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公开(公告)号：CN114550132B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210117673.X
申请日：2022-02-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/56 , G01S7/48 , G05D1/43
Abstract: 本发明提供了一种自动调节清扫车及其方法、装置、设备、介质，包括：获取马路图像，对马路图像进行提取，生成物体类别信息；获取原始点云数据，将原始点云数据划分四份，进行预处理，生成物体的形状和尺寸信息；对摄像机坐标系和激光雷达坐标系进行比较，确定摄像机和激光雷达坐标系位置关系；根据位置关系、形状和尺寸信息，识别原始点云数据与类别信息形状对应的物体种类；对物体种类和马路图像进行映射，生成距离信息；根据物体种类和距离信息对物体定位，控制车速对物体进行清扫，根据形状信息和尺寸信息控制扫盘转速、风机吸力和水泵流量，实现道路的清扫。旨在解决现有清扫车方案存在调节清扫作业状态单一，效果差，耗费人力财力的问题。
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公开(公告)号：CN118545647A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410859503.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种纯电分布式驱动的电动叉车，涉及电动叉车技术领域。电动叉车包含车架，以及接合于车架的整车控制器、工作组件、电动驱动组件、电动转向组件、操作组件和电储能组件；工作组件包括铰接于车架的门架、可上下活动的接合于门架的货叉、接合于门架和货叉之间的举升电动缸、接合于门架和车架之间的倾斜电动缸；电动驱动组件包括电驱动单元和传动单元；电驱动单元用以输出行走驱动力；传动单元传动连接于电驱动单元和驱动轮之间用以传递行走驱动力；电动转向组件包括转向电动缸；转向电动缸传动连接于转向轮，用以驱动转向轮转动；工作组件包括座椅和护顶架和接合于门架的挡货架；至少部分护顶架位于座椅和货叉之间；货叉接合于挡货架。
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公开(公告)号：CN115848098B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310111665.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种纯电驱动挖掘机及其整车热管理系统，包括整车控制器、操纵组件、电驱热管理组件、液压油热管理组件、温度感应组件；整车控制器与操纵组件、温度感应组件、电驱热管理组件、液压油热管理组件连接；温度感应组件配置为采集电驱热管理组件、液压油热管理组件和纯电驱动挖掘机的电池水道的温度；整车控制器配置为根据操纵组件发送的模式操作指令和温度感应组件采集的数据控制电驱热管理组件和液压油热管理组件给纯电驱动挖掘机的驾驶室和动力电池组提供热量，以实现对纯电驱动挖掘机的电驱和液压系统的余热回收及合理再分配。此外，现有整车热管理系统对纯电动工程机械的电驱系统和液压系统的余热回收以及合理再分配的效果较差。
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公开(公告)号：CN115419622B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211157742.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电液复合驱动工程机械回转系统及控制方法，包括控制器、回转平台负载、传动组件、电机动力组件、液压动力组件、机械制动组件；控制器输出端与电机动力组件控制端、液压动力组件控制端连接，回转平台负载通过传动组件与电机动力组件一端连接，电机动力组件另一端与液压动力组件连接，机械制动组件配置在传动组件上；控制器配置为在检测到目标电机驱动负载大于实际电机驱动负载时，控制电机动力组件驱动回转平台负载转动，在目标电机驱动负载小于实际电机驱动负载时，控制电机和液压动力组件复合驱动回转平台负载转动。此外，现有工程机械驱动方式存在功率密度低、装机空间有限、驱动能力有限、动态响应慢、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN117926745A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410327149.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种多电机动力系统的电动清扫车及其控制方法、装置和介质，包括车身主体、采集装置、扫刷装置、吸尘装置、人机交互界面以及多电机动力控制系统。本发明根据采集装置采集相关数据，并计算出垃圾信号后，传输至整车控制器VCU，从而判断出当前垃圾状况所需的吸拾效能，并将结果信息传输至所述人机交互界面的显示屏上，驾驶员根据结果信息，选择性调整风机电机和盘刷电机的转速，从而达到合理控制风机、盘刷的目的。当清扫车处于复杂路况时，由于作业系统分别设有单独的电机控制器和电机，保证清扫车清扫效果的稳定性；同时也可根据路面垃圾的实际分布情况，灵活调整盘刷和风机转速，合理分配清扫和吸拾的效能，降低能耗损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117364876A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311455760.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多泵合流电液系统及挖掘机，所述多泵合流电液系统通过采用多泵系统，在复合工况时通过合流来提高系统最大流量，提高执行器运行速率；将操作端信号与被控执行器流量需求进行特性匹配，解决负载突变对开中心系统调速性能的影响，将多路阀中回油压力值与负载压力及液压组件进行特性匹配，在小流量工况时降低液压组件的输出，在大流量工况时提高液压组件的输出，取得了较好的节能效果。
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公开(公告)号：CN117103944B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311361855.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种热泵系统及工程车辆，所述热泵系统为三热源热泵热管理系统，其将冷媒管路与液压油管路和冷却液管路中的第一蒸发器和第二蒸发器连接，将液压油管路和冷却液管路中的余热，提供给热泵空调及电池组，解决在环境温度较低时，COP值大大降低的问题，使其无需要消耗额外的电量进行作业，节约电能；提高电池组的温度，避免其在环境温度较低时，放电效率降低的情况。
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公开(公告)号：CN116922398B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311189379.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种绳索机器人及其路径规划方法和装置，获取由智能感知装置采集到的环境信息,并基于所述环境信息生成绳索机器人所处环境的地图信息,根据所述地图信息更新所述绳索机器人的工作空间;根据所述绳索机器人的运动特性和所述地图信息，在所述工作空间内生成从起始位置到目标位置的最优路径；对所述最优路径进行平滑处理，以生成平滑路径；根据所述平滑路径和所述绳索机器人在运动过程中的加速度、减速度、以及舒适度生成速度规划结果；融合所述平滑路径和所述速度规划结果，生成所述绳索机器人的执行路径,旨在作业要求下以安全无碰撞、平稳运行和最短时间为目标，生成最优路径，提高吊装操作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116696874B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310975543.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了变转速压差调控负载敏感系统及其工程机械，包括：驱动电机组件、定量泵、电控负载敏感多路阀组件、执行器组件、控制单元、电控先导手柄组件、工作模式选择模块以及传感器组件；驱动电机组件驱动定量泵为电控负载敏感多路阀组件供油，最终驱动执行器组件运行；控制单元接收电控先导手柄组件、工作模式选择模块和传感器组件的反馈信号，同步控制驱动电机变转速闭环调节系统压差和电控多路阀组件。旨在解决当前工程机械的负载敏感系统存在压差节流损失较大，无法实时调控压差以适应不同工况操作需求以及无法发挥电驱系统优势等问题。
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公开(公告)号：CN116811553A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310886870.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四轮独立驱动系统及轮式车辆，四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机进行驱动的车轮、两个复合控制器、整车控制器以及四个轴荷传感器，其轴荷传感器用以分别检测四个车轮轴核重量的变化，通过整车控制器控制算法计算后判断各个车轮的工作半径的变化，进而通过复合控制器控制驱动电机的输出以控制对应车轮的转速，本方案采用电力驱动，相比于传统的驱动系统，其效率高能耗低，且无污染；同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化，进而独立控制其转速，有效减少了大量的寄生功率，从而减少了功率的损失。
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