公开(公告)号：CN107291095A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610221661.6

申请日：2016-04-11

Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司

Inventor： 杨建军

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C13/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0661 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机起飞控制方法、装置、系统以及无人机。所述方法包括：接收无人机起飞信号，并向无人机的旋翼组件发送旋翼启动信号，控制旋翼开始旋转并按照第一预设旋转增速值旋转；接收传感器获取的无人机的当前高度；当确定无人机的当前高度达到或超过预设悬停高度时，向旋翼组件发送悬停信号，使无人机悬停在当前高度。本发明的技术方案实现了在根据无人机操作者需求将无人机定位至设定起飞位置后，能够基于该起飞位置实现稳定的悬停飞行。特别的，如果无人机为带有拍摄功能的小飞机，通过本发明实施例的方法可以简单、便捷以及快速的实现小飞机拍摄位置和拍摄角度定位，进而获得理想中的拍摄画面。

公开(公告)号：CN101553400B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN200780044062.0

申请日：2007-09-24

Applicant: 以色列宇航工业有限公司

Inventor： 阿里·佩里 ,  兰·布莱尔

IPC: B64F1/22 ,  G08G5/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/187 ,  B64F1/00 ,  Y02T50/82

Abstract: 公开了一种用于转移飞机的方法和无人机转移系统。该无人转移系统包括：接收飞机控制元件的运动的转移信号响应；和响应于该转移信号，通过无人机转移系统来转移飞机。

公开(公告)号：CN100491200C

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200580047011.4

申请日：2005-11-22

Applicant: E·小埃洛

Inventor： E·小埃洛

IPC: B64C1/22 ,  B64C1/20

CPC classification number: B64C1/10 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C1/065 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2001/0072 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/167 ,  B64C2211/00 ,  Y02T50/43

Abstract: 本发明涉及一种用于运载至少一个刚性集装箱飞机，包括一个横梁结构，以及附着横梁结构前部机身和附着横梁结构后端的尾部。机翼和发动机安装在横梁结构上，流线机身外壳产生的机舱能够接收标准尺寸的联合运输集装箱。轻质并且具有刚性结构的联合运输集装箱放置在机舱内并牢固地固定在其中。横梁结构被设计用于飞机空载时支撑其飞行、起飞和降落着陆，但飞机载重时需要牢固地固定到横梁结构的集装箱提供附加的强度。所述的飞机被设计为无人驾驶飞机。

公开(公告)号：CN101102931A

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：CN200580047011.4

申请日：2005-11-22

Applicant: E·小埃洛

Inventor： E·小埃洛

IPC: B64C1/22

CPC classification number: B64C1/10 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C1/065 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2001/0072 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/167 ,  B64C2211/00 ,  Y02T50/43

Abstract: 本发明涉及一种用于运载至少一个刚性集装箱飞机，包括一个横梁结构，以及附着横梁结构前部机身和附着横梁结构后端的尾部。机翼和发动机安装在横梁结构上，流线机身外壳产生的机舱能够接收标准尺寸的联合运输集装箱。轻质并且具有刚性结构的联合运输集装箱放置在机舱内并牢固地固定在其中。横梁结构被设计用于飞机空载时支撑其飞行、起飞和降落着陆，但飞机载重时需要牢固地固定到横梁结构的集装箱提供附加的强度。所述的飞机被设计为无人驾驶飞机。