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公开(公告)号：CN113440131A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010226485.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种足底压力分布的动力学特征提取系统，从各个足底分区生物力学网络的角度出发，刻画运动过程中双足的力传递模式，挖掘足底压力分布实时数据的重要动力学特征。所述系统通过对足底压力分布数据进行足底分区分割以及步行周期划分的预处理得到各个足底分区在整个步行过程中的压力值序列和各段步行周期内的压力值序列；进而以各个足底分区为节点，构建整个步行过程中的足底压力分布静态网络与连续步行周期内的足底压力分布动态网络；通过对足底压力分布静态网络和足底压力分布动态网络的网络属性进行刻画，定量估计人体步行过程中的协调性指数、适应性能力指数和跌倒风险指数，为人体平衡功能的评估提供了一种切实可行的工具和全新视角。
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公开(公告)号：CN113440130A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010226484.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种可拼接式足底压力分布测量系统，该系统通过串行拼接的方式将多块阵列式压力传感器组成一体，形成大面积压力测量区域；为了兼顾高分辨率和高采样率，减少实时的采集数据量，该系统根据稀疏采集策略实时动态调整并自动设定小面积的重点采集区域，进一步对采集得到的足底分布数据进行实时编码压缩；特别地，为了保证大面积压力分布测量的一致性和稳定性，该系统还通过自适应基线分布去除策略来校正传感阵列中由残余应力导致的测量误差，并通过自适应灵敏度调整策略，获得不同个体体重对应的理想测量动态范围；所公开的足底压力分布测量系统为大面积范围内足底压力分布的高效测量、实时传输与分析提供了一种切实可行的方案。
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公开(公告)号：CN113337567A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010141081.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种提高青霉素产量的物理刺激方法。它包括如下步骤：1)制备大气压低温等离子体活化水PAW，进一步形成大气压低温等离子体活化固态培养基PASM以及大气压低温等离子体活化微泡PAB；2)将土壤分离所得的产黄青霉菌悬液接种于PASM，置于培养箱培养；3)将2)中培养完成的PASM制成产黄青霉菌孢子溶液，加入PAB后用纳秒脉冲功率技术刺激处理；4)将步骤1)中制备得到的PAW，基于剂量自动控制方法通过点滴方式加入到含有经过步骤3)处理过的产黄青霉菌孢子溶液的培养基中进行发酵，使得青霉素产量得到提高。本发明采用等离子体技术和纳秒脉冲电场技术干预产黄青霉，有效上调pcbAB，pcbC和penDE的表达，同时显著缩短产黄青霉的生长周期，大幅度提高青霉素产量。
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公开(公告)号：CN108926814B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710363219.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种个性化的人体平衡训练系统，该系统是由(1)运动平台模块(2)信号采集模块、(3)信号预处理模块、(4)分析模块、和(5)基于数据驱动的个性化任务生成模块组成；其特征在于：通过采集、预处理和分析运动平台9种倾斜模式下人体随运动平台运动的数据，得到该个体平衡适应能力指数，进而自动生成基于数据驱动的个性化训练处方。本发明可以弥补目前人体平衡系统中无法自适应地生成个性化训练处方的空白。
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公开(公告)号：CN108937847B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710362928.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种评价人体运动协调性的方法，该方法根据不同人体部位的加速度信号的时序序列进行相空间重构并完成去噪处理后，再根据任意一个相空间的局部流形特征结构对其他相空间分别进行预测，得到人体部位彼此的协调性指数；最终构建形成人体运动协调性矩阵，并将运动协调性矩阵的迹作为人体的运动协调性指标；并将该人体的运动协调性指标结果通过与数据库不同人体的结果进行比对匹配，输出该人体不同部位之间的运动协调性水平以及整体运动协调性水平。本发明解决无法客观量化人体在运动过程中人体不同区域协调程度的问题，进而弥补目前人体协调性客观量化的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108926352B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710362885.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶疲劳检测方法及系统，该驾驶疲劳检测系统首先采集驾驶员在驾驶过程中的安全带和驾驶座椅底部的加速度信号，通过进行相空间重构并完成去噪处理，得到加速度信号所对应的高维相空间吸引子；之后通过相空间预测方法获得在行驶过程中驾驶员与汽车加速度数据相空间的耦合指数，构建形成实时耦合指数矩阵C＝{Cij}，并将矩阵C的迹作为实时驾驶员疲劳程度指数，将实时驾驶员疲劳指数与清醒期的疲劳程度指数进行比较，如果超过预设阈值，进行疲劳程度提示，并将该驾驶员的驾驶过程中的疲劳程度指数存入数据库。本发明可以解决现有的疲劳驾驶检测识别率低、误判率高的技术难题。
