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公开(公告)号：CN114573987B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210241208.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多孔结构柔性传感器的制备方法，是以具备快速响应性的多孔结构静电纺丝纤维为基础，通过还原银反应在纤维丝上原位制备出银颗粒，实现导电功能。制备出的导电纤维具有电导率高、循环疲劳好、强度高的特点。通过与聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合制备出的柔性传感器可有效监测手指、手肘运动。本发明所制备的柔性传感器具有线性度好、电导率高、制备成本低的特点，为设计和制备柔性传感器提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN115670509A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310000522.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了基于柔性超声换能器的肢体三维成像装置及检测方法，属于医用超声检测和诊断技术领域，本发明的装置由袖带式超声检测装置、气动装置、电磁控制装置、多通道超声采集卡、显示器和电子计算机组成，本发明利用带有气囊的袖带式超声检测装置无需使用超声耦合剂即可使柔性超声换能器紧贴待测位置的皮肤表面，利用电子计算机和多通道超声采集卡以及深度学习等算法可实现对袖带所覆盖的肢体的内部组织结构进行全面、快速且自动化的三维医学超声成像，本发明相比于传统的医学成像检测装置有效的降低了制造和使用成本、降低了操作人员的操作难度，提高了便携性和用户体验。
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公开(公告)号：CN115639826A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211374805.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了机器人驱动轨迹纠偏方法和系统，其中，方法包括以下步骤：对机器人系统的历史行驶轨迹数据进行训练生成预测模型，对预测模型进行渲染得到预测模型线；通过机器人系统定位对所述生成的预测模型线进行监测；通过传感器对所述生成的预测模型线进行监测；根据机器人系统定位与红外传感器的监测结果判断是否偏离预测模型线，若偏离，则利用PID巡线纠偏。该方法根据历史行驶轨迹生成机器人系统轨迹预测模型线，通过机器人系统实时定位与传感器监测是否偏离，对只根据机器人系统定位监测偏离更加准确，发现偏离的速度更快，本发明利用PID方法纠偏，使纠偏速度更快纠偏效果更准。
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公开(公告)号：CN115624421A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211360012.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种小体积多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由上部、关节轴部与下部组成，本发明采用多轴结构，更贴近人体踝关节的结构，且能够对踝关节轴与距下关节轴的关节角度进行调整，使踝关节整体功能与人体健侧踝关节的关节角度实现最大程度的相似，且调节效果好，结构稳定，可靠性好；采用聚氨酯块的设计，保证踝关节有一定运动空间的同时有效对运动进行限位，使踝关节整体稳定性得到提升，减少晃动的发生，舒适性高；本发明结构简单，整体体积小，装配性好，穿戴者能够自行对关节轴角度进行调整，运动协调性好，能够适应不同运动环境并满足各种运动需求。
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公开(公告)号：CN115192278A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210759153.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式无外动力膝下假肢，包括：小腿连接部，其内部具有小腿接受腔；大腿穿戴托，其为带状；两个穿戴托杆，其分别固定连接在大腿穿戴托的两端；其中，两个穿戴托杆分别与小腿连接部的上端铰接；两个膝关节转动连杆，其与两个穿戴托杆一一对应设置；膝关节转动连杆的上端与穿戴托杆的下端铰接；支撑杆，其为可变长度的伸缩杆；支撑杆的上端固定连接在小腿连接部的下端，支撑杆的下端与假肢脚板的脚踝处铰接；滑块，其空套在支撑杆上；滑块的两端分别与两个膝关节转动连杆的下端铰接；两个导轨，其沿竖直方向设置；其中，滑块同时匹配连接在两个导轨上；膝踝连杆机构，其一端与滑块铰接，另一端与假肢脚板的后脚跟处铰接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091486A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846905.