取物器
    1.
    发明公开
    取物器 审中-实审

    公开(公告)号:CN116587224A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310483938.2

    申请日:2023-04-28

    IPC分类号: B25B27/24

    摘要: 本发明提供了一种取物器,用于将阀笼从阀体中取出,取物器包括:支撑板;连杆机构,连杆机构设置有用于与阀笼适配的至少两个卡接部;调节机构,包括螺杆、导向套和调节螺母,调节螺母嵌设在支撑板上且相对于支撑板可旋转,导向套穿设于调节螺母、支撑板,并与连杆机构的第一端活动连接,螺杆穿设于导向套与连杆机构的第二端活动连接,其中,螺杆旋转,螺杆带动连杆机构运动,以驱动至少两个卡接部相互靠近或远离;调节螺母旋转,导向套带动连杆机构运动,以驱动卡接部沿平行于螺杆轴向的方向移动。由此,能够方便、快速地将阀笼从阀体中取出,且取物器的结构简单,成本体,并能够满足不同规格气动调节阀的阀笼取出操作。

    一种阀板研磨装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116061046A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310208514.5

    申请日:2023-03-03

    摘要: 本申请提供了一种阀板研磨装置,包括:操作台,阀板固定设置在操作台上;第一研磨机构,设置在阀板的第一方向侧,第一研磨机构用于研磨阀板的第一方向侧的端面;第二研磨机构,设置在阀板的第一方向的反方向侧,第二研磨机构用于研磨阀板的第一方向的反方向侧的端面。通过设置第一研磨机构和第二研磨机构能够同时对阀板的两侧端面进行研磨,降低了人工劳动强度,缩短了工作时间,提高了研磨效率;同时通过设置实验台能够为阀板、第一研磨机构和第二研磨机构提供稳定的安装位置,避免研磨过程中阀板和研磨机构脱离的现象产生,以使阀板的密封面能够被充分打磨,提高了研磨质量;同时阀板研磨装置结构简单,制造成本较低,具有良好的市场应用前景。

    一种阀芯研磨移动车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117001521A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311036574.X

    申请日:2023-08-16

    摘要: 本申请提供了一种阀芯研磨移动车,所属核岛检修技术领域,包括:移动桌、夹紧装置、加工装置和机械臂;夹紧装置用于夹紧固定阀芯,并带动阀芯在竖直面内转动,使阀芯相对于加工装置转动,进而通过安装在加工装置上的加工工具对阀芯进行加工。通过在机械臂上设置视觉识别装置,在不同位置识别夹紧装置的状态,实现阀芯的自动夹紧和松开,防止夹紧装置伤人;通过在机械臂上设置测量装置,测量阀芯加工后的表面粗糙度是否能够满足要求,从而根据测量结果对阀芯进行有针对性地加工,保证加工质量,同时提高了对阀芯效率,在大修期间可以大量加工阀芯,缩短工作时间,减少工作人员在低剂量区域的工作时间,降低必要辐射风险。