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公开(公告)号：CN115056874B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210879778.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 可变刚度弹跳机器人，涉及室内巡视、野外侦查、救援搜寻、太空环境探测等领域。解决了现有的弹跳机器人弹跳能力受弹性元件尺寸限制、系统刚度不可调节的问题。本发明包括上基板、下基板、两套滑动机构、绕线机构、扩展机构、N个扭转电机、N个弹性梁和拉线，采用扩展机构与绕线机构结合的方式进行两次使弹性梁形变进行弹性储能，提高储能上限，且限定弹性梁的形变方向，保证储能顺利进行，通过滑动机构改变弹性梁的周向位置分布对弹跳机器人的起跳方向进行调节，通过扭转电机对弹性梁的扭转角度进行控制，从而对系统刚度进行调节。本发明主要用于对机器人跳跃能力进行弹性可控。
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公开(公告)号：CN116766165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310725518.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多自由度串联机械臂的集渣装置，涉及铝液精炼工艺的自动化集渣装置领域，本发明为了解决目前铝液精炼过程中炼化炉内的渣滓通过传统机械臂结构集渣时，由于受到传统机械臂工作距离和集渣结构的限制不易将渣滓取出的问题，本申请所述集渣装置包括移动平台和集渣收集单元，所述集渣收集单元设置在移动平台的工作端，且集渣收集单元的固定端与移动平台的工作端拆卸连接，移动平台包括横向移动单元、纵向移动单元和转动单元，集渣收集单元包括动力组件、安装组件、传动组件、前置集渣板组件和两个弧形集渣板，本申请主要用于对铝液精炼过程中精炼炉内产生的渣滓进行收集处理，同时向炉内补充保护气体的装置。
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公开(公告)号：CN116654287A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310362645.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置，它涉及一种飞行器及正立展开与平台起飞部署装置。本发明为了解决目前没有适合四旋翼式火星飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、外包络组件、底部伸展部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部伸展部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器上，外包络组件安装在底部伸展部件上，火星飞行器设置在外包络组件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN116499785A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310345078.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了用于星壤挥发分定量分析的阻漏‑助推式微定量采样封装吸纳片，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布、样品存在撒漏的问题。包括旋切片、阻漏簧、定容压盖和定位助推簧，定容压盖安装在旋切片上构成样品收纳腔，实现对星壤的定容采集；收纳腔内安装有阻漏簧，实现星壤防漏和粒径筛选功能；旋切片底部持续对星壤施加填充压力，实现对星壤的定密采集；定容压盖上安装有定位助推簧，采样完成后定位助推簧辅助传动装置推出吸纳片。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，防止星壤撒漏，便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号：CN112087089B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010941890.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种大力矩深海电机，涉及水下电机技术领域，包括机壳、动力发生组件、压力补偿组件和减速组件，压力补偿组件设置在机壳外并位于动力发生组件的一侧，减速组件设置在机壳内并位于动力发生组件的另一侧；动力发生组件包括电机轴，减速组件包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器套设在电机轴上，柔轮的一端适于套设在波发生器上，刚轮设置在机壳的内壁上，柔轮的外齿面适于与刚轮的内齿面间歇性啮合。本发明中减速组件的柔轮的外齿面与刚轮的内齿面间歇性啮合，刚轮固定在机壳内，当柔轮的外齿面与刚轮的内齿面啮合时，柔轮转速降低，在电机输出功率一定的情况下，可以增大电机输出力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115979707A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310030825.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种旋切式星壤样本原位微量定量采样封装用吸纳片，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布的问题。包括旋切片和定容压盖，定容压盖安装在旋切片上构成样品收纳腔，实现对星壤的定容采集；通过控制进样部位尺寸，实现特定粒径范围星壤的采集；旋切片底部持续对星壤施加填充压力，实现对星壤的定密采集。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号：CN115924135A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694891.6
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种绳驱伸缩摆杆托举转移装置和转移方法，属于星球巡视器转移机构技术领域。解决了转移机构及星球巡视器实现与着陆器的分离解锁，如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的多个技术问题。它包括脱离机构、伸缩摆杆、前臂和摆杆释放机构，伸缩摆杆一端固定在着陆器上，另一端与前臂连接，前臂通过脱离机构与星球巡视器连接，摆杆释放机构固定于着陆器侧壁，为伸缩摆杆的作动提供动力，完成伸缩和释放。本发明能够在直线范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
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公开(公告)号：CN111114857B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910906796.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，它涉及气动特性测量装置，具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼模块、总体桁架模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块由上至下依次安装在总体桁架模块上，上旋翼模块的旋轴与下旋翼模块的旋轴同轴。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN111114856B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910905736.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，属于火星飞行器研发领域，主要为了解决现有技术中的分体式火星飞行器旋翼系统升阻特性测量装置无法实现在地球大气环境下及火星大气环境下对双旋翼系统升阻特性测量的问题，本发明中提供了一种火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，所述装置包括机架、上下升降滑台机构、上旋翼机构和下旋翼机构；上下升降滑台机构安装在机架内部，下旋翼机构安装在上下升降滑台机构上，上旋翼机构安装在机架上部，且上旋翼机构和下旋翼机构相对设置。本发明用于针对地球环境及真空环境两种模式下的实验，为进一步研究火星飞行器提供重要的测试数据。
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公开(公告)号：CN110562486B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910906824.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置，本发明涉及一种测量装置，本发明的目的是提供一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置，以解决常规地球单旋翼系统升阻特性测量装置难以提供充足的飞行转速高精度测量升阻特性的问题。它包括旋翼模块、动力模块和测量模块；旋翼模块、动力模块和测量模块沿旋翼系统旋转轴方向由上至下依次固定连接。本发明用于飞行器单旋翼系统升阻特性测量领域。
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