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公开(公告)号：CN115408190A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211063252.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种故障诊断方法和装置，涉及故障分析技术领域。该方法包括：构建故障诊断网络模型；故障诊断网络模型包括特征提取网络、特征交互网络和特征分类网络；根据工单样本数据、特征提取网络和历史故障数据库，确定用于表征文本语义的第一特征数据和用于表征文本故障主题的第二特征数据；根据第一特征数据、第二特征数据、特征交互网络和特征分类网络，确定训练好的故障诊断模型；根据故障诊断模型与历史故障数据库进行相似度计算，确定历史故障数据库中对应的工单处理信息。本发明的方案，完成对不同案例的诊断，提升了自动化故障诊断的准确率，增强了模型特征学习的可解释性和对不同故障主题的诊断适应能力。
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公开(公告)号：CN112923853B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110129047.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请公开的齿轮回转轴线位姿及齿轮轴系装配误差测量的方法和系统，在齿轮轴系转动状态下，利用立体视觉系统，分别采集目标靶标盘处于至少三个不同位置状态下时，各个第一类标记点的像素坐标；根据目标靶标盘在每个位置状态下至少三个第一类标记点的三维坐标，分别确定目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿；根据目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿，拟合出与目标靶标盘对应的待测齿轮轴的齿轮回转轴线位姿。本申请以布置在特征上的标记点为测量媒介，其中，特征包括平面特征和齿轮回转轴线特征通过立体视觉三维重建和数学拟合方法，获得相应特征的位姿，进而计算装配误差。
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公开(公告)号：CN114550846B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210424380.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16C20/30 , G16C10/00 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于单一温度的高温加速老化试验的推进剂寿命预估方法，包括如下步骤：仅在单一温度的高温下进行推进剂的高温加速老化试验，针对推进剂进行力学性能、贮存安全性、内弹道性能和物理性能共四个方面的寿命预估，并且选取这四个方面的试验所得的寿命最小值为该温度下的寿命预估数值，由该温度下的寿命预估数值计算得到推进剂贮存温度下的寿命预估数值。本发明通过在单个高温下进行加速老化试验，并进进行该温度下的基于多个参数的多维度寿命预估，通过计算来反推出贮存温度下的寿命，试验时间短，节省人力物力，且能保证准确度。此外，本发明还提出仅选取失效判据点之前的试验数据即可，从而使寿命预估更加准确。
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公开(公告)号：CN114778641A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210258245.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/327 , C23C14/18 , C23C14/34 , C30B29/46 , C30B33/00
Abstract: 本发明涉及一种核酸适配体电化学生物传感器探测头、制备及其应用，属于生物传感器检测技术领域。包括自下而上依次设置的胶粘性基底、Bi2Se3单晶层、金纳米颗粒层和绝缘层，绝缘层上开有样品孔。Bi2Se3单晶层与金纳米颗粒层结合，可以为生物分子的固定提供良好的微环境，并可促进电极表面的电子转移。通过靶诱导电极表面核酸适配体构形的变化，导致电子转移效率的变化，进而可以采用电化学测试的方法，通过观察电信号的变化来检测目标分子，实现对目标蛋白的定量检测，且检测线性范围宽。
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公开(公告)号：CN105702984B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610040693.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04537 , H01M8/04992 , H01M8/16
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明涉及一种用于低功率燃料电池的控制与电能采集系统，属于燃料电池领域。为了解决目前以微生物燃料电池为代表的低功率燃料电池输出电压低、功率低无法直接应用的问题。适用于该方法的系统包括控制模块、通信模块、产电模块、电能采集模块、供电模块、上位机等部分组成。采用电能采集模块和储能模块将反应器输出的较低电压升压转换并储存起来。上位机与微控制单元通过通信模块进行无线通信，由上位机向控制模块传达控制指令，由控制模块向上位机反馈监测数据，并控制隔膜泵、电磁阀等执行器工作。能够有效监测燃料电池反应器电压等工作状态，并对反应器进行底物原料补给。实现低功率燃料电池的持续运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105046869B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510390943.4