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生巡检机器人，包括：主体，主体内固接有内部电路组件和蓄电池，内部电路组件与蓄电池电性连接；图像采集组件，图像采集组件固接在主体的外壁，内部电路组件与图像采集组件电性连接；移动机构，主体一相对外壁均安装有若干移动机构，移动机构包括关节部、连接块、腿体和脚部组件，连接块与主体、腿体与连接块、脚部组件与腿体均通过关节部连接，脚部组件和关节部均与内部电路组件电性连接；控制终端，控制终端与内部电路组件电性连接。本发明通过设计特殊的脚部组件及关节部，使得本发明不仅能够在陆地上行走巡检，同时能够在攀爬树木等表面粗糙的柱状物，有效扩大了本发明的适用场景，保障了本发明使用时的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114098936B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111437484.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可降解的仿生双层肱骨接骨板属骨科植入医疗器械技术领域，本发明由上板、下板和螺钉组组成，上板的凸板和下板的凹槽契合，并经可降解磷酸镁骨水泥粘接，螺钉组的螺钉与上板、下板上所设的螺钉孔对应设置，下板内表面设计为仿生肱骨曲面，贴合性好。本发明的接骨板使用生物可吸收材料制作，强度能满足生物力学内固定要求，上板降解速率快于下板，通过两种材质契合形成的接骨板，能实现可变刚度设计。本发明通过可降解的双层肱骨接骨板和可降解空心螺钉，可以避免二次手术，同时可有效降低接骨板的弹性模量，减少对损伤骨的应力遮挡、促进骨小梁和皮质骨的重建，加快骨折区域的愈合。
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公开(公告)号：CN113693797B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110992322.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种小体积多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明中四个弹簧两端分别与上部和下部的各四个弹簧座固接，关节轴部位于下部、四个弹簧和上部围成的空间内，关节轴部中前后的带孔块分别与上部中圆弧板Ⅱ的二弧形孔对Ⅴg和Ⅵh螺栓连接，关节轴部的左右带孔块分别与下部中圆弧板Ⅰ的二弧形孔对Ⅱe和Ⅲf螺栓连接；本发明能调节关节轴的空间角度，使本发明的假肢能最大程度与人体健侧踝关节的关节轴角度相似；本发明能实现无级调节，能减小假肢体积，调节效果可靠性高，结构稳定，承载能力强，不易发生晃动；本发明结构简单，穿戴者可根据需要自行调节关节轴角度，舒适度高、运动协调性好，可适应不同路面变化，还能降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN113786233B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111104579.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/80
Abstract: 一种能有效降低应力遮挡的耦合仿生肱骨接骨板属医疗器械技术领域，本发明由基板、夹层和螺钉组组成，基板由后板和前板圆滑连接而成，该接骨板内表面为仿生肱骨曲面，植入人体后与肱骨有很好的贴合性，下边缘有圆弧槽，降低接骨板和骨的接触面积，有效保护骨膜和血运。该接骨板边缘光滑，前板有多个固定角度螺纹孔和缝合孔，后板设有八字形孔，呈纵向条状分布。本发明通过具有良好生物相容性的高分子材料和双角线网状支撑结构的耦合作用，兼顾接骨板力学性能需求的同时，能降低接骨板刚度，最大程度地降低接骨板的应力遮挡，促进损伤肱骨近端的骨痂生长，加快骨折区域的愈合。
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公开(公告)号：CN114342831A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210022889.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置，包括第一上部挡轮装置、第二上部挡轮装置、跑圈、跑圈底座、第一升降台组合装置、第二升降台组合装置和第三升降台组合装置；一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置基于双平面三维动态X光运动捕捉系统的环境与工作空间，通过六分力传感器、跑圈与底座、升降台结构与材料的巧妙配合，本发明能够观察小动物周期性的连续运动；能实现小动物在不同的复杂路面(如平面、坡面)以及跨越障碍面等特殊情况下的运动测试；能获取小动物与地面之间的地反力和力矩数据；能调节小动物运动速度。
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