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公开(公告)号：CN118092187B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410458368.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种气垫船运动操纵控制系统与舵桨协调分配方法，涉及船舶运动控制技术领域，该系统包括运动学模型、固定时间干扰观测器、纵向速度滑模控制器、航向滑模控制器、有限时间纵向速度控制器、有限时间航向控制器以及舵桨协调分配模块；运动学模型用于监测气垫船的运动状态；固定时间干扰观测器用于生成补偿数据；纵向速度滑模控制器用于生成第一纵向控制力；航向滑模控制器采用双幂次趋近律生成第一转艏控制力矩；有限时间纵向速度控制器采用Gaussian误差函数，生成第二纵向控制力；有限时间航向控制器用于生成第二转艏控制力矩；舵桨协调分配模块采用蝗虫优化算法，生成操控面控制指令。该系统可以提高气垫船的操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN117514577B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410019662.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极端海况下的波浪能发电系统及保护方法，属于波浪能发电技术领域。本发明采用安装在远处海域的海洋监测浮标，对波浪情况进行实时监测，可实现极端波浪的提前预测，在监测到极端海况的情况下，采用浮子压载水的自动控制将浮子装置收回到内部回收仓，隔绝波浪砰击等荷载作用，实现其自动避浪功能，能够对浮子及机械臂等组件进行有效保护，显著地延长波浪能装置的使用寿命；当监测到恢复常规海况时，将浮子装置释放，系统恢复工作。本发明的系统能适应于不同海况，应用灵活，实现波浪能装置在极端海况下的自动保护。
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公开(公告)号：CN117971963A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311495352.4
申请日：2023-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海南俊码数据研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Inventor： 王小芳 , 江源富 , 蔡成涛 , 王巍 , 吴艳霞 , 李承国 , 程雪蕾 , 陈征平 , 毕晓燕 , 向雅倩 , 江永佳 , 王宇华 , 潘海为 , 刘成刚 , 于金峰 , 张可佳
IPC: G06F16/27 , G06F16/25 , G06F16/23 , G06Q10/101 , G06Q10/0639 , H04L67/1095
Abstract: 本申请公开了一种私域分布式数据协同装备，其中，装备包括若干数据协同装置，包括：协同模型规约解析模块、协同数据包生成模块和协同数据包处理子系统；所述协同模型规约解析模块用于解析协同规则模型文件，读取协同组织、协同业务、协同系统和数据协同规则，并生成协同规则文件；所述协同数据包生成模块用于将单次协同数据打包，生成若干协同数据包，并将若干所述协同传输至另一个所述数据协同装置；所述协同数据包处理子系统用于对所述协同数据包进行验证、读写，得到具体数据项信息。本申请协同的全过程安全可控，可有效控制外部攻击、数据篡改、非授权访问等风险。
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公开(公告)号：CN117539267B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410026148.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供一种气垫船的运动控制方法及系统，涉及船舶运动控制技术领域，该方法包括分别获取风载荷、冰面摩擦载荷、期望艏向、期望航速以及期望侧滑；根据对应模型生成风载荷推力、风载荷转艏力矩、摩擦载荷推力、摩擦载荷转艏力矩、空气舵推力、空气舵转艏力矩、矢量喷管推力、矢量喷管转艏力矩、空气螺旋桨推力、空气螺旋桨转艏力矩；根据上述推力，生成气垫船推力；根据风载荷转艏力矩、摩擦载荷转艏力矩、空气舵转艏力矩、矢量喷管转艏力矩以及空气螺旋桨转艏力矩，生成气垫船转艏力矩；采用Joystick+AutoControl混合控制方法，控制气垫船。本发明可以改善气垫船的运动控制难度，降低危险性，避免航行事故。
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公开(公告)号：CN116915793B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311168073.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
IPC: H04L67/104 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04L9/00
