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公开(公告)号：CN113567112B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110822193.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。
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公开(公告)号：CN113386163B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN114438090A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111309825.8
申请日：2021-11-07
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: C12N15/115 , G01N33/543 , G01N33/68
Abstract: 本发明提供一条与布鲁氏菌外膜蛋白Omp31具有高亲和力的核酸适配体，该适配体的核苷酸序列如序列表中序列1所示，全长76bp，两端20bp为固定序列，中间36bp由筛选后确定出唯一确定序列。本发明利用SELEX技术，以原核表达的Omp31为靶标蛋白，以羧基磁珠为固相载体，通过9轮筛选及高通量测序，从1015初始DNA文库中，筛选得出本条与靶标具有高亲和力的核酸适配体。核酸适配体相对于抗体，具有易合成保存、成本低廉等优点，为开发新型夹心ELISA检测试剂盒提供了新的思路，对布鲁氏菌的检测和预防具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113618599B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110922713.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。
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公开(公告)号：CN114147961A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111476249.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于数字化加工技术领域，公开了一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，固定于打印支座上，主要由轴承固定座、短轨道、步进电机、同步传感器、移动座、连杆、轴承、中部轴承固定座、喷嘴固定座、喷嘴以及长轨道构成；喷嘴的X、Y、Z三个方向由连杆、喷头固定座与移动座共同实现立体移动。本发明分区域型三角洲3D打印机，进一步提高了传统三角洲3D打印机的打印效率，成型速度，并解决了传统三角洲3D打印机无法进行多材料、多区域打印的缺陷；本发明采用左右两区域共同打印，打印喷头移动通过步进电机精确控制，在保证精度的前提下，大大提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN113684209A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110756558.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: C12N15/113 , C12N15/85 , C12N15/64 , A01K67/027
Abstract: 本发明提供一条能有效敲除猪PCBP1基因的sgRNA，其特征在于：所述sgRNA特异性靶向猪PCBP1基因的第485位到504位的序列，其编码基因的核苷酸序列如SEQID NO.1所示。本发明利用CRISPR/Cas9技术，成功地在PK15细胞系中敲除了PCBP1基因，结果显示该敲除细胞系能够在一定程度上抑制CSFV在细胞中的增殖，为制备PCBP1敲除的具有先天的抗CSFV能力的基因编辑猪提供了可能，对于抗猪瘟病毒药物靶点筛选研究及抗病毒猪的遗传育种具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113604606A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110784583.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6844 , C12N15/11 , C12R1/93
Abstract: 本发明提供了非洲猪瘟LAMP检测引物组、试剂盒及检测方法，根据P54基因的相对保守区为靶序列设计了6组引物组P1‑P6，其中部分引物引入简并碱基，使用其中任一组均能检出国内外的变异株，检出率和特异性大大提高，对于非洲猪瘟病毒的早期检测和早期预防具有很好的应用价值，所述的检测方法具有操作简单、成本低廉和反应周期短等优点。
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公开(公告)号：CN113598147A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110847527.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 一种基于PWM的植保无人机机载变量控制系统属植保无人机变量施药控制技术领域，本发明中植保无人机电池、机载变量控制装置、植保无人机水泵通过接口相连接，机载变量控制装置的核心为单片机核心电路，主体为输入采集电路和PWM电压放大电路，外围电路为电源电路、WIFI接口电路、IIC接口电路、通讯接口电路、SD卡接口电路。本发明通过机载变量控制装置调节PWM信号的占空比间接调节植保无人机水泵两端的实际工作功率，为植保无人机的变量施药方法开辟了一条新途径，本发明的功耗小且具备两种工作模式，能实现对无人机喷洒流量进行实时变量控制。
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公开(公告)号：CN113579227A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110878940.0
申请日：2021-07-31
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B22F1/00 , B22F9/04 , B22F10/16 , B22F10/64 , B22F10/38 , B22F3/11 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y40/20 , A61L27/04 , A61L27/12 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58
Abstract: 本发明涉及一种基于浆料直写可调节降解速率的多孔人工骨的制备方法，属于增材制造领域。包括提供由二氯甲烷和聚乳酸配置的粘结剂、纯铁粉和羟基磷灰石粉末按比例配制成混合浆料，并将其置入成型料筒固定在平台上，在平台的带动下沿着预设路径运动，形成多层有序的多孔结构，将所述三维多孔结构依次进行预烧、烧结处理。优点是混合粉末在金属支架中体积比可达80％，可充分降低在烧结后的收缩程度，无需使用激光、电子束等方法进行修补，更加安全可靠，被加工零件整体同时被烧结成型，不存在局部残余应力；由于羟基磷灰石较好的生物活性与生物相容性，调节羟基磷灰石比例即可调节多孔人工骨的降解速率，同时增加人工骨生物活性。
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