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公开(公告)号：CN118701965A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410988545.1
申请日：2024-07-23
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/16 , B66C13/22 , B66C13/50 , B66C23/06 , B66C23/16 , B66C9/18 , B66C23/88
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机，模式切换控制系统包括用于获取小车锁定机构的状态的锁定检测器、用于获取塔机吊钩的吊载情况的吊钩检测器以及控制器，控制器被配置为：通过塔机的电控系统获取塔机的工作机构的工作状态；响应于动臂模式指令，在确定小车锁定机构处于锁定状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制塔机切换至动臂模式；响应于平臂模式指令，在确定小车锁定机构处于解锁状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态情况下，控制塔机切换至平臂模式。本发明的模式切换控制系统能够提高塔机模式切换的安全性。
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公开(公告)号：CN118929457A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410984356.7
申请日：2024-07-22
摘要： 本申请属于起重机技术领域，具体地涉及一种起重机控制方法、控制系统、起重机及机器可读存储介质，控制方法包括：获取起重臂变幅油缸的油腔压力和操纵杆的档位信息，其中，操纵杆能够调节液压泵的排量；根据油腔压力确定液压泵的理论排量；根据档位信息确定液压泵的预设排量；控制液压泵的实际排量，以使得实际排量为预设排量和理论排量中的较小一者。起重机能够在获取起重臂变幅油缸的油腔压力和操纵杆的档位信息的基础上，确定液压泵的理论排量和预设排量，并使得液压泵的实际排量为预设排量和理论排量中的较小一者，从而实现对液压泵的排量的控制以进一步控制变幅油缸的变幅速度，进而确保起重臂的变幅速度在合理范围以避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN118359115A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410328436.7
申请日：2024-03-21
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种用于平头动臂塔机的控制系统、控制方法及平头动臂塔机，属于工程机械技术领域。该系统包括：第一控制模块，被配置成在接收到操作指令的情况下，获取平头动臂塔机的工作模式，其中，操作指令包括变幅指令，工作模式包括动臂模式；在工作模式为动臂模式且操作指令为变幅指令的情况下，将操作指令发送至第二控制模块；第二控制模块，与第一控制模块电连接，被配置成在动臂模式下，在接收到第一控制模块发送的操作指令的情况下控制液驱变幅机构运行。本申请能节省资源。
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公开(公告)号：CN115744634B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211124939.X
申请日：2022-09-15
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：监测塔式起重机的起重力矩；在监测到起重力矩变化至多个力矩区间中的一目标力矩区间的情况下，保持起重力矩不变，直至控制移动平衡重移动至与目标力矩区间对应的目标位置；其中多个力矩区间中的一力矩区间与移动平衡重的一目标位置对应。通过上述技术方案，可以有效解决因平衡重的配重惯性较大而对移动平衡重连续控制会给塔式起重机带来安全性风险。
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公开(公告)号：CN117023399A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310786875.8
申请日：2023-06-29
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种塔机多起升机构同步控制方法、装置及机器可读存储介质，属于工程设备技术领域。方法包括：控制塔机起升制动时，获取所有起升机构的运行信号，基于运行信号确定是否存在制动器失效的目标起升机构，在存在目标起升机构的情况下，控制目标起升机构的电机进入悬停保护状态，其余正常起升机构进入制动状态。在控制塔机起升运行时，控制正常起升机构的制动器打开，对正常起升机构的预设运行速度或目标起升机构的预设运行速度进行调整，以达到所有起升机构同步运行。通过预设运行速度的调整，以克服打开制动器的机械滞后带来的影响，从而确保所有起升机构同步运行，进一步的提高了塔机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116566276A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310376351.1
申请日：2023-04-10
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
IPC分类号： H02P25/022 , H02P25/18 , H02P27/04 , H02P6/182
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、控制器及起重设备。起重设备包括交流侧保护回路、变频器和永磁同步电机，变频器的三相输出端连接永磁同步电机的三相接线端，交流侧保护回路分别与永磁同步电机和变频器连接，该方法包括：判断起重设备的工况状态；在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡异常工况下永磁同步电机产生的反向电动势。本申请能在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡永磁同步电机产生的较大反向电动势，以提高起重设备的电控系统的可靠性，保证系统元器件能够正常工作，提高起重设备工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115535894A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211133363.3
申请日：2022-09-17
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种塔机回转制动方法、装置及包含该装置的塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：检测塔机回转机构有无运行信号；检测所述塔机回转机构有无转动及转动方向；以及在所述塔机回转机构无运行信号且所述塔机回转机构存在转动的情况下，进入辅助制动状态，其中在该辅助制动状态下，通过向所述塔机回转机构输出一与所述转动方向相反的反向转矩，以限制或约束所述塔机回转机构的转动。本发明可在大风或者塔机回转机构的制动器的制动力矩设定范围不当等情况下造成回转机构出现不期望的回转滑移时，通过施加一辅助回转制动力来进行回转制动，防止回转机构出现不期望的滑移。
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公开(公告)号：CN115180539A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210648110.3
申请日：2022-06-08
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于塔式起重机的风场监测设备。监测设备包括：多个超声波风速风向传感器，均匀间隔设置在塔式起重机的塔身的不同高度位置，以检测塔身不同高度位置的风速和风向；数量由塔身的高度来确定；设置位置从塔机腹杆向外伸出预设距离，以放置塔机结构改变实际风速风向而导致传感器监测数据失真；设置在塔身的非塔机顶升侧，以放置塔机顶升过程中标准节碰撞传感器；监控报警装置，与多个超声波风速风向传感器连接，用于在检测的风速值超过预设阈值的情况下发出报警指示。高度方向上的多点分布式所监测到的风场数据更能真实反应塔机所处的真实风场情况，实时监测塔机风场，提高塔机的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118479366A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410687184.7
申请日：2024-05-30
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明提供一种塔机起重臂的臂架角度确定方法、装置及塔机，属于工程机械技术领域。该方法包括：获取起重臂的第一臂架角度，所述第一臂架角度为基于变幅油缸的伸缩量以及塔机变幅油缸绞点到塔机起重臂的根部绞点的距离得到的臂架角度；获取起重臂的第二臂架角度，所述第二臂架角度为通过倾角传感器测量得到的臂架角度；对所述起重臂的第一臂架角度和所述起重臂的第二臂架角度进行互相校验，得到校验结果；基于所述校验结果，得到最终的臂架角度。提高了测量数据的可靠性，达到保证角度数据准确的目的，进一步提高了臂架角度确定的准确性。
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公开(公告)号：CN113810871A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110857532.7
申请日：2021-07-28
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于吊钩倾角检测装置的通信方法及吊钩倾角检测装置，上述通信方法包括：以第一预设时间间隔向基站发送吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据，其中基站被配置成响应于接收到倾角数据，向吊钩倾角检测装置发送应答信号；在未接收到应答信号的次数达到第一预设次数的情况下，以第二预设时间间隔向基站发送检测到的倾角数据，其中，第二预设时间间隔大于第一预设时间间隔，且在第二预设时间间隔内吊钩倾角检测装置不进行倾角检测的操作。采用本发明的方法可以减少吊钩倾角检测装置的功耗。
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