺纹孔内部旋合一个LED调整套，LED调整套为开口向上的圆桶形结构，具有内螺纹和外螺纹，LED调整套的底端面上设置两个通孔；LED调整套的内部旋合一个固定压圈，LED组件的LED灯设置在固定压圈的内孔里，LED组件的两个引脚贴片被固定压圈压在LED调整套的底端面上；所述控制部用于控制LED组件工作。
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公开(公告)号：CN104368363B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410482150.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种片状氯氧化铋光催化材料的制备方法，本发明涉及光催化材料的制备方法。本发明要解决现有光催化剂禁带较宽、对可见光的响应较小，导致太阳能的利用效率低的问题。方法：一、称取Bi(NO3)3·5H2O和K3Fe(CN)6；二、制备BiFe(CN)6；三、合成片状氯氧化铋光催化材料。本发明以六氰合铁酸铋为前驱体，采用离子交换法制备片状氯氧化铋光催化材料。具有工艺简单、能耗较小、安全性高、样品纯度高、样片相貌均匀的优点。本发明用于制备片状氯氧化铋光催化材料。
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公开(公告)号：CN105627971A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511023503.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/16
CPC classification number: G01B21/16
Abstract: 舵机锥齿轮副间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机锥齿轮副间隙采用手动方式进行测量和调整，其测量精度和测量效率都较低的问题。本发明方法的测量工装：在一维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量一维电动台移动的距离，压力传感器用于测量一维电动台与大齿轮之间的压力；采用电流传感器监测电机的电流值；上位机读取PLC在现场采集的电流、压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取锥齿轮副间隙的机械零位读数HA；步骤二、获取锥齿轮副间隙的测量终止位读数HB；步骤三、获取舵机锥齿轮副的优化间隙D＝HB-HA，保证系统工作时，锥齿轮副处于优化的工作间隙位置。
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公开(公告)号：CN103218324B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310106316.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个外部/内部数据源，FPGA1内部构建有数据源、数据输入切换模块、A存储器接口模块、B存储器接口模块和存储器切换模块，数据传输开始时，外部/内部数据源将数据写入A存储器，此时B存储器闲置，为状态1；当A存储器写满或达到预计存储容量后，开始将数据写入B存储器，A存储器的所有与FPGA1相连的引脚分别与嵌入式处理器的外部存储器接口的相应引脚直接相连，为状态2，重复状态1和状态2。
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公开(公告)号：CN103496677B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310513512.3
申请日：2013-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有分级结构碲单质的合成方法，它涉及一种碲单质的合成方法。它要解决工艺难以实现具有单晶纳米球/多晶纳米管分级结构碲单质的可控合成的问题。方法：一、甲酰胺、亚碲酸钠和柠檬酸三钠，搅拌后放入常压微波合成仪中反应，得产物；二、产物经洗涤和干燥后即完成。本发明实现了具有单晶纳米球/多晶纳米管分级结构碲单质的可控合成，合成的具有分级结构碲单质，形貌均一，结晶度好，重复性好，具有独特的核壳分级结构，其纯度高达99%以上，核为单晶纳米管，管长10～15μm，管径200～300nm，管壁厚30～40nm；壳为多晶纳米球，球径80～120nm。本发明的合成工艺简单，装置简易，常压操作，反应温度低，时间短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104368363A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410482150.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种片状氯氧化铋光催化材料的制备方法，本发明涉及光催化材料的制备方法。本发明要解决现有光催化剂禁带较宽、对可见光的响应较小，导致太阳能的利用效率低的问题。方法：一、称取Bi(NO3)3·5H2O和K3Fe(CN)6；二、制备BiFe(CN)6；三、合成片状氯氧化铋光催化材料。本发明以六氰合铁酸铋为前驱体，采用离子交换法制备片状氯氧化铋光催化材料。具有工艺简单、能耗较小、安全性高、样品纯度高、样片相貌均匀的优点。本发明用于制备片状氯氧化铋光催化材料。
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公开(公告)号：CN104162555A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410249314.5
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种半固态触变-塑变复合成形方法，涉及材料加工领域一种新型的加工方法，适用于铝合金、镁合金、钢、钛合金、高温合金及金属基复合材料。主要步骤为：1、根据所加工零件的形状和尺寸要求，下料出尺寸和形状一定的坯料；2、通过电磁感应加热或电流自阻加热等高效加热方式，将坯料预热；3、通过调整加热工艺，使对应于成形复杂形状区域的坯料转变为半固态球晶组织，将对应于成形相对简单形状区域的坯料加热至热/温塑性加工温度；4、将预热完成后具有不同温度和组织状态分布的坯料转移到模具型腔，采用模锻、挤压等方式成形。本发明可同时发挥出半固态成形的近净成形特点和塑性成形的高性能优势，具有重要的理论价值和实际应用意义。
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公开(公告)号：CN103990488A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410257837.4
申请日：2014-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两步法制备Cu2O/TaON复合光催化材料，本发明涉及一种复合光催化材料的制备方法，它为了解决现有复合光催化材料的合成周期长，分解水制氧性能低的问题。一、研磨后的Ta2O5放入管式炉中在氨气气氛下高温烧结，制备TaON固体；二、研磨TaON固体和氯化铜固体，研磨过程中加入氢氧化钠溶液，得到混合粉末；三、向混合粉末中加入葡萄糖和去离子水，水浴加热反应；四、离心反应液，固相产物经洗涤、干燥完成复合光催化材料的制备。该合成工艺周期短，得到的复合光催化粉体颗粒无团聚、产量大，在可见光下表现出良好的分解水制氧性能。
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公开(公告)号：CN103879974A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155572.7
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微波辅助法制备硒化铜纳米线的方法，它涉及一种制备硒化铜纳米粉体的方法。它要解决现有硒化铜纳米线的制备过程中加热速度慢、热能利用率低、合成周期长、产量低，不利于扩大生产的问题。方法：一、Cu(CH3COO)2·H2O、Na2SeO3、酒石酸钠溶于甲酰胺中，得混合溶液A；二、KOH加到甲酰胺中，得溶液B；三、溶液B加到混合溶液A中，滴加水合肼，得混合溶液C；四、微波辐射处理，得Cu2-xSe纳米线前驱体；五、经离心、洗涤、干燥后即得硒化铜纳米线。本发明不需要高温，加热速度快、合成周期短，得到的硒化铜粉体结晶度好、粒度分布窄，纯度高达99%以上，产率达90%以上，有利于大规模制备硒化铜纳米线。
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公开(公告)号：CN103759741A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025065.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板，属于视觉测量技术领域，本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部；所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套、固定压圈和LED组件；在所述标定面板上设置m×n个标定螺纹孔、每个标定螺纹孔内部旋合一个LED调整套，LED调整套为开口向上的圆桶形结构，具有内螺纹和外螺纹，LED调整套的底端面上设置两个通孔；LED调整套的内部旋合一个固定压圈，LED组件的LED灯设置在固定压圈的内孔里，LED组件的两个引脚贴片被固定压圈压在LED调整套的底端面上；所述控制部用于控制LED组件工作。
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