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117585131A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311289194.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提出一种基于电机换向更改推进系统工作模态的单向减速装置，所述装置包括电机、联轴器、单极减速行星齿轮系、换向机构、螺旋桨；电机正转或反转通过联轴器将机械能输入单极减速行星齿轮系，通过换向机构最终输出同向转速至螺旋桨，最终螺旋桨旋转产生同向推力。在切换水空工作模态时，换挡电机通过丝杠控制太阳轮脱离或接入行星齿轮系，配合单向轴承的单向输出性，从而实现通过电机正反转切换空中和水下两种工作模态。在空中工作时，电机转速直接输出，在水下工作时，电机转速通过一级减速后再输出，且最终输出方向与空中一致，螺旋桨输出推力方向一致。
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公开(公告)号：CN116596753B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310889248.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/04 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05
Abstract: 一种基于风格迁移网络的声学图像数据集扩充方法和系统，涉及声呐图像技术领域。解决了现有的生成对抗网络在生成声呐图像时会遇到成像分辨率低，成像质量较差等问题。本发明的技术方案为：所述方法包括：构建沉船及飞机的声呐图像数据集；预处理所述数据集中的声呐图像；采用沙盘实验采集飞机及轮船光学图像；模糊处理所述飞机及轮船光学图像；构建风格迁移网络模型；根据所述风格迁移网络训练所述处理后的声呐图像和光学图像，获取仿真声呐图像。本发明所述的一种基于风格迁移网络的声学图像数据集扩充方法应用于水下目标识别领域。
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公开(公告)号：CN117350444A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311221731.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及基于遗传算法的AGV运输车在船上选址‑路径优化方法，属于邮轮建造物流管理技术领域。解决在邮轮船等的狭小复杂的环境时，其车辆调度难度依然很大的问题。包括以下步骤：构建模型包括变量、目标函数、约束条件，遗传算法包括编码解码、种群初始化、适应度函数计算、选择算子、交叉运算、变异运算、算法终止条件。本发明克服了狭小、复杂环境，大大减小无人运输车调度的难度。
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公开(公告)号：CN116882327B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311154651.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明适用于水动力分析技术领域，提供了一种复杂地形上阵列OWC水动力分析方法，包括以下步骤：获取复杂地形与阵列OWC结构形式，并构建控制方程与边界条件，处理复杂地形轮廓变化，获取各子域速度势表达式，建立求解波浪作用下阵列OWC的绕射与辐射问题分析模型；处理OWC前墙端部速度奇异性带来的收敛性问题；构建速度势中未知系数的求解方程并进行求解；完成特征函数截断数与地形边界逼近数量收敛性验证；计算阵列OWC气室内振荡体积流量，与绕射条件下振荡体积流量进行比对，验证绕射与辐射问题的准确性，验证反射系数与波能俘获效率的准确性。本发明计算效率高，可以实现任意地形和任何频率下规则波浪与阵列OWC相互作用的水动力参数计算。
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公开(公告)号：CN117313105A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257110.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Inventor： 冯光升 , 李冰洋 , 张熠哲 , 蔡成涛 , 王巍 , 陆蓓婷 , 蒋文创 , 王小芳 , 王一 , 杨玉东 , 董宇欣 , 郎大鹏 , 李思照 , 刘泽超 , 马志强 , 申林山 , 宋洪涛 , 王兴梅 , 王也
Abstract: 本发明公开了面向智能合约漏洞数据集的不平衡数据集处理系统及方法，系统包括：数据读取模块：用于依次读取不同类别的漏洞样本集，将所述不同类别的漏洞样本集输入子集划分模块中；子集划分模块：用于对所述不同类别的漏洞数据集中的少数类样本进行划分，获取若干样本子集，并将所述样本子集发送至数据生成模块；数据生成模块：用于分别对不同类别的所述样本子集进行处理，生成新数据；数据读取模块、子集划分模块、数据生成模块依次连接。本发明减小了边界模糊的问题，在一定程度上提升了样本的质量，同时对于多种样本进行了扩充，适用于多类数据的样本集。
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