-
公开(公告)号：CN109274271B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811202329.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是双级隔离式三端口变换器及其混合储能控制方法，变换器包含Buck‑Boost电路(1)、交错并联电路(2)、超级电容(6)、蓄电池(7)、双向有源桥式电路(3)和负载电阻(4)。所述方法在移相加占空比调制方式的基础上，通过双级结构实现前级混合储能器件功率的合理分配和后级负载侧恒压下垂控制。该控制方法可在系统中负荷存在功率突变和波动情况下使低压侧超级电容(6)响应暂态功率，蓄电池(7)响应稳态功率，同时后级高压侧的恒压下垂控制可允许多个该类型三端口变换器构成的直流混合储能系统并联均衡运行。
-
公开(公告)号：CN110572028A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910917390.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于开关电容和谐振SEPIC电路的DC/DC变换器。所述变换器包括前级开关电容电路和后级谐振SEPIC开关电路。所述前级开关电容电路包括四个开关管S1、S2、S3和S4、两个电容C1和C2、电感Lc和电压源Vin。所述后级谐振SEPIC开关电路由逆变电路、匹配网络和整流电路组成。本申请通过开关电容电路和谐振Sepic电路两级降压，实现了高降压比的DC/DC功率变换器。通过软充电的工作方式，使开关电容电路效率大幅提高，整个系统的效率也得到了提升，实现了系统的高效率。
-
公开(公告)号：CN110504836A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910906866.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明的基于STC电路与谐振Buck电路的降压变换器涉及一种降压DC/DC变换器，该的基于STC电路与谐振Buck电路的降压变换器包括谐振Buck电路和STC电路，其中，谐振Buck电路与STC电路的输入侧串联、谐振Buck电路与STC电路的输出侧并联，且谐振Buck电路工作在闭环控制模式，令输出电压闭环控制；STC电路工作在不控模式，令电压变比的增益固定。
-
公开(公告)号：CN110492815A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN110488192A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910865875.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法涉及一种使用单电流传感器采样的三相电流重构方法，目的是为了克服现有单电阻采样电流重构技术中采用移相补偿方式存在重构精度低的问题，方法包括如下步骤：通过构建期望信号方程，得到期望电流信号；从母线电流信息中提取出三相电流信息；通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值；再得到A相电流误差、B相电流误差和C相电流误差；由误差修正期望电流信号，得到观测值；将观测值进行Clark变换，得到实际的电机三相电流值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107689761B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711014890.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统中的阻尼控制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中谐振问题的抑制方法。为了解决在空调驱动系统中输入侧滤波器和直流母线电容相互作用产生谐振的问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，利用带通滤波器对直流母线电压进行处理并且乘以一个系数K，就可以得到阻尼电流；二：根据得到的阻尼电流进行处理得到等效的阻尼功率，通过对阻尼功率的控制实现对阻尼电流的控制，阻尼功率的表达式是阻尼电流乘以直流母线电压；三：阻尼功率的实现通过改变逆变器输出功率，逆变器输出功率的变化通过产生额外电压参考值实现，最终对系统中谐振的抑制通过产生额外的电压指令信号来实现。本发明用于电机控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN110350552A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910554404.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种应用于直流微电网的下垂控制快速二次补偿方法，针对稳定直流母线电压与实现并联变换器均流两个控制目标在二次补偿控制中分别设定电压辅助调节器和电流辅助调节器，采用动态一致算法实时跟踪电流电压变化量，再利用有限时间控制策略得到电压辅助调节器输出量和电流辅助调节器输出量，最后将电压辅助调节器输出量与电流辅助调节器输出量代入求导后的下垂方程，再经过积分得到经过二次补偿后的下垂控制电压参考值，使得各并联变换器输出电压在有限时间内收敛至参考值的同时实现各变换器之间的高精度均流。本发明可在有限时间内使系统快速实现母线电压偏差恢复且完成系统内并联变换器的高精度均流，加快了系统中电压、电流偏差的收敛速度。
-
公开(公告)号：CN110323933A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910726553.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有故障阻断能力的柔性直流输电DC/DC变换器及其故障保护方法，所述柔性直流输电DC/DC变换器包括晶闸管串T11、晶闸管串T12、晶闸管串T21、晶闸管串T22、半桥子模块串、电感L，半桥子模块串包括半桥子模块SM1～半桥子模块SMN；晶闸管串T11和T21反向并联，分别与直流低压侧正极和半桥子模块SM1的输入级相连；晶闸管串T12和T22反向并联，分别与直流高压侧正极和半桥子模块SM1输入级相连；半桥子模块SMN的电流输出端与电感L的第一端相连；电感L的第二端同时与直流低压侧负极和直流高压侧负极相连。本发明解决了现有非隔离型高压DC/DC变换器缺少容错和故障处理的问题。
-
公开(公告)号：CN110266240A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910537559.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/04
Abstract: 本公开实施例提供了一种用于伺服驱动系统谐振抑制的方法，包括：获得陷波滤波器参数；根据陷波滤波器参数对陷波滤波器进行离散化，构建离散陷波滤波器；对离散陷波滤波器进行参数修正，构建修正陷波滤波器；将修正陷波滤波器接入伺服驱动系统环路，对系统谐振进行抑制；本公开实施例通过对用于伺服系统谐振抑制的陷波滤波器进行矫正，解决了陷波滤波器离散化后特性畸变的问题，矫正效果显著，能有效地提高伺服驱动系统的谐振抑制效果，且不会造成伺服驱动系统控制性能的下降，本公开实施例还提供一种用于伺服驱动系统谐振抑制的装置和伺服驱动系统。
-
公开(公告)号：CN109713725A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910130265.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 风电并网三电平变换器的并联控制方法，涉及风电并网变换器领域。本发明是为了解决传统并联控制方式难以在提高输出电流质量的同时减小环流的问题。本发明利用三电平变换器状态在合成五电平输出时所具有的冗余特点，将五电平开关序列分配给并联三电平变换器。把一个开关周期内的电流纹波分散到连续的两个开关周期内，因此对于相同的开关周期来说，减小输出电流纹波，改善输出电流质量。交替作用的三电平状态组合还能使环流不至于始终朝向一个方向变化，从而确保环流平均值为零，减小并联运行过程中的高频环流大小。在风电并网应用中，既能提高并联输出电流质量，又能减小产生的高频环流大小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
711
records
(took 0.031 seconds)
