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公开(公告)号：CN113716057A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111041319.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 一种无人机自主采摘荔枝装置属农用机械技术领域，本发明由机械臂组件、旋转组件、执行末端剪刀组件、无人机本体组件、起落架支撑组件、识别控制系统组件、联轴器、GPS定位系统、滑斗组成，机械臂组件固接于无人机本体组件中心板Ⅰ下方，机械臂组件前端与旋转组件后端螺纹连接，旋转组件前端与执行末端剪刀组件后端经联轴器连接，执行末端剪刀组件对识别到的荔枝的果梗进行剪切，起落架支撑组件固接于无人机本体组件中起落架横杆对下方，识别控制系统组件各零部件粘于无人机本体组件上方，用于识别成熟荔枝，并控制各组件动作采摘识别到的荔枝。采用本发明装置可以高效地采摘荔枝，采摘范围广，安全性高，且不易对荔枝果树和果实造成损伤。
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公开(公告)号：CN109592036B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910088639.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B64D1/02 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U101/40
Abstract: 一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机属无人机技术领域，本发明的无人机为四旋翼无人机，GPS导航仪、GPS定位仪、测距传感器和气压传感器装于无人机的中心板四角，投放装置组件固接于无人机的正下方，投放装置的内外二容器相互套叠固接，并由橡胶圈密封，隔板置于二容器之间，且与二容器活动连接，二容器和隔板上均设有通孔，隔板上还设有弧形凹槽，以便放赤眼蜂的带孔空心球投放，电机底座固接于外容器底部，电机的输出轴穿过外容器的中心孔Ⅱ与隔板的中心孔Ⅰ固接，压力传感器固接于容器Ⅱ的盲孔中；本发明可用于农业生产中对水稻螟虫的防治，且能显著提高水稻的产量，并能减轻工人劳动强度，减小投放装置尺寸，装置成本低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113598147A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110847527.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 一种基于PWM的植保无人机机载变量控制系统属植保无人机变量施药控制技术领域，本发明中植保无人机电池、机载变量控制装置、植保无人机水泵通过接口相连接，机载变量控制装置的核心为单片机核心电路，主体为输入采集电路和PWM电压放大电路，外围电路为电源电路、WIFI接口电路、IIC接口电路、通讯接口电路、SD卡接口电路。本发明通过机载变量控制装置调节PWM信号的占空比间接调节植保无人机水泵两端的实际工作功率，为植保无人机的变量施药方法开辟了一条新途径，本发明的功耗小且具备两种工作模式，能实现对无人机喷洒流量进行实时变量控制。
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公开(公告)号：CN113598147B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110847527.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 一种基于PWM的植保无人机机载变量控制系统属植保无人机变量施药控制技术领域，本发明中植保无人机电池、机载变量控制装置、植保无人机水泵通过接口相连接，机载变量控制装置的核心为单片机核心电路，主体为输入采集电路和PWM电压放大电路，外围电路为电源电路、WIFI接口电路、IIC接口电路、通讯接口电路、SD卡接口电路。本发明通过机载变量控制装置调节PWM信号的占空比间接调节植保无人机水泵两端的实际工作功率，为植保无人机的变量施药方法开辟了一条新途径，本发明的功耗小且具备两种工作模式，能实现对无人机喷洒流量进行实时变量控制。
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公开(公告)号：CN113716057B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111041319.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 一种无人机自主采摘荔枝装置属农用机械技术领域，本发明由机械臂组件、旋转组件、执行末端剪刀组件、无人机本体组件、起落架支撑组件、识别控制系统组件、联轴器、GPS定位系统、滑斗组成，机械臂组件固接于无人机本体组件中心板Ⅰ下方，机械臂组件前端与旋转组件后端螺纹连接，旋转组件前端与执行末端剪刀组件后端经联轴器连接，执行末端剪刀组件对识别到的荔枝的果梗进行剪切，起落架支撑组件固接于无人机本体组件中起落架横杆对下方，识别控制系统组件各零部件粘于无人机本体组件上方，用于识别成熟荔枝，并控制各组件动作采摘识别到的荔枝。采用本发明装置可以高效地采摘荔枝，采摘范围广，安全性高，且不易对荔枝果树和果实造成损伤。
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