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公开(公告)号：CN102128704A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010602043.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 大运载质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法，本发明的目的是提供一种可实现高精度、自动化、通用性测量的大运载质心柔性测量方法。利用坐标测量系统测量四个称重传感器与工装接触点的坐标；工装空载，通过四个称重传感器1得到四个称重传感器的读数F1′～F4′和两个工装重力Fg1、Fg2；在工装上放置产品，得到四个传感器给工装及产品的支撑力F1～F4；建立产品的坐标系；得到产品坐标系下且经过质心的直线方程L1’；将产品旋转一定的角度，进行产品在第二个状态下的测量，在产品坐标系下得到另一条经过产品质心的直线L2’；两条直线都在产品坐标系中，且都经过产品质心，将两个直线方程联立得到产品质心在产品坐标系下的坐标。本发明适于大运载各个舱段的质心测量。
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公开(公告)号：CN102092583A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010601519.7
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/94
Abstract: 插针储料装置，涉及一种插针的储存装置。它解决了现有自动分选测量装置中，插针辨向机构输出、滑落到储料装置入口时，由于并不可避免的回弹现象而导致插针滑道阻塞的问题。储料装置上部的进料段采用上宽下窄的梯形空间结构，使插针倾斜进入该空间之后，有充分的摆动、自由降落的空间，该该进料段下端出口相连接的是储料段，所述储料段为蛇形滑道，使插针能够保持横向的姿态、缓慢下行，与该储料段的出口相连接的是出料段，所述出料段为竖直通道，使得插针能够顺畅滑落进入下一道工序的工位。该插针储料装置结构简单，能够有效避免插针回弹现象，能够保证插针的连续顺畅的通过本装置。本发明的插针储料装置适用于现有的自动分选测量装置。
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公开(公告)号：CN101417705B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810137344.1
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 保形高空气球，它涉及一种高空气球。本发明解决了现有的高空气球在低内压下的刚度差、形状会随风力的变化而变化、保形能力差，导致高空气球无法实现定点悬浮的问题。本发明的第一充气骨架(2)上开有进气孔(6)，多个第一充气骨架(2)的上端交界处和下端交界处分别通过连通件(5)连通，第一充气骨架(2)和第二充气骨架(3)的交界处通过四通(4)连通，蒙皮(1)通过连接件(7)固接在第一充气骨架(2)与第二充气骨架(3)形成的网格的外表面上，悬索(10)的一端固接在蒙皮(1)上，悬索(10)的另一端与有效载荷(11)固接。本发明具有良好刚度，可抵抗风力造成的变形，保形能力好，高空气球能够实现定点悬浮。本发明降低了对蒙皮材料的要求，降低了成本，而且本发明可承载更大的有效载荷。
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公开(公告)号：CN101383568A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137379.5
申请日：2008-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构，它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高，同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方，相邻两个太阳能电池帆板之间的上、下端各设有一对相互啮合的齿轮，连杆的两端套装在每对齿轮的齿轮轴上，每对齿轮与相邻的太阳能电池帆板连接，套装在驱动充气管上的连接环柱与驱动充气管固接，套装在充气导向管上的连接环柱与充气导向管滑动配合，连接环柱内装有连接轴，连接轴的外端面与太阳能电池帆板固接，气源与驱动充气管和充气导向管连通。本发明结构简单、重量轻、折叠效率高、可靠性好，并能同步展开。
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公开(公告)号：CN101320079A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064812.7
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电池电量状态的计算方法，它涉及一种电动汽车的锂离子电池电量状态的计算方法，为解决现有计算SOC的方法中存在的受训练方法和训练数据的影响较大、数据处理量较大、对处理器性能要求较高、缺乏对环境温度和循环次数影响电池额定容量的考虑、计算结果存在误差的问题。本发明的方法步骤为：初始化信号采集系统、采集当前系统参数，对采集的信号进行数模转换，前后读取循环技术参数和静止时间参数，然后选择初始开路电压，接着将采集到的相关参数输入处理器中并进行计算，将计算结果存储，时间计数器复位，最后将计算结果输出显示。本发明的计算精度和实用性高，并且具有数据处理量小、对处理器性能要求较低、误差小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114548209B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111622400.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 唐俊刺 , 皮俊波 , 余建明 , 单连飞 , 陈刚 , 王明凯 , 高梓济 , 唐井峰 , 王超 , 崔岱 , 李铁 , 姜枫 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 张津辉 , 苑经纬 , 胡博 , 许静 , 胡锦景 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 高凯 , 葛延峰 , 刘淼 , 何晓洋 , 李桐 , 孙茜 , 王琛 , 周志 , 韩秋 , 蔡壮 , 李佳泽
