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公开(公告)号：CN110228600B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910616817.4
申请日：2019-07-09
申请人： 成都立航科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种挂弹车自动挂弹装置及方法，所述挂弹装置包括挂弹车(1)、第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、载机挂架(4)、吊耳和托架(6)；所述挂弹车(1)具有驾驶功能，能够根据第一检测装置(3)、第二检测装置(5)反馈的检测信号人为或自动调整自身的位置；所述第一检测装置(3)、第二检测装置(5)用于实时检测导弹吊耳与循迹的偏差，并将该偏差反馈给操作人员或车载电脑，通过摄像装置检测终止点，实现精准停车；所述载机挂架（4）用于对导（2）弹的挂载，同时涂抹循迹标识线，便于摄像装置对导弹挂载位置进行识别。本发明实现了挂弹车（1）对导弹（2）的精准挂弹，能够精准快速的挂弹，实现对导弹（2）位置的误差修正，同时提高挂弹的效率。
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公开(公告)号：CN117508627A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311230873.7
申请日：2023-09-22
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明涉及机械装置及运输技术领域，公开了一种面向航空集装托盘的模块化自移动装置，包括快连模块、牵引模块、移动基座、设置在所述移动基座上的行走模块和锁紧机构，所述锁紧机构活动设置于所述移动基座的外沿；所述快连模块也连接在航空集装托盘上，所述牵引模块连接所述快连模块，并与行走模块带动自移动装置进行平移；所述锁紧机构包括锁止模块和紧固模块，所述锁止模块活动设置于所述移动基座的外沿，待配合到位后通过紧固模块将移动基座和航空集装托盘进行锁紧。本发明实现航空集装托盘的短距离转运能力，打破了航空集装托盘的使用局限性，提高了作业展开机动能力，提高了航空集装托盘运输的即时性、机动性、适应性。
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公开(公告)号：CN114803420B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210609618.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够实现自动装卸货的无人机货运系统。该无人机货运系统，包括停机坪主体、货物输入输出部分和装卸货部分。装卸货部分包括安装在货箱两侧的两个锁位组件和安装在无人机上的装夹组件。锁位组件包括第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二滑块。装夹组件包括机架和两个单侧夹持模块。两个单侧夹持模块分别设置在机架两侧。单侧夹持模块包括第一支架、爪钩、连接轴和第二支架。本发明利用齿轮齿条相配合，使得爪钩上提时被箱体上的两个滑块夹住，且外侧受到限位，从而保证了货箱装夹的可靠性，以适应航空运动中的复杂姿态。在卸货时只需要控制爪钩向下运动，即可使得爪钩受到的限位和夹紧消除，实现便捷地货物卸载。
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公开(公告)号：CN113632034B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202080022105.0
申请日：2020-03-19
申请人： 万德兰工业有限公司
发明人： 约瑟夫·安东尼乌斯·威廉姆斯·玛丽亚· , 范·伊克伦
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/648 , B64F1/32 , G05D109/10
摘要： 本发明尤其提供了一种用于产品的物流内运输的系统，包括：‑多个车辆，其中每个车辆被设计为在竖直转向轴线上转向，其中，从上方看，在该竖直转向轴线与该车辆的周边上的点之间存在最大距离amax；‑中央控制装置，该中央控制装置被设计成将控制信号传送至车辆的车载控制装置，其中该多个车辆的至少一部分车辆的该中央控制装置和/或该车载控制装置包括代表移动区域或其至少一部分的网格点的数字化网格，这些网格点至少部分地根据六边形图案布置，其中相邻网格点之间的距离等于距离d，该距离d比最大距离amax的2.0倍大，其中该多个车辆的至少一部分车辆的该中央控制装置和/或该车载控制装置被设计成使车辆在条带内移动，该条带由至少两个相互连接的直条带部分组成，这些直条带(56)对比文件EP 2821324 A1,2015.01.07FR 2988076 A1,2013.09.20GB 0713636 D0,2007.08.22RU 0002589381 C2,2012.10.20US 2010141483 A1,2010.06.10US 2018072170 A1,2018.03.15US 2018148259 A1,2018.05.31US 9824599 B1,2017.11.21WO 2018042853 A1,2018.03.08鲍溪清.基于多尺度区域网格的公路车辆自动检测识别.大连铁道学院学报.2004,(第04期),第36-39页.