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京理工大学 , 云南北方驰宏光电有限公司
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明提供一种基于双波段融合理论的森林防火监控系统包括监控中心和多个监控点，每个监控点包括：可见光相机a1和红外相机a2、自然感彩色图像融合模块b、视频编码模块c；基站包括：无线传输模块d、中央处理器e和屏幕显示墙f；本发明充分利用可见光相机和红外相机各自的优点，结合双波段融合理论，实现对森林覆盖区域全天候、实时、高效的监控。
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公开(公告)号：CN103500367B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310463694.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于区间分析的3‑PRS并联机器人的定位精度优化方法，有效地解决3‑PRS并联机器人的定位精度优化设计问题,避免了传统优化算法难以选取权值和易于陷入局部极小的问题。步骤一、奇异性和定位精度区间分析与数学建模，设计定位精度算子；步骤二、基于区间分析的定位精度优化：在步骤一的基础上，对机构绕Z轴转角分析处理，减少优化设计的计算时间；步骤三、区间分析简化设计，形成3‑PRS并联机器人定位精度优化算法，得到基于区间分析的双重循环算法，进而求解出3‑PRS并联机器人在给定的工作空间中运动时满足奇异性和定位精度要求的几何设计参数的优化解区间。
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公开(公告)号：CN103500367A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310463694.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提出一种基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法，有效地解决3-PRS并联机器人的定位精度优化设计问题,避免了传统优化算法难以选取权值和易于陷入局部极小的问题。步骤一、奇异性和定位精度区间分析与数学建模，设计定位精度算子；步骤二、基于区间分析的定位精度优化：在步骤一的基础上，对机构绕Z轴转角分析处理，减少优化设计的计算时间；步骤三、区间分析简化设计，形成3-PRS并联机器人定位精度优化算法，得到基于区间分析的双重循环算法，进而求解出3-PRS并联机器人在给定的工作空间中运动时满足奇异性和定位精度要求的几何设计参数的优化解区间。
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公开(公告)号：CN101794147A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010113947.5
申请日：2010-02-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于针对多品种变批量的生产环境，为车间的调度作业提供一种有效使用的动态调度机制，从而完成在车间生产扰动下生产调度方案的制定与优化。本方法基于车间现有扰动事件的分析，建立以事件驱动的快速响应机制，通过扰动事件驱动的动态调度，保证了调度方案对于生产现场的指导性，利用四种基本处理方法：工序移动、工序撤销、工序追加和工序插入的不同组合，来应对来自计划任务层、生产工艺层、物料资源层和生产执行层的大量且不同扰动事件，实现了模块化的处理，同时，本方案可借助人机交互机制充分利用调度人员经验，使得优化后的方案更加符合车间生产习惯，提高调度方案的可用性。
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公开(公告)号：CN101693616A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910236481.5
申请日：2009-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/26 , C04B35/622 , B82B3/00 , H01F1/34
Abstract: 本发明涉及一种新的尖晶石铁氧体空心球的制备方法，属于磁性纳米材料制备工艺技术领域，制备方法包括以下步骤：以多元醇为溶剂，将三价铁盐和其它二价无机金属盐溶于多元醇中，加入适量弱碱和表面活性剂，搅拌均匀形成棕色透明的混合溶液，然后将此溶液置于聚四氟乙烯作内衬的高压不锈钢反应釜中，填充体积50％～80％，密闭，在160～250℃下反应12～24小时，用磁铁将产物分离，用水和乙醇洗涤，干燥，即得磁性尖晶石铁氧体MFe2O4(M＝Co，Ni，Mn，Zn)空心球。本发明提供的方法操作简单，无需提供模板即可自组装形成空心球结构，无需后续处理(模板的去除)，所得产品物相单一无杂质且性质稳定，适合较大产量的工业生产。
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