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公开(公告)号：CN111538309A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010258014.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多变量非线性调频模态分解的工业过程厂级振荡检测方法，包括：(1)采集多个待检测工业过程控制回路的输出信号；(2)用多变量非线性调频模态分解方法对采集所得信号进行分解；(3)计算分解所得模态的归一化相关系数，保留归一化相关系数较大的模态；(4)用零交叉点估计保留下来的模态的振荡周期，用以分析工业过程厂级振荡情况。利用本发明，可以提高工业过程厂级振荡检测准确度和可靠性，为性能评估和故障诊断提供数据支持，为后续的振荡溯源工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN109407654B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811563379.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏深度神经网络的工业数据非线性因果分析方法，包括以下步骤：(1)采集待检测工业过程中全部控制回路的过程输出信号；(2)选取一个过程输出信号作为输出变量，全部变量的各阶滞后作为输入变量，构建稀疏深度神经网络；(3)通过依次删减输入变量，逐个完成格兰杰因果检验，得到此过程输出信号的全部格兰杰原因；(4)重复步骤(2)和(3)，得到全部过程输出信号间的因果关系；(5)综合全部过程输出信号间的因果关系，定位故障源位置及故障传播路径。利用本发明，可以对工业过程的控制回路信号进行非线性因果分析，完成故障源的定位及故障传播路径的分析。
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公开(公告)号：CN108052020B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711373688.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学 , 神华宁夏煤业集团有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造的化工过程仿真器，包括：人机界面模块，与仿真运行模块、模型扩展模块以及业务功能模块进行可视化交互；仿真运行模块，识别并配置化工仿真模型，根据业务功能模块的业务仿真需求进行仿真；模型扩展模块，通过MES层多智能体仿真实现对PCS层化工仿真过程的MES层仿真扩展；业务功能模块，调用数据库中的相应数据，进行MES层仿真，实现不同业务功能的仿真分析；数据库，与仿真运行模块和业务功能模块进行交互，根据业务功能模块的业务仿真需求向仿真运行模块发送响应控制指令，采集仿真运行模块的仿真数据并进行存储；项目管理模块，管理整个系统的组织架构。本发明的化工过程仿真器具有高度的通用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN111086510A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911391945.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测函数控制的前轮转向车辆车道保持控制方法，包括如下步骤：确定车辆的物理参数；根据车辆的动力学关系建立偏差状态空间模型；根据车辆当前所处位置，获得车辆的参考行驶状态；采集车辆的实际行驶状态，计算当前时刻的横向偏差；使用预测函数控制方法计算前轮转角以保证车辆在车道中心线行驶；将计算出的前轮转向角度送给转角控制执行单元，滚动优化求解。利用本发明方法，能够使前轮转角车辆在各类道路上保持在车道中心行驶，车辆可以迅速响应车道中心线的变化，同时具有超调量小，稳定等优点。
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公开(公告)号：CN108345289B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810015041.6
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于替代数据法的工业过程平稳性检测方法，包括如下步骤：在待检测的工业过程中，预先采集其控制回路的过程输出信号；求取自相关函数，并分别计算局部自相关函数与全局自相关函数的相似性程度；构造原信号的替代数据，仿照原信号计算相似性程度；计算原信号和替代数据的非平稳统计指标，综合这些指标在假设检验的框架下判定原信号的平稳性。利用本发明方法，可以对工业过程的控制回路信号进行定性定量的平稳性检测，为性能评估和故障诊断提供数据支持，为后续的非线性振荡源检测工作奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107066655B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201611193115.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种尾气余热回收有机朗肯循环的优化与控制一体设计方法，包括：建立尾气余热回收有朗肯循环系统的机理模型；设计有机朗肯循环系统的控制结构，并针对控制结构设计控制器及其相应的控制方程，并以设计好的控制器连同机理模型构成闭环控制系统；在尾气余热的功率变化范围内选择尾气工况；根据所选择的尾气工况和所述闭环控制系统，构建包含尾气工况不确定性分析的一体优化模型并求解一体优化模型在各个尾气工况下的最优操作点和最优控制参数；根据优化求解得到的最优操作点及相应控制参数，利用回归方法得到其他尾气工况对应的最优操作点和控制参数。本发明方法能提高有机朗肯循环系统的余热回收效率，在线计算量小，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN106773693B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611194148.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业控制多回路振荡行为稀疏因果分析方法，包括：采集各个待分析的控制回路的过程输出时间序列信号；对各个过程输出时间序列信号进行去余弦趋势预处理，得到相应的子信号；对各个控制回路的子信号建立稀疏多变量向量自回归模型；基于稀疏多变量自回归模型进行格兰杰因果分析，得到任意两个控制回路间的格兰杰因果指标；对格兰杰因果指标进行统计显著性判断，若结果显著，则认为在相应显著水平下，该格兰杰因果指标表示的相应控制回路间的因果关系成立。利用本发明方法，能够实现对多振荡回路的振荡源的定位和振荡传播路径的检测，为振荡故障的诊断和排查提供有效的参考。
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公开(公告)号：CN107368059B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710602335.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于快速多维本质时间尺度分解的工业过程多回路振荡检测方法，包括如下步骤：对待检测控制过程，预先采集所有待检测回路过程输出信号；取投影方向向量，沿方向向量对输出信号投影得到一组投影信号；对每个投影信号按一维本质时间尺度分解提取基线；通过解超定线性方程组计算多维基线信号，得到输出信号的旋转分量信号；判断停止条件，若满足则停止分解；计算各层旋转分量信号的零交叉点规律性指标，根据零交叉点规律性指标判定旋转分量信号的振荡以及工业过程的多回路振荡状况，本发明方法能够对工业过程多回路振荡行为进行定量检测，并计算各个振荡分量的规则程度和周期，为评价振荡行为、诊断故障源提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN109617151A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811376513.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的锂电池管理系统主动均衡控制方法。每个单体电池并联一个由双向反击电路构成的DC/DC转换器构成的主动均衡器，对该主动均衡器进行建模，并以此模型为基础使用模型预测控制，通过整数规划和分支界定法获得最优的均衡器控制序列，使得均衡器可以实现所有单体电池在同一时刻充电或者放电；由于均衡电流固定，每个均衡器每一时刻有放电、静置或充电其中一种状态，因此将整数规划和分支界定法引入该均衡器控制的设计中，有效减少了模型预测控制的搜索最优控制序列的计算量，相比传统主动均衡器设计，该发明均衡收敛速度快，均衡过程获取最优控制序列计算量大大减少。
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公开(公告)号：CN107246271B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710507109.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种盾构机刀盘驱动系统的驱动轴扭矩协调分配控制方法，通过对刀盘驱动系统采用刀盘转速控制层和驱动轴扭矩协调层双层架构，在刀盘转速控制层中输出各个驱动电机的基础扭矩，实现刀盘转速的稳定控制；在驱动轴扭矩协调层中输出驱动电机的扭矩协调量，实现小齿轮啮合力矩的均衡分配。本发明针对刀盘转速稳定和驱动轴扭矩均衡分配问题，分别设计控制器，提高了刀盘驱动系统对突变载荷的适应性，解决了刀盘驱动系统动力学特性差异和啮合齿隙差异引起的驱动轴扭矩不均衡分配问题。
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