IPC: G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06F16/2458 , H02J3/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于潮流指纹图谱的强关联故障分析系统及方法，将故障潮流指纹图谱作为模型的输入，该故障潮流指纹图谱对应的电网故障作为输出，通过大量样本对模型进行训练，生成电网故障诊断SVM分类器；同时，周期获取电网断面数据，对比相邻周期电网断面数据并生成潮流指纹图谱，将潮流指纹图谱输入电网故障诊断SVM分类器，判断是否存在设备故障的诊断结果，若诊断结果是电网存在故障，则发布电网强关联告警。相较传统告警基于电网模型和运行机理，本方法主要依赖遥信变位及遥测变化的方式更加快速，且不依赖单一信号而导致漏告或误告，与传统告警结果有机结合，提升告警准确率。
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公开(公告)号：CN118344141A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410486259.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/48 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种高压缩性氧化锆陶瓷纤维材料及其制备方法，属于陶瓷纤维材料技术领域，所述高压缩性氧化锆陶瓷纤维材料为由氧化锆纤维形成的具有有序层状结构的三维氧化锆陶瓷纤维材料；所述氧化锆纤维由氧化锆纳米晶组成。本发明提供的高压缩性氧化锆陶瓷纤维材料具有优异的抗压性能和耐高温性能，在高温隔热以及能量吸收等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116164310B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111415609.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明提供了一种可调开合式燃气轮机燃烧室头部分配结构，包括套管式燃料分配腔、两级喷嘴固定端盖和可调开合式喷嘴控制组件，燃料分配腔与第一级喷嘴固定端盖连接，燃料分配腔通过多个长度不同的套管分隔成相对独立的多个环形区域，可调开合式喷嘴控制组件包括固定端盖、可开合叶片组和旋转端盖，通过控制杆带动旋转端盖旋转，旋转端盖转动调节可开合叶片组的角度或相对位置；可开合叶片组中的叶片开合用于遮盖无需工作喷嘴的空气通道，中心管设置在所述分配结构的中心处，且中心管与燃烧室点火器连接。本发明通过改变圆周流通面积来实现喷嘴开启数量的变化，使燃烧室在不同工作负荷下均保持火焰筒内温度场分布的均匀性。
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公开(公告)号：CN115683845B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211268663.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 原位力学测试用推‑拉微器械，属于低维材料测试实验仪器领域。设备层由移动区、固定区及四个弹性元件组成；固定区设有通槽，通槽还贯通绝缘层及把手层的厚度设置，固定区、绝缘层及把手层前侧面设有开口，移动区设置在通槽内，移动区前侧面的凸台一位于开口处，移动区后侧面中部设有凹槽一，固定区的通槽后槽侧壁中部设有凸台二，凹槽一与凸台二相匹配形成具有三处横向间隙的‘互’字形结构，三处横向间隙由前至后为间隙一、间隙二及间隙三；原位拉伸实验时，微纳米试样放置在间隙二处，微纳米试样两端分别固定在固定区和移动区上；四个弹性元件呈矩阵形式固定设置在移动区与固定区的通槽之间。本发明用于对微纳米尺度下材料的力学参数准确测量。
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公开(公告)号：CN115683845A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211268663.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 原位力学测试用推‑拉微器械，属于低维材料测试实验仪器领域。设备层由移动区、固定区及四个弹性元件组成；固定区设有通槽，通槽还贯通绝缘层及把手层的厚度设置，固定区、绝缘层及把手层前侧面设有开口，移动区设置在通槽内，移动区前侧面的凸台一位于开口处，移动区后侧面中部设有凹槽一，固定区的通槽后槽侧壁中部设有凸台二，凹槽一与凸台二相匹配形成具有三处横向间隙的‘互’字形结构，三处横向间隙由前至后为间隙一、间隙二及间隙三；原位拉伸实验时，微纳米试样放置在间隙二处，微纳米试样两端分别固定在固定区和移动区上；四个弹性元件呈矩阵形式固定设置在移动区与固定区的通槽之间。本发明用于对微纳米尺度下材料的力学参数准确测量。
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