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公开(公告)号：CN115503480B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211215262.0
申请日：2022-09-30
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机。该方法包括：确定电动汽车起重机的工作模式；判断电动汽车起重机的工作模式是否为作业模式；在电动汽车起重机的工作模式为作业模式的情况下，确定电动汽车起重机的整车负载电流值；根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电。本申请基于电动汽车起重机不同工作模式下的整车负载电流值，可以对电动汽车起重机的功率分配进行控制，以满足电动汽车起重机在多电源共母线情形下的功率分配的需求。
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公开(公告)号：CN118723796A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410780782.9
申请日：2024-06-17
申请人： 三一海洋重工有限公司
发明人： 王宇
摘要： 本申请公开了一种吊具中锁测量系统、方法、起重机及电子设备，涉及起重机技术领域。该系统包括：图像采集单元和控制单元；其中，图像采集单元安装在起重机上，用于采集起重机的吊具在起升或下降过程中的图像；控制单元则连接图像采集单元，用于基于图像确定吊具的中锁间距，并将得到的中锁间距向起重机的主控单元发送。从而解决了吊具的中锁间距无法可靠的反馈，或需要通过光纤通讯才能可靠反馈给起重机的总控器的问题，实现在不更换吊具电缆的情况下，将中锁间距准确反馈给起重机的总控器，从而提高了起重机作业的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118723790A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411232493.1
申请日：2024-09-04
申请人： 南通诀行科技有限公司
发明人： 林发明
摘要： 本发明公开了一种防止货物摇摆的起吊装置及其方法，涉及吊装技术领域；为了解决摆动问题；具体包括安装座，所述安装座的顶部设置有卷扬部，卷扬部的外壁配合有绞绳，安装座的底部设置有与绞绳配合的摆动感应部，且绞绳配合于摆动感应部后，绞绳的端部固定有吊头；所述卷扬部包括滑座、电动机和收放卷筒，所述滑座通过导向滑杆滑动连接于安装座的内壁，且导向滑杆的轴向与所需移动货物的方向平行。本发明通过设置摆动感应部、电动伸缩器等部件，从而可在货物运动过程中的速度波动或运动至目的地的突然停止状态是，利用滑座的横向运动来平衡货物的横向摆动，从而可抵消货物横向摆幅，在往复平衡的过程中将摆动能量逐渐消耗，使得货物稳定。
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公开(公告)号：CN118495358B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962439.6
申请日：2024-07-18
申请人： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/16 , B66C13/46 , G06Q10/0835 , G06Q10/047
摘要： 本发明提供一种天车漫游控制方法、装置、电子设备和存储介质，基于当前天车系统中的工作站点，确定若干个漫游中心；随后基于当前天车系统的轨道地图，确定各个漫游中心对应的候选环路；针对任一漫游中心，确定空闲天车在该漫游中心对应的各个候选环路上的绕行时长以及确定该漫游中心对应的各个候选环路的影响力分值，从而基于空闲天车在该漫游中心对应的各个候选环路上的绕行时长以及该漫游中心对应的各个候选环路的影响力分值，确定该漫游中心对应的各个候选环路的综合评分，选择综合评分最低的候选环路作为该漫游中心的漫游环路进行漫游，可以在适应不断变化的任务需求的同时避免漫游过程对处于工作状态的天车产生干扰、降低天车的搬运效率。
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公开(公告)号：CN118701969A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410797273.7
申请日：2024-06-20
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局云居科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种塔机的远程控制调节方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当确定存在运行异常的异常塔机时，获取异常塔机的待处理作业，并确定待处理作业的作业需求；根据作业需求，确定候选塔机集合和候选人员集合；将候选塔机集合和候选人员集合输入至分配预测模型中进行处理，确定执行待处理作业的目标塔机和/或目标人员；将基于待处理作业生成的控制信息发送至目标塔机，和/或将基于待处理作业生成的提示信息发送至目标人员。实现了在塔机的远程控制调节过程中，根据塔机的实际运行情况对存在运行异常的异常塔机的作业任务进行及时分配处理，提高塔机远程控制效率和作业效率。
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公开(公告)号：CN118701965A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410988545.1
申请日：2024-07-23
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/16 , B66C13/22 , B66C13/50 , B66C23/06 , B66C23/16 , B66C9/18 , B66C23/88
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机，模式切换控制系统包括用于获取小车锁定机构的状态的锁定检测器、用于获取塔机吊钩的吊载情况的吊钩检测器以及控制器，控制器被配置为：通过塔机的电控系统获取塔机的工作机构的工作状态；响应于动臂模式指令，在确定小车锁定机构处于锁定状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制塔机切换至动臂模式；响应于平臂模式指令，在确定小车锁定机构处于解锁状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态情况下，控制塔机切换至平臂模式。本发明的模式切换控制系统能够提高塔机模式切换的安全性。
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公开(公告)号：CN118701962A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411003093.3
申请日：2024-07-25
申请人： 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种建筑工程施工升降机的安拆装置，涉及施工升降机拆装设备领域，其包括机械车、起吊臂、吊绳和防晃吊钩，所述起吊臂固定安装在机械车上，所述吊钩通过吊绳安装在起吊臂上，所述防晃吊钩包括吊钩架、压持组件和绳架组，所述压持组件安装在吊钩架中，且压持组件与吊钩架固定连接，所述绳架组设置在压持组件的正下方。本申请通过在吊绳上安装防晃吊钩，并且将防晃吊钩设计成吊钩架、压持组件和绳架组相配合的结构，这样在使用的时候吊绳穿过吊钩架上的定位绳轮以后就可以通过压持组件来进行压持锁定，而且通过在定位绳轮上设置V形截面的弧形槽，保证对吊绳更好的夹持锁定，易于在悬吊过程中可以随时进行锁定，增加了悬吊过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN118683746A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410943726.2
申请日：2024-07-15
申请人： 广州新科宇航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种整流罩维修的悬吊转运系统，包括控制柜、悬吊装置以及移动支架；悬吊装置卡扣安装在整流罩上，用于对整流罩进行稳定支撑；悬吊装置吊挂在移动支架上，由移动支架对悬吊装置进行高度调节和位置移动；控制柜安装在移动支架上，由控制柜对移动支架进行驱动控制，实现对悬吊装置的高度调节。该整流罩维修的悬吊转运系统利用悬吊装置能够对整流罩进行稳定支撑，从而防止悬吊过程中整流罩发生变形损伤；利用控制柜能够对移动支架进行折叠和升降驱动，减少了人工去折叠和展开操作，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN118619082A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410622033.3
申请日：2024-05-20
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本发明涉及气动截止阀技术领域，具体公开了一种应用于将密封件从气动执行机构中取出的提升装置，包括固定组件、提升组件和抓取组件，固定组件用于与气动执行机构连接；提升组件设置于固定组件上方；抓取组件设置于提升组件的一侧，以使提升组件能够带动抓取组件升降；其中，抓取组件设置有可转动的抓取臂，用于抓取密封件。由此，提升装置能够适用于不同口径类型的气动截止阀气动执行机构，实现快速取出密封件，便于进行检修维护。
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