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公开(公告)号：CN117302537A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311295477.2
申请日：2023-10-09
申请人： 西安睿诺航空装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种运挂车快速转载装置，括挂弹车、运弹车、滑槽组件、转载滑槽组件、托弹座、定位手柄、绑带、弹药，所述挂弹车和运弹车上均设有滑槽组件，所述运弹车和挂弹车通过转载滑槽组件进行连接，所述滑槽组件上设有托弹座用于放置弹药，所述托弹座在滑槽组件中滑动，所述托弹座两侧设有绑带，将弹药紧固在托弹座上，所述运弹车上设有定位手柄。本装置能够兼顾对多种型号、多种弹径弹药的装载，运弹车和挂弹车之间设有的转载滑槽组件可以快速实现弹药从运弹车到挂弹车的转载，并可以实现弹药的连续挂装。解决了目前弹药转载效率低的缺陷，具有转载效率高、稳定性高、灵活性强等特点。
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公开(公告)号：CN117227996A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311321260.4
申请日：2023-10-12
申请人： 中国机械总院集团青岛分院有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场新能源连续上升式的防雨行李搬运车，主要包含拖车板、动力系统、防雨装置、传送输入装置、行李提升装置、行李输出装置。其中，除了拖车板，其他装置均按照水平竖直方向依次安装在拖车板上。行李的提升装置通过提升销与四根啮合的链条相连，整个提升装置竖直安装在箱体内，箱体紧靠板车的车头，箱体正后面紧邻输入装置的滚筒传送带。输出装置、行李提升装置和输入装置三者构成一个“Z”型结构，可实现行李的输入输出垂直式传送。本发明的搬运车结构紧凑、质量优，能够解决国内机场老式传统板车板搬运行李造成的人工成本高、效率低、尾气污染环境等问题，在机场、货仓领域有着广阔的使用前景。
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公开(公告)号：CN117141733A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311236173.9
申请日：2023-09-25
申请人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 本发明公开了一种机械式的四自由度托弹盘，属于军工技术领域，包括：支撑组件；纵移组件，纵移组件滑动连接在支撑组件上；横移组件，横移组件滑动连接在纵移组件上，其滑动方向垂直于纵移组件的滑动方向；回转组件，回转组件转动连接在横移组件上，回转组件包括平台；俯仰组件，俯仰组件包括载物台，载物台可前后倾斜的转动连接在回转组件上。本发明相对于现有技术的优点在于：结构紧凑，具有较多的自由度，能提高挂弹效率，同时为纯机械结构，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116118598B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310271810.X
申请日：2023-03-20
申请人： 宿迁泰达空港设备有限公司
摘要： 本发明涉及航空食品车技术领域，公开了航空食品车液压应急撤离系统，包括车厢，所述车厢的侧面开设有应急出口，所述应急出口上活动设置有移动门，所述车厢的顶部内侧开设有用于放置移动门的水平收纳槽，所述移动门的边侧处设置有传动机构，所述应急出口的底部位置设置有液压输送机，用于向外张开形成输送通道，将车厢内的食品箱输送出去。本发明所述的航空食品车液压应急撤离系统，在第一液压伸缩杆伸出的过程中，拉扯卷筒转动，软皮带随之也伸出，并且被拉直，用于接料，并且软皮带的端部是利用螺母锁定，可拆卸，便于直接切割掉已经磨损、损坏的软皮带部分，再拉伸卷筒上的软皮带直接安装，简洁便利，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN116911582A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311185722.4
申请日：2023-09-14
申请人： 昆明昆船智慧机场技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/30 , B64F1/32 , G01M17/007 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种自主移载装置故障救援系统和方法，属于物流技术领域。系统包括调度系统，以及与之通信连接的自主移载装置和自主移载救援装置；所述自主移载装置，用于接收调度系统的信号实现物品的自主运输，并在发生故障时，进行故障自检，生成故障信号发送至调度系统；所述调度系统，用于接收自主移载装置的故障信号，并调用自主移载救援装置实施救援；所述自主移载救援装置，用于接收调度系统的调用信号对自主移载装置进行救援。本发明可对故障的移载装置进行及时响应和处理。
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公开(公告)号：CN116715171A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310696330.8
申请日：2023-06-13
申请人： 山西中诺国际航空有限公司
发明人： 程宁平
摘要： 本发明公开了一种航空货运升降设备及其操作方法，涉及升降设备技术领域，包括底板，所述底板的上方设有固定臂，所述固定臂的一侧固定连接有固定板，还包括；两个滑块。本发明通过升降上料机构的设置，启动伺服电机通过螺纹杆带动固定臂和固定板向上移动，当凸块与T形活动块接触时，T形活动块挤压凸块、竖直齿条和滑动杆向下移动，竖直齿条移动带动驱动齿轮、转动轴和转动齿轮进行转动，转动齿轮转动带动水平齿条和固定板进行水平移动，固定板移动带动货物进入飞机的货仓内，实现了直接将货物运送至飞机货仓内，使得工作人员能够在货仓内进行卸货，从而使得工作人员在卸货过程中更加安全。
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