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公开(公告)号：CN110598501B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810597886.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明的系统主要包含一种在运动状态下二维码图像的采集获取系统，由编码显示模块和扫描解码模块组成；其特征在于，1)编码显示模块处于静止状态，由编码计算模块和包含m个显示单元的图像显示模块组成；2)编码计算模块根据事先设定的静态二维码图像的列数n和显示单元的个数m确定每个显示单元需要显示的图像中的k列；3)每个显示单元分别动态展示对应的图像中的k列，每次显示一列，刷新频率为fr；4)扫描解码模块处于瞬时速度为v的运动状态，由图像采集模块和图像解码模块组成；5)图像采集模块以采集频率为fs采集每个显示单元显示图像，采集范围的宽度为w；6)图像解码模块将采集到的显示单元显示图像进行图像解码得到完整的静态二维码图像；最终实现了运动状态下能采集和获取二维码图像。
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公开(公告)号：CN108658034B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710196719.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京大学
IPC: B68C1/04
Abstract: 本发明的提供一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，包含用于获取压力变化信息的马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带、用于获取马身运动信息的马鞍运动状态采集组件、下肢姿态控制水平计算模块；下肢姿态控制水平计算模块接受由马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带传来的多个不同位置的受压后的压力变化信息以及马鞍运动状态采集组件获取的马身运动信息，并以相空间流形识别得到的马身运动模式为筛选条件，与已有数据库中的马身运动模式进行相似匹配，进一步与已有数据库中相似马身运动模式下的不同水平人群的下肢动态压力变化数据进行相似程度评估，给出人体在骑马技能训练或康复训练过程中的下肢姿态控制水平。
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公开(公告)号：CN110737346A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811241291.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种柔性器件，具体涉及可定位且具备压力感应的柔性器件，具体为：柔性器件为三明治结构，中间一层为绝缘层，由高分子绝缘薄膜组成，厚度为0.1-1mm；绝缘层的上、下两层为可导电的水凝胶；其中，上层水凝胶为位置和压力敏感层，且均匀内嵌2-4个电极；下层水凝胶的内嵌一个电极。本发明还提出了一种柔性器件的测量系统，由位置测量模块和压力测量模块构成。本发明可以实现压力感应和定位于一身，制作方法简便、绿色环保、具有良好的生物相容性、柔软可拉伸、弹性好，在可穿戴设备和生物医学领域具有潜在应用。
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公开(公告)号：CN108926813B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710362929.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了基于人体平衡数据的训练方法，属于康复训练方法领域。该训练方法首先是对个体在预设的八种交互式姿态平衡任务下进行实时数据采集，然后对采集的数据利用非线性动力学方法分析，得出个体的整体平衡功能以及个体的肢体协调能力的定量值，最后与数据库中的指标进行比对，得到人体的八种姿态保持平衡的最大角度和对应的最长时间，从而实现人体八种姿态平衡训练。本发明仅需要人体携带的智能手机就能完成平衡功能的评价以及相应的训练，且不受时间、空间限制，可以长期测试并训练人体的平衡功